一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置，该装置由控制单元和小车反锁单元组成；控制单元包括外接电源接口、电池、摄像头、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管；小车反锁单元包括滚动小车、旋转电机、夹子电机、螺丝钉、三角支架、调高螺丝、夹子、循迹轨道；本装置可以沿着铺好的循迹轨道从等候位置到门边位置往返移动，装置移到门边后，控制器控制夹子电机夹住反锁锁舌，旋转电机控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。本实用新型使防盗锁平时都处于反锁状态，从而降低防盗门被技术开锁的风险。
【专利说明】
一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置
技术领域
[0001]本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置。
【背景技术】
[0002]现在普通的防盗门易被盗窃者从外部直接打开，使家庭的生命财产安全存在危险。若从内部将防盗门的反锁锁舌反锁，盗窃者即使从外部打开了防盗门也无法进入室内，起到了防盗的作用。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型发明一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置由控制单元和小车反锁单元组成;控制单元包括外接电源接口、电池、摄像头、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管;小车反锁单元包括滚动小车、旋转电机、夹子电机、螺丝钉、三角支架、调高螺丝、夹子、循迹轨道;所述电机驱动模块连接小车反锁单元的旋转电机、夹子电机;所述摄像头驱动模块连接摄像头;所述小车驱动模块连接滚动小车;所述电源模块连接控制器、外接电源接口、电池。
[0005]进一步，旋转电机、夹子电机、夹子位于装置上部，构成机械夹手;夹子电机控制夹子夹住反锁锁舌，旋转电机控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。
[0006]进一步，所述摄像头安装在机械夹手的上方，夹子的后边，采集图像传输给摄像头驱动模块并进行反锁锁舌位置的识别。
[0007]进一步，所述滚动小车位于装置下部，可以沿着铺好的循迹轨道从等候位置到门边位置往返移动;所述滚动小车上方为三角支架，三角支架上方是机械夹手，调整调高螺丝可以调整机械夹手的高度。
[0008]进一步，所述控制器、电源模块、WIFI模块、电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块放在一块电路板上，平放于滚动小车中部;按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管放于滚动小车前部表面;所述电池采用可充电的锂电池，放于滚动小车后部。
[0009]进一步，所述电源模块包括欠电检测电路、充电电路、稳压电路;所述充电电路与外接电源接口连接;所述稳压电路与电池、控制器、旋转电机、夹子电机、摄像头、电机驱动丰吴块、摄像头驱动t吴块连接。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0011]普通防盗门门锁的室内面安装本实用新型装置，可以实现当人关门离开时，通过WIFI模块发出命令，装置沿循迹轨道移到门边，旋转门锁室内面的反锁锁舌将其把门反锁，当人开门时，先用手机的应用软件远程反锁锁舌打开，人再开门。反锁锁舌把门反锁的情况下，既使盗贼在门外技术开锁成功，也不能把门打开。本实用新型既可以人出门在外时，从室内将防盗门反锁，又可以解决晚上入睡时因忘记反锁防盗门而可能带来的防盗门被技术开锁的风险。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例的电路模块示意图；
[0014]图中:1、电路板;2、小车车轮;3、电池;4、滚动小车;5、外接电源接口；6、三角支架；
7、调高螺丝;8、旋转电机;9、摄像头；10、夹子电机；11、夹子；12、螺丝钉；13、红外发射接收管；14、指示灯；15、按钮；16、循迹轨道；17、反锁锁舌；18、控制器；19、小车驱动模块;20、电源模块;21、WIFI模块;22、摄像头驱动模块;23、电机驱动模块。
【具体实施方式】
[0015]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0016]如图1，2所示，本实用新型实施例的一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置，其特征在于，该装置由控制单元和小车反锁单元组成;控制单元包括外接电源接口 5、电池3、摄像头9、控制器18及其连接的电机驱动模块23、摄像头驱动模块22、小车驱动模块19、WIFI模块21、按钮15、指示灯14、电源模块20、红外发射接收管13;小车反锁单元包括滚动小车4、旋转电机8、夹子电机1、螺丝钉12、三角支架6、调高螺丝7、夹子11、循迹轨道16。
[0017]所述控制器18:选用单片机微处理器，实现对整个系统的控制，选用msp430单片机微处器芯片。
[0018]所述WIFI模块21:接收开门关门指令，并传输给控制器，进行相应处理。控制本装置的运行的是手机上安装的装置使用软件，用户通过手机软件无线控制本装置工作。
[0019]所述摄像头9:采用OV7670摄像头模组，用于采集图像。
[0020]所述电机驱动模块23:采用L298N电机驱动板模块，用于驱动机械臂的四个电机运动。
[0021]所述摄像头驱动模块22:采用Cortex-MO单片机微处器，是一款高效，低功耗，性价比高的32位单片机。摄像头驱动模块22接收控制器的指令，采集图像并进行分析并确定反锁舌位置，引导机械臂转动，准确的夹住反锁舌。
[0022]所述旋转电机8、夹子电机10:采用995伺服舵机，夹子电机10控制夹子夹住反锁锁舌，旋转电机8控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。
[0023]所述电源模块20的稳压电路为装置的各部分提供稳定电压；电池3采用可充电锂电池；当欠电检测电路检测到锂电池电压不够时，充电电路通过外接电源接口5为锂电池充电。
[0024]所述按钮15主要实现对装置的启动与关闭。在装置工作状态下，按下按钮15后，装置将关闭，在装置关闭状态下，按下按钮15后，装置将启动。
[0025]所述指示灯14为双色发光二极管，当打开装置时，显示为绿色。当电池电量不足时，显示为红色。
[0026]所述调高螺丝7在调松的状态下，可以将三角支架6的上部支架管缩进下部支架管中，也可将缩进下部支架管中的上部支架管拉出，调整完毕后，再把调高螺丝7调紧。
[0027]所述的螺丝钉12将旋转电机8、夹子电机10、夹子11连在一起构成一个可自由转动的二自由度机械夹手。
[0028]所述循迹轨道16用黑色单面粘胶塑料布组成，用循迹轨道16沿门边位置到等候位置连成一条通路，所述红外发射接收管13用于检测循迹轨道，使滚动小车在门边位置到等候位置往返移动。
[0029]结合本实用新型的具体应用对本实用新型做进一步的说明:
[0030]1、装置的安装:
[0031]I)在手机上安装好本装置的应用软件，并将控制单元和小车反锁单元组装好，放置在门边对，调整调高螺丝，使机械夹手的中心线对准反锁旋钮，打开按钮启动本装置，通过手机上本装置的应用软件里的初始操作，打开或关闭反锁锁舌，校对本装置的高度和在门边的位置；
[0032]2)校对成功后，记下装置在门边的位置，再铺设一条沿门边位置到等候位置的循迹轨道。
[0033]2、使用
[0034]I)安装成功后即可使用，用户进门时，通过手机上本装置的应用软件发出开门指令，本装置的WIFI模块收到指令后，送给控制器，在控制器作用下小车沿循迹轨道移动到门边，打开反锁锁舌，然后移回到等候位置，装置再发出已打开的回复命令给手机的应用软件，用户再打开房门进入。WIFI模块可连入家里的网络，用户在回家的路上可以提前操作打开反锁锁舌，不必到了家门边操作打开。用户进门后，隔一段时间，本装置可自行移到门边将反锁舌关闭。
[0035]2)用户出门后，通过手机上本装置的应用软件远程发出关闭反锁舌指令，本装置的WIFI模块收到指令后，送给控制器，在控制器作用下小车沿循迹轨道移动到门边，关闭反锁锁舌，然后移回到等候位置，并将操作情况回复给手机的应用软件。
[0036]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种基于移动小车的防盗门室内反锁装置，其特征在于:该装置由控制单元和小车反锁单元组成;控制单元包括外接电源接口、电池、摄像头、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管；小车反锁单元包括滚动小车、旋转电机、夹子电机、螺丝钉、三角支架、调高螺丝、夹子、循迹轨道;所述电机驱动模块连接小车反锁单元的旋转电机、夹子电机;所述摄像头驱动模块连接摄像头;所述小车驱动模块连接滚动小车;所述电源模块连接控制器、外接电源接口、电池。2.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于:旋转电机、夹子电机、夹子位于装置上部，构成机械夹手;夹子电机控制夹子夹住反锁锁舌，旋转电机控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。3.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于:所述摄像头安装在机械夹手的上方，夹子的后边，采集图像传输给摄像头驱动模块并进行反锁锁舌位置的识别。4.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于:所述滚动小车位于装置下部，可以沿着铺好的循迹轨道从等候位置到门边位置往返移动;所述滚动小车上方为三角支架，三角支架上方是机械夹手，调整调高螺丝可以调整机械夹手的高度。5.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于:所述控制器、电源模块、WIFI模块、电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块放在一块电路板上，平放于滚动小车中部;按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管放于滚动小车前部表面;所述电池采用可充电的锂电池，放于滚动小车后部。6.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于:所述电源模块包括欠电检测电路、充电电路、稳压电路;所述充电电路与外接电源接口连接;所述稳压电路与电池、控制器、旋转电机、夹子电机、摄像头、电机驱动t吴块、摄像头驱动t吴块连接。
【文档编号】E05B17/00GK205445175SQ201620266184
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月4日
【发明人】骆候吉, 邱开金
【申请人】西南大学