专利名称：一种引导投掷攀缘用绳索的自张开抓钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种火灾救援工具，进一步是指能够携带绳索而被抛掷至预定目的地后，立即自动张开钩爪抓住物体对所携绳索给予固定的器具。
背景技术：
古侠客的锚钩攀爬沿用至今，人们也很少考虑它的投掷高度与现代高层建筑的差别。带绳索锚钩虽然能够抓住物体方便攀爬，但由于它的投掷高度十分
有限而使人们应用越来越少；现代高层建筑越来越多，道路交通拥堵日趋严重，在城市频发的火灾抢救中，不得不等待先进、笨重、庞大的升降梯"驾临"现场的现象越来越多；但救火必须争分夺秒，延误最佳抢救时机将造成不可挽回的损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提出一种引导投掷救援绳索的自张开抓钩，为流线型结构，飞行阻力小；它牵引攀缘用绳索而被投掷后能利用地心引力自动调整前端着地，通过碰撞触发，自动释放钩体，抓住物体而固定所携带的绳索；适合做为现代建筑火灾抢救攀爬、登高、穿越山涧等作业工具。
本实用新型的技术方案是，所述引导投掷救援绳索的自张开抓钩有主架和安装在该主架上的弹头座与后柄，所述弹头座与后柄接合组成流线型弹体；所述后柄尾部装有可绕后柄轴线且相对该后柄自由转动的消扭转盘，绳环活动铰接在消扭转盘后端；主架设有三至四个开口槽且所述开口槽沿一弹体截面圆周均匀分布，每个开口槽经铰接轴同一只抓爪的前端相铰接，各铰接轴的轴线位于同一平面上且所述轴线垂直于过该铰接轴中点的弹体截面圆直径；各铰接轴上装有两端分别置于主架和相应抓爪前端而能使抓爪后端向弹体外侧张开的扭力弹簧，各抓爪前端内侧还装有当所述抓爪位于弹体中时为轴向设置的固爪销；所述弹头座中装有撞针，针体通过主架中部撞针通道的所述撞针的顶端凸起于弹头座前端而该撞针后端设有位于主架后方的锁爪盘，该锁爪盘上开有分别对
应于各个固爪销的三至四个销孔；弹头座内腔前部的弹簧座中装有套在撞针上的锁爪弹簧，该锁爪弹簧的两端分别置于弹簧座底部和撞针顶端的台阶内侧。以下对本实用新型做出进一步说明。
参见图1至图3，所述引导投掷救援绳索的自张开抓钩有主架1和安装在该主架上的弹头座2与后柄3，所述弹头座2与后柄3接合组成流线型弹体；
所述后柄3尾部装有可绕后柄3轴线且相对该后柄3自由转动的消扭转盘4，
绳环5活动铰接在消扭转盘4后端；主架1设有三至四个开口槽且所述开口槽
沿一弹体截面圆周均匀分布，每个开口槽经铰接轴6同一只抓爪7的前端相铰接，各铰接轴6的轴线位于同一平面上且所述轴线垂直于过该铰接轴6中点的弹体截面圆直径；如图2，所述弹头座2与后柄3开有分别对应于各抓爪7的抓爪槽16;各铰接轴6上装有两端分别置于主架1和相应抓爪7前端而能使抓爪7后端如图2所示向弹体外侧张开的扭力弹簧8 (参见图4)，各抓爪7前端内侧还装有当所述抓爪7位于弹体中时为轴向设置的控爪销9(参见图4、图5);如图3，所述弹头座2中装有撞针10，针体通过主架1中部撞针通道的所述撞针10的顶端11凸起于弹头座2前端而该撞针10后端设有位于主架1后方的锁爪盘12，该锁爪盘12上开有分别对应于各个控爪销9的三至四个销孔13 (参见图4、图5);如图3，弹头座2内腔前部的弹簧座14中装有套在撞针10上的锁爪弹簧15，该锁爪弹簧15的两端分别置于弹簧座14底部和撞针顶端11的台阶内侧。
本实用新型中，抓爪7可以是多角度、面、弧度等组成的金属板条，可以设置三条至四条，附图中给出的为三条；后柄3安装于主架1上，为一方便手持的多槽(即抓爪槽16)金属筒体，它的筒体与抓爪7外侧最好成相同流线型;消扭转盘4可压扣于后柄3尾部，相连但可旋转，使远距离飞行，消除绳索扭转力影响钩体飞行。
根据所述结构并结合实际设计，将所述弹体的弹头座部分做成其重量大于
手柄3部分，即弹体前部重量较大，以利于投掷出去之后，它的前部先着地(先
接触目标物)。
本实用新型所述装置的技术原理与投掷操作是，如图1，将绳索一端扎牢
于绳环5，将绳索尽量摆放好，不要形成结、套等；用手抓住后柄3，向目标物投掷即可。本实用新型所述自张开抓钩飞行时由于重力作用使弹头座2在前，
飞行至终点时，由弹体重心作用而自动调整弹头座2向下降落；在下落碰撞到
物体之前，由于锁爪弹簧15顶在撞针10顶端11的台阶内侧(参见图3)，使锁爪盘12上的销孔13套在控爪销9上而约束着该控爪销9 (参见图5)，扣住各抓爪7不能释放，保持图l所示状态；飞行中，由于弹头座2始终在前面，首先接触物体的撞针10受力后退，迫使锁爪弹簧15压縮，撞针10尾部的锁爪盘12伺时后退(即按图5中箭头A方向运行)而脱离控爪销9;控爪销9失去锁定，抓爪7受扭力弹簧8作用绕铰接轴6旋转(参见图5)，将抓爪7头拨向主架1中心，而各抓爪7尾部向外张开，直至抓爪7前端限位面与主架1对应面贴合，抓爪7成一定角度张开并由抓爪7自身造型而构成内收弧度(参见图2与图4);拉动由绳环5牵引的绳索使抓爪7扣住物体后，由抓爪7设计张度角与弧度造型，受力后抓爪7自动向中心滑动至后柄3并被其阻挡，这样受力点与绳索基本成直线，防滑脱能力提高，提高攀爬安全保障。
收钩操作是，顶住图2所示张开的自张开抓钩的消扭转盘4，双手从弹头座
2方向向后柄3方向同时压迫抓爪7，控爪销9外弧面挤压锁爪盘12外弧面，将撞针10后拉，被后拉的撞针10的顶端11压迫锁爪弹簧15收縮；使抓爪7继续收縮，控爪销9滑过锁爪盘12上面自动进入锁爪盘12的销孔13内；此时撞针10失去后拉力，它受锁爪弹簧15张力作用而被复位，将各抓爪7锁定。于弹头座2前端看到撞针10收縮后再跳出或听到控爪销9套入锁爪盘12复位声音即可松手，收钩操作完成。操作快捷方便，对于高层建筑可以连续重复投掷本装置及进行缘绳攀爬，快速抵达需要救援的目的地。
由以上可知，本实用新型为一种引导投掷攀缘用绳索的自张开抓钩，它飞行阻力小，牵引攀缘用绳索而被投掷后能利用地心引力自动调整前端着地，通过碰撞触发，自动释放钩体，抓住物体而固定所携带的绳索；适合做为现代建筑火灾抢救攀爬、登高、穿越山涧等作业工具。
图1是本实用新型一种实施例外形结构示意图，为抓爪收縮于弹体中状态;
图2是图1所示装置的抓爪为张开状态的整体结构示意图3是图1所示装置的轴向截面结构示意图4是抓爪为张开状态的相关机构结构示意图5是抓爪被锁定与放开的机构结构示意图。
在图中
l一主架， 2—弹头座， 3—后柄，
4一消扭转盘， 5—绳环， 6—铰接轴，
7—抓爪， 8—扭力弹簧， 9一控爪销，IO—撞针， ll一顶端， 12—锁爪盘，
13—销孔， 14一弹簧座， 15—锁爪弹簧，
16—抓爪槽。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型的引导投掷救援绳索的自张开抓钩有主架 1和安装在该主架上的弹头座2与后柄3，所述弹头座2与后柄3接合组成流线 型弹体；所述后柄3尾部装有可绕后柄3轴线且相对该后柄3自由转动的消扭 转盘4，绳环5活动铰接在消扭转盘4后端；主架1设有三至四个开口槽且所 述开口槽沿一弹体截面圆周均匀分布，每个开口槽经铰接轴6同一只抓爪7的 前端相铰接，各铰接轴6的轴线位于同一平面上且所述轴线垂直于过该铰接轴 6中点的弹体截面圆直径；如图2，所述弹头座2与后柄3开有分别对应于各抓 爪7的抓爪槽16;各铰接轴6上装有两端分别置于主架1和相应抓爪7前端而 能使抓爪7后端如图2所示向弹体外侧张开的扭力弹簧8 (参见图4)，各抓爪 7前端内侧还装有当所述抓爪7位于弹体中时为轴向设置的控爪销9(参见图4、 图5);如图3，所述弹头座2中装有撞针10，针体通过主架1中部撞针通道的 所述撞针10的顶端11凸起于弹头座2前端而该撞针10后端设有位于主架1 后方的锁爪盘12，该锁爪盘12上开有分别对应于各个控爪销9的三至四个销 孔13 (参见图4、图5);如图3，弹头座2内腔前部的弹簧座14中装有套在撞 针10上的锁爪弹簧15，该锁爪弹簧15的两端分别置于弹簧座14底部和撞针 顶端ll的台阶内侧。
权利要求1、一种引导投掷救援绳索的自张开抓钩，其特征是，它有主架(1)和安装在该主架上的弹头座(2)与后柄(3)，所述弹头座(2)与后柄(3)接合组成流线型弹体；所述后柄(3)尾部装有可绕后柄(3)轴线且相对该后柄(3)自由转动的消扭转盘(4)，绳环(5)活动铰接在消扭转盘(4)后端；主架(1)设有三至四个开口槽且所述开口槽沿一弹体截面圆周均匀分布，每个开口槽经铰接轴(6)同一只抓爪(7)的前端相铰接，各铰接轴(6)的轴线位于同一平面上且所述轴线垂直于过该铰接轴(6)中点的弹体截面圆直径；所述弹头座(2)与后柄(3)开有分别对应于各抓爪(7)的抓爪槽(16)；各铰接轴(6)上装有两端分别置于主架(1)和相应抓爪(7)前端而能使抓爪(7)后端向弹体外侧张开的扭力弹簧(8)，各抓爪(7)前端内侧还装有当所述抓爪(7)位于弹体中时为轴向设置的控爪销(9)；所述弹头座(2)中装有撞针(10)，针体通过主架(1)中部撞针通道的所述撞针(10)的顶端(11)凸起于弹头座(2)前端而该撞针(10)后端设有位于主架(1)后方的锁爪盘(12)，该锁爪盘(12)上开有分别对应于各个控爪销(9)的三至四个销孔(13)；弹头座(2)内腔前部的弹簧座(14)中装有套在撞针(10)上的锁爪弹簧(15)，该锁爪弹簧(15)的两端分别置于弹簧座(14)底部和撞针顶端(11)的台阶内侧。
2、 根据权利要求1所述引导投掷救援绳索的自张开抓钩，其特征是，所述主架(1)的开口槽为三个。
3、 根据权利要求1所述引导投掷救援绳索的自张开抓钩，其特征是，所述主架(1)的开口槽为四个。
专利摘要一种引导投掷救援绳索的自张开抓钩，火灾救援工具，它的弹头座与后柄组成流线型弹体；后柄尾部有消扭转盘和绳环，弹体内主架的多个开口槽均有抓爪相铰接，各铰接轴上装有使抓爪后端外张开的扭力弹簧，各抓爪还有控爪销；弹头座中的撞针的顶端凸起于弹头座前端而后端设有锁爪盘，该锁爪盘上开有分别对应于各个控爪销的多个销孔；弹头座内腔前部的弹簧座中装有套在撞针上的锁爪弹簧，该锁爪弹簧的两端分别置于弹簧座底部和撞针顶端的台阶内侧。它飞行阻力小，牵引攀缘用绳索而被投掷后能自动调整前端着地，通过碰撞触发，自动释放钩体，抓住物体而固定所携带的绳索；适合做为现代建筑火灾抢救攀爬、登高、穿越山涧等作业工具。
文档编号A62B5/00GK201263851SQ20082005417
公开日2009年7月1日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者禹长春 申请人:禹长春