专利名称：爬墙登高滑道式救助器的制作方法
技术领域：
本发明涉及救助装置，特别是在高楼发生火灾时，由高楼的外部为高楼被困的人们提供救生通道的救助器。
背景技术：
高楼发生火灾，对于高楼被困人员的救助，方式分为两类一是高楼被困人员的自助式救助；二是高楼外部的公共消防设施给予救助。从专利检索中可知，已获专利的各类高楼救生器有50多种，这些专利技术在救助方式上都是自助式的，从火灾现场对于高楼被困火情的人们的救助来看，这里是不会有自助式高楼救生器出现的，能见到的是公共消防部门的云梯车，充气包在给高楼被困人员的救助，云梯车施救的高度和速度都受限，本发明则是提供一种由外部施救的高楼救助器，特点在于机器人爬墙登高，救助无死角，滑道式降落快速安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种救助设施，特别是在发生火灾时，能使被困人员快速安全降落地面的高楼救助器。
本发明从功能上分为两大部分一是功能为爬墙登高的机器人；二是功能为救助为高楼被困人员降落地面用的滑道，下面分别讲述机器人(
图1)和滑道(图4)的结构和作用以及机器人和滑道的连接。
机器人有一个主轴1、一对主手臂2、两个副轴3、5、两对副手臂4、6主、副轴能360°转动，主副手臂能沿手臂方向以张开和收缩，主副轴的转动、主副手臂的移动是由直流电机带动式连动的。机器人爬墙登高时，主手臂工靠墙面并平行于墙面，张开主手臂2使副手臂4上升到二楼窗台下沿的高度时，调整副手臂4的张与缩、调整主轴1的角度，使副手臂4夹住一楼窗台的上沿和二楼窗台下沿之间的墙体，这是机器人登高的第一步和立足点。以此立足点副轴3转动180°(图2)使原处于地面的副手臂6转动到二楼与三楼的窗户之间，转动主轴，使副手臂6伸进窗台(图3)同时，副手臂6收缩，夹住二楼窗台的上沿和三楼窗台的下沿之间的情墙体，就这样，机器人的两对副手臂以夹住窗台间的墙体或卡住窗户的两侧为主足点，一个副手臂夹住墙体立足时，通过副轴的转动，使另一副手臂上升一层楼，又夹住墙体或窗户为立足点，转动副轴使别一副手臂上升，依次反复，机器人就能爬上预定的高层。
机器人的主轴1副轴3、5的转动，主手臂2副手臂4、6的收缩是分别是由直流电机带动完成，机器人爬墙的功能道由人工通过导线控制电机而实现。
滑道(图4)滑道是由软材料制成的，型状为圆柱形，圆柱形滑道的顶端有用于固定滑道的墙夹和将圆柱形滑道7的顶端7与墙夹9连接的圆环8。圆柱形滑道7的底端是连接在海棉垫11的滑道出口，圆柱型滑道7的内空是高楼遇险的人们降落时下滑的通道。
机器人与滑道的连接机器人的主轴上安装有滑轮14，滑轮上套有绳索15，机器人爬墙时，附在主轴的滑轮把绳索15带上需要救助的楼层，绳索15为高楼输送急需的防护用品，绳索15把圆柱型滑道拉升到需救助的楼层窗台上，将墙夹9固定在窗台墙体上，将滑道顶端的两条保险绳10柱在窗台或房内的固定物上，由于圆型滑道的底端是早已固定在海绵垫上的，这样，就从高楼被困人员的窗口架起了一条连接地面的圆型滑道，高楼遇险的人们就象儿童玩滑梯一样，沿着圆型滑道，从高楼降落到地面。
图5中的12是电机，13是连杆，电机带动连杆使主手臂能收缩与张开。
权利要求
一种爬墙登高滑道式救生器。其特征是1、一个机器人，有1个主轴1、2个副轴3、5、1个主手臂2、2个副手臂4、6。
2.如1所述的机器人，其特征是主轴1、副轴3、5可360°转动，主手臂2以主轴1为圆心，副手臂4、6以副轴3、5为圆心右向手臂两侧张开和收缩。
3.如前1、2、所述的机器人，其特征是主轴1、副轴3、5的转动是由直流电机带动的，主手臂2副手臂4、6的张开和收缩是由直流电机12连动锅杆13而带动手臂而实现的。
4.如前1、2、3所述的机器人爬墙登高，其特征是机器人在地面的升高是主手臂2的张开到副手臂4达到二楼窗沿位置而实现的。
5.如前1、2、3时述的机器人爬墙登高，其特征是机器人在实现4所述的程序后，以主轴1的转动，副手臂4的收缩使副手臂4夹住一楼窗的上沿与二楼窗户的下沿之间的墙体，或以主轴4的转动，副手臂4的张开卡住二楼窗户的两侧。
6.前述1、2、3所述的机器人，经过4、5所描述的动作，其特征是副手臂4夹一楼与二楼窗户间的墙体，或副手臂4张开卡住二楼窗户的两侧为立足点，副轴3转动180°带动主手臂1和另一副手臂6人地面转到三楼的窗沿上。
7.如前1、2、3所述的机器人，经过4、5、6所描述的动作其特征是以主轴1的转动，副手臂6的收缩使副手臂6夹住二楼窗户的上沿与三楼窗户的下沿之间的墙体，或以主轴1的转动，副手臂6的张开卡住二楼窗户的两侧。
8.如前1、2、3所述的机器人经过4、5、6、7其特征是副手臂4张开夹住一楼至二楼窗沿的墙体，或张开卡住二楼窗户两侧的副手臂4转动主轴1。使副手臂4退出墙体间。
9.如前1、2、3所述的机器人，从复4、5、6、7、8所描述的动作，其特征是机器人一层一层登高。
10.如前1、2、3所述的机器人其特征是主轴上，装有带绳索15和小滑轮14。
11.一个由软件材料制成的圆筒型结构7固定在高楼的窗台与地面之间，其特征是，软件材料制成的圆柱型结构的内空是高楼救生人员的降落地面的下滑通道。
全文摘要
一种高楼遇险救助装置，救助方式是高楼的外部施救，救助的方法是机器人爬墙登高，驾设滑道，使高楼遇险的人从滑道降落地面。
文档编号A62B1/00GK1895695SQ20051008158
公开日2007年1月17日 申请日期2005年7月11日 优先权日2005年7月11日
发明者谭少华 申请人:谭少华