一种可翻转可移动电磁手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可翻转可移动电磁手臂，一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁手臂，通过可翻转的转台可使手臂完成多个角度设置；转台上固定柱、气路接口的设计，可以快速换装不同手臂机构；气缸可以完成横向移动，用于将电磁吸盘末端的工件移动至不同加工工位，并在不同工位进行多个角度设置。
【专利说明】
一种可翻转可移动电磁手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可翻转可移动电磁手臂，属于机器人制造技术领域。【背景技术】
[0002]目前，机器人在生产制造领域应用越来越广泛。机器手臂作为机器人主要执行机构，用于完成工件移动。其中，机器手臂完成移动自由度越多越灵活。在金属加工行业，结合多自由度的机器手臂完成工件在多个角度上的移动，目前多用夹具实现，但夹具占用空间较大，无法与多种加工工具相结合。【实用新型内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可翻转可移动电磁手臂。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。
[0006]所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。
[0007]所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
[0008]所述气缸采用单作用气缸。
[0009]作为优选方案，所述电磁吸盘直径为60-80_。
[0010]作为优选方案，所述固定柱设置为四个，四个固定柱以气路接口为中心对称分布。
[0011]有益效果:本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁手臂，通过可翻转的转台可使手臂完成多个角度设置;转台上固定柱、气路接口的设计，可以快速换装不同手臂机构； 气缸可以完成横向移动，用于将电磁吸盘末端的工件移动至不同加工工位，并在不同工位进行多个角度设置。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为转台的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座1、转台2、气缸3、手臂支架4、电磁吸盘5,所述转台2两端设置有转轴6,所述转轴6与底座1转动连接，所述气缸3设置在转台 2上，气缸3活塞杆末端设置有手臂支架4，手臂支架4末端设置有电磁吸盘5。
[0016]如图2所示，所述转台2上设置有固定柱21、气路接口 22，所述气缸3通过固定柱21 与转台2相固定，气缸3气孔与气路接口 22相连接，气路接口 22与通气管7相连接;所述固定柱21设置为四个，四个固定柱21以气路接口 22为中心对称分布。
[0017]所述手臂支架4上设置有两个电磁吸盘5。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于:还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。2.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于:所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。3.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于:所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。4.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于:所述气缸采用单作用气缸。5.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于:所述电磁吸盘直径为60_80mmo6.根据权利要求2所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于:所述固定柱设置为四个，四个固定柱以气路接口为中心对称分布。
【文档编号】B25J9/02GK205651342SQ201620347517
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月22日 公开号201620347517.2, CN 201620347517, CN 205651342 U, CN 205651342U, CN-U-205651342, CN201620347517, CN201620347517.2, CN205651342 U, CN205651342U
【发明人】宋萌瑶
【申请人】宋萌瑶