专利名称：一种井用救援机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种救援工具，尤其是一种井用救援机。
技术背景 我国拥有大量的机井及类似的深井，这些井一般都有20米以上的深度，但这些深 井常会发生因管理不善而造成人员落井的事故，由于这此井很深、口径很小，营救难度大， 传统的营救方式不外乎用杆子钩人、救人者冒险进入井中或挖井救人等方式，营救过程中 消耗大量人力和物力，特别是耽误了大量宝贵的营救时间，大大降低了营救成功率
实用新型内容
本实用新型提供了一种井用救援机，它结构合理，性能稳定，能快速准确的将被困
人员救出，安全可靠，大大提高了营救成功率，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括设在井上的支座，
设在支座上的控制柜及提升装置，提升装置通过钢丝绳与伸入井中的支撑定位装置上端相
连，支撑定位装置下端活动连接有转向齿轮，转向齿轮与固定在支撑定位装置下部的转向
电机上的齿轮啮合，在转向齿轮下端固连有一半齿轮，横梁通过转轴固定在半齿轮上，半齿
轮与设在横梁上的横梁电机输出端的横梁齿轮啮合连接，在横梁的一端连接有一纵向座，
纵向座下方连接有一纵梁，纵梁下端设有一插接座，插接座内插接有被困人员提升装置。 所述提升装置包括固定在支座下部的提升电机，提升电机输出轴上的链轮通过链
条经提升摩擦轮与固定在支座上端的绳轮一端的链轮相连，绳轮上缠绕的钢丝绳与支撑定
位装置上端相连。 所述支撑定位装置包括支撑套，在支撑套上方设有支撑电机，支撑电机的输出轴 与支撑套内的上摩擦片固连，下摩擦片下方设有支撑下摩擦片的弹簧，弹簧下方设有固连 在支撑套上的支撑板；下摩擦片下方固连的螺杆穿过支撑板与固连在支撑套下部的支撑座 活动连接，在螺杆上螺纹套装有一升降座，升降座两侧活动连接的两支杆前端分别插装在 与支撑套活动连接的两支撑的滑槽中。 所述横梁和纵梁均为伸縮梁，所述伸縮梁包括设在外侧的梁套以及设在梁套内的 若干节相互套接的伸縮杆，在梁套上固连有一伸縮电机，伸縮电机通过皮带与固连在伸縮 杆伸出端的梁套上的伸縮齿轮组的齿轮轴上的皮带轮相连，所述伸縮齿轮组包括固连在梁 套上的支架，伸縮齿轮的齿轮轴两端卡入支架的卡槽中，齿轮轴的两端分别与支架上端的 弹簧固连，伸縮齿轮的两侧分别设有一压轮，伸縮齿轮的轮齿与伸縮杆上的齿孔位置相对， 在每一节伸縮杆的后部设有一扁肖座，扁肖座内对应伸縮齿轮两侧的压轮位置分别设有一 带弹簧的扁肖。 所述纵向座包括与横梁相连的座体，在座体的一侧设有纵向电机，纵向电机的输 出轴上的纵向齿轮与设在座体中部的纵向轴上端的纵向转向轮啮合，纵向轴下端与纵梁固 连。
3[0009] 所述被困人员提升装置包括一托架盒，在托架盒的上端设有一与插接座配合的插
接头，在托架盒的下端通过托架盒簧连接有十字夹，十字夹内通过两十字簧分别固连有可
左右打开的两十字托板；在纵梁外侧下部固连有一收线电机，收线电机的输出轴上设有一
收线摩擦轮和一拔销摩擦轮，收线摩擦轮上的绳线穿过插接座上的圆环与十字夹的外端相
连；在插接座上设有一与十字夹配合的插销，拔销摩擦轮上的绳线与插销上端相连。 所述被困人员提升装置包括一与插接座配合的插接头，插接头下方固连有一可收
縮的滑套。 在控制柜的上方固连有显示屏。 在控制柜的内部设有备用电源。 在横梁的下方固连有照明灯和摄像头。 本实用新型结构合理，性能稳定，只需操作人员在井上操作，即可快捷安全可靠的 对井下被困人员进行救援；当支撑定位装置的两支撑打开时，可以将整个井下救援装置予 以定位，使救援装置保持稳定，以便于横梁和纵梁动作，营救被困人员；横梁和纵梁采用伸 縮梁，可方便井上操作人员通过控制柜调整下方的被困人员提升装置的横向与纵向位置， 以方便对被困人员救援；在支撑定位装置下方设置转向齿轮，使支撑定位装置一侧的转向 电机的输出轴上的齿轮与其配合，在转向齿轮下方设置半齿轮，半齿轮与横梁电机输出轴 上的横梁齿轮配合，在纵梁上方设置纵向座，纵向座一侧的纵向电机输出轴上的纵向齿轮 与纵向轴上的纵向转向轮配合，可使操作人员任意调整被困人员提升装置的角度，以方便 对被困人员救援；在横梁下方设置照明灯和摄像头，在控制柜上方设置显示屏，可使井上操 作人员准确了井下救援过程，保证救援成功率，避免伤害被困人员。
[0015]图1为本实用新型井上部分的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本实用新型井下部分的结构示意图。图4为图3的D向结构示意图。图5为图4的A-A剖视结构示意图。图6为图3中的F向结构示意图。图7为图5的B-B剖视结构示意图。图8为图7的C向结构示意图。图9为图8的E-E剖视结构示意图。图10为本实用新型被困人员提升装置的结构示意图。图11为图10的K-K剖视结构示意图。图12为本实用新型被困人员提升装置另一种实施方式的结构示意图。图13为图12的左视图。图中，1、支座；2、控制柜；3、钢丝绳；4、转向齿轮；5、转向电机；6、半齿轮；7、横梁
电机；8、横梁齿轮；9、插接座；10、提升电机；11、提升摩擦轮；12、绳轮；13、显示屏；14、支 撑套；15、支撑电机；16、上摩擦片；17、下摩擦片；18、支撑板；19、螺杆；20、支撑座；21、升 降座；22、支杆；23、支撑；24、滑槽；25、梁套；26、伸縮杆；27、伸縮电机；28、齿轮轴；29、皮带轮；30、支架；31、伸縮齿轮；32、卡槽；33、压轮；34、齿孔；35、扁肖座；36、扁肖；37、座体； 38、纵向电机；39、纵向齿轮；40、纵向轴；41、纵向转向轮；42、托架盒；43、插接头；44、托架 盒簧；45、十字夹；46、十字簧；47、十字托板；48、收线电机；49、收线摩擦轮；50、拔销摩擦
轮；51、圆环；52、插销；53、备用电源；54、照明灯；55、摄像头；56、滑套。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本实
用新型进行详细阐述。 如图1 ll所示，本实用新型包括设在井上的支座l，设在支座1上的控制柜2及 提升装置，提升装置通过钢丝绳3与伸入井中的支撑定位装置上端相连，支撑定位装置下 端活动连接有转向齿轮4，转向齿轮4与固定在支撑定位装置下部的转向电机5上的齿轮啮 合，在转向齿轮4下端固连有一半齿轮6，横梁通过转轴固定在半齿轮6上，半齿轮6与设在 横梁上的横梁电机7输出端的横梁齿轮8啮合连接，在横梁的一端连接有一纵向座，纵向座 下方连接有一纵梁，纵梁下端设有一插接座9，插接座9内插接有被困人员提升装置。 所述提升装置包括固定在支座1下部的提升电机IO，提升电机IO输出轴上的链轮 通过链条经提升摩擦轮11与固定在支座1上端的绳轮12 —端的链轮相连，绳轮12上缠绕 的钢丝绳3与支撑定位装置上端相连。 所述支撑定位装置包括支撑套14，在支撑套14上方设有支撑电机15，支撑电机15 的输出轴与支撑套14内的上摩擦片16固连，下摩擦片17下方设有支撑下摩擦片17的弹 簧，弹簧下方设有固连在支撑套14上的支撑板18 ;下摩擦片17下方固连的螺杆19穿过支 撑板18与固连在支撑套14下部的支撑座20活动连接，在螺杆19上螺纹套装有一升降座 21，升降座21两侧活动连接的两支杆22前端分别插装在与支撑套14活动连接的两支撑23 的滑槽24中。 所述横梁和纵梁均为伸縮梁，所述伸縮梁包括设在外侧的梁套25以及设在梁套 25内的若干节相互套接的伸縮杆26，在梁套25上固连有一伸縮电机27，伸縮电机27通过 皮带与固连在伸縮杆26伸出端的梁套25上的伸縮齿轮组的齿轮轴28上的皮带轮29相 连，所述伸縮齿轮组包括固连在梁套25上的支架30，伸縮齿轮31的齿轮轴28两端卡入支 架30的卡槽32中，齿轮轴28的两端分别与支架30上端的弹簧固连，伸縮齿轮31的两侧 分别设有一压轮33，伸縮齿轮31的轮齿与伸縮杆26上的齿孔34位置相对，在每一节伸縮 杆26的后部设有一扁肖座35，扁肖座35内对应伸縮齿轮31两侧的压轮33位置分别设有 一带弹簧的扁肖36。 所述纵向座包括与横梁相连的座体37，在座体37的一侧设有纵向电机38，纵向电 机38的输出轴上的纵向齿轮39与设在座体37中部的纵向轴40上端的纵向转向轮41啮 合，纵向轴40下端与纵梁固连。 所述被困人员提升装置包括一托架盒42，在托架盒42的上端设有一与插接座9配 合的插接头43，在托架盒42的下端通过托架盒簧44连接有十字夹45，十字夹45内通过两 十字簧46分别固连有可左右打开的两十字托板47 ;在纵梁外侧下部固连有一收线电机48， 收线电机48的输出轴上设有一收线摩擦轮49和一拔销摩擦轮50，收线摩擦轮49上的绳线 穿过插接座9上的圆环51与十字夹45的外端相连；在插接座9上设有一与十字夹45配合的插销52，拔销摩擦轮50上的绳线与插销52上端相连。 在控制柜2的上方固连有显示屏13。 在控制柜2的内部设有备用电源53 。 在横梁的下方固连有照明灯54和摄像头55。 使用时，固定好井上的支座l，通过控制柜2控制提升电机10转动，经提升摩擦轮 11将绳轮12上的钢丝绳3连接的井下救援装置放入井中。通过设在横梁下方的照明灯54 和摄像头55将井下情况传回到控制柜2上的显示屏13上，以方便井上操作人员控制井下 救援装置顺利进入井中适当位置，待井下救援装置到达适当位置后，操作人员关闭提升电 机IO，通过控制柜2控制支撑电机15转动，支撑电机15输出轴上的上摩擦片16带动下摩 擦片17以及其下方的螺杆19转动，设在螺杆19上的升降座21在螺杆19的带动下上升， 通过两侧的支杆22推动两支撑23向两侧支起，待两支撑23与井壁接触顶紧后，关闭支撑 电机15。此时，救援前期工作完成，可进行下一步救援工作。根据摄像头55传回的井内情 况，操作人员通过控制柜2控制横梁和纵梁伸縮，可先控制横梁上的伸縮电机27转动，通过 皮带带动齿轮轴28转动，伸縮齿轮31上的轮齿与伸縮杆26上的齿孔34配合，带动伸縮杆 26前伸，待接近伸縮杆26后端时，伸縮齿轮31两侧的压轮33开始挤压固定在伸縮杆26上 的带弹簧的扁肖36，待伸縮齿轮31上的轮齿与后一伸縮杆26上的齿轮接触时，由于后一伸 縮杆26高于前一伸縮杆26，伸縮齿轮31被抬高，压轮33释放扁肖36，在弹簧的作用下扁 肖36升高挡在后一伸縮杆26前方，在伸縮齿轮31的带动下，后一伸縮杆26推动前一伸縮 杆26前伸，后面依次类推直致横梁带动纵梁伸至适当位置。横梁到达适当位置后，关闭横 梁的伸縮电机27，开动纵梁的伸縮电机27重复上述动作，使纵梁带动插接座9上的被困人 员提升装置下放到适合救援被困人员的位置。在被困人员提升装置下放的同时，控制收线 电机48转动，使收线摩擦轮49和拔销摩擦轮50上的绳线下放，待下放到适当位置时，拔销 摩擦轮50上的绳线拉动插接座9上的插销52打开，十字夹45在托架盒簧44的作用下向 下伸展打开，在十字夹45脱离托架盒42的同时，两十字托板47在两十字簧46的作用下分 别向左右两侧打开，与十字夹45形成十字托架，此时，操作人员即可通过控制柜2控制支撑 电机15释放两支撑23，然后控制井上的提升电机10转动，通过钢丝绳3提拉井下救援装 置，将被困人员向上提起救出。井下救援时，若纵梁下放位置不合适，可控制转向电机5转 动，通过转向齿轮4带动横梁、纵梁转动，使纵梁处于合适的下放位置。若纵梁下放或营救 角度不合适，可控制横梁电机7转动，与半齿轮6配合，通过横梁带动纵梁转动，以调节纵梁 下放或营救角度，方便营救被困人员。若十字托架位置不合适，可控制纵梁上方的纵向电机 38转动，通过纵向齿轮39、纵向转向轮41、纵向轴40带动纵梁转动，使纵梁下方的十字托架 转动至合适位置，方便营救被困人员。 如图12 13所示，为被困人员提升装置的另一种实施方式。所述被困人员提升 装置包括一与插接座9配合的插接头43，插接头43下方固连有一可收縮的滑套56。 若被困人员处在横向空间稍大的救援位置时，可使用滑套56救援，控制横梁和纵 梁的伸縮转动，使滑套56套在被困人员身上，然后控制提升电机IO，通过钢丝绳3向上提 拉，滑套56在向上提升的过程中会逐渐收紧，套牢被困人员，安全可靠的将被困人员救出。 上述具体实施方式
不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技 术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。 本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
权利要求一种井用救援机，其特征在于包括设在井上的支座，设在支座上的控制柜及提升装置，提升装置通过钢丝绳与伸入井中的支撑定位装置上端相连，支撑定位装置下端活动连接有转向齿轮，转向齿轮与固定在支撑定位装置下部的转向电机上的齿轮啮合，在转向齿轮下端固连有一半齿轮，横梁通过转轴固定在半齿轮上，半齿轮与设在横梁上的横梁电机输出端的横梁齿轮啮合连接，在横梁的一端连接有一纵向座，纵向座下方连接有一纵梁，纵梁下端设有一插接座，插接座内插接有被困人员提升装置。
2. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于所述提升装置包括固定在支 座下部的提升电机，提升电机输出轴上的链轮通过链条经提升摩擦轮与固定在支座上端的 绳轮一端的链轮相连，绳轮上缠绕的钢丝绳与支撑定位装置上端相连。
3. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于所述支撑定位装置包括支撑 套，在支撑套上方设有支撑电机，支撑电机的输出轴与支撑套内的上摩擦片固连，下摩擦片 下方设有支撑下摩擦片的弹簧，弹簧下方设有固连在支撑套上的支撑板；下摩擦片下方固 连的螺杆穿过支撑板与固连在支撑套下部的支撑座活动连接，在螺杆上螺纹套装有一升降 座，升降座两侧活动连接的两支杆前端分别插装在与支撑套活动连接的两支撑的滑槽中。
4. 根据权利要求l所述的一种井用救援机，其特征在于所述横梁和纵梁均为伸縮梁， 所述伸縮梁包括设在外侧的梁套以及设在梁套内的若干节相互套接的伸縮杆，在梁套上固 连有一伸縮电机，伸縮电机通过皮带与固连在伸縮杆伸出端的梁套上的伸縮齿轮组的齿轮 轴上的皮带轮相连，所述伸縮齿轮组包括固连在梁套上的支架，伸縮齿轮的齿轮轴两端卡 入支架的卡槽中，齿轮轴的两端分别与支架上端的弹簧固连，伸縮齿轮的两侧分别设有一 压轮，伸縮齿轮的轮齿与伸縮杆上的齿孔位置相对，在每一节伸縮杆的后部设有一扁肖座， 扁肖座内对应伸縮齿轮两侧的压轮位置分别设有一带弹簧的扁肖。
5. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于所述纵向座包括与横梁相连 的座体，在座体的一侧设有纵向电机，纵向电机的输出轴上的纵向齿轮与设在座体中部的 纵向轴上端的纵向转向轮啮合，纵向轴下端与纵梁固连。
6. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于所述被困人员提升装置包括 一托架盒，在托架盒的上端设有一与插接座配合的插接头，在托架盒的下端通过托架盒簧 连接有十字夹，十字夹内通过两十字簧分别固连有可左右打开的两十字托板；在纵梁外侧 下部固连有一收线电机，收线电机的输出轴上设有一收线摩擦轮和一拔销摩擦轮，收线摩 擦轮上的绳线穿过插接座上的圆环与十字夹的外端相连；在插接座上设有一与十字夹配合 的插销，拔销摩擦轮上的绳线与插销上端相连。
7. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于所述被困人员提升装置包括 一与插接座配合的插接头，插接头下方固连有一可收縮的滑套。
8. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于在控制柜的上方固连有显示屏。
9. 根据权利要求1所述的一种井用救援机，其特征在于在控制柜的内部设有备用电源。
10. 根据权利要求l所述的一种井用救援机，其特征在于在横梁的下方固连有照明灯 和摄像头。
专利摘要本实用新型涉及一种救援工具，尤其是一种井用救援机。它包括设在井上的支座，设在支座上的控制柜及提升装置，提升装置通过钢丝绳与伸入井中的支撑定位装置上端相连，支撑定位装置下端活动连接有转向齿轮，转向齿轮与固定在支撑定位装置下部的转向电机上的齿轮啮合，在转向齿轮下端固连有一半齿轮，横梁通过转轴固定在半齿轮上，半齿轮与设在横梁上的横梁电机输出端的横梁齿轮啮合连接，在横梁的一端连接有一纵向座，纵向座下方连接有一纵梁，纵梁下端设有一插接座，插接座内插接有被困人员提升装置。本实用新型结构合理，性能稳定，能快速准确的将被困人员救出，安全可靠，大大提高了营救成功率。
文档编号A62B99/00GK201500394SQ20092023998
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月21日 优先权日2009年10月21日
发明者鞠家玉 申请人:鞠家玉