专利名称：指向跟随式车载消防炮装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种消防炮装置，特别涉及一种指向跟随式车载消防炮装置，属于消 防设备技术领域。
背景技术：
消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防车是人们用于灭火和消防救援的 机动消防技术装备，车载消防炮一般安装在消防车顶，以全方位扑救火灾。现有技术的车载消防炮装置，采用手轮现场或操作盘远程控制，消防人员不能在 驾驶室得知消防炮喷嘴的指向，因此，在实施消防救援时，消防人员必须走出驾驶室直接观 看消防炮喷嘴的当前指向，再根据火灾发生地点来控制消防炮喷嘴转动，使其对准着火点 进行灭火，其不足之处在于(1)在消防车行驶过程中，消防人员不能根据前方火灾发生地点及消防车行驶路 线来提前调整消防炮喷嘴的指向，造成火灾扑救时间的浪费；(2)消防人员必须离开驾驶室才能得知并调整喷消防炮嘴的指向以扑救火灾，但 是，在火灾发生时，燃烧物会释放大量有毒、刺激性的气体和烟雾，这将对消防人员的人身 安全构成严重威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有车载消防炮装置在使用时，消防人员不能在 驾驶室得知并调整消防炮喷嘴指向的缺点，提供一种指向跟随式车载消防炮装置，以使消 防人员能在驾驶室内通过该装置直观的得知并调整消防炮喷嘴的指向，节约扑救时间，提 高消防人员的作业安全。为了解决上述问题，本发明提供了一种指向跟随式车载消防炮装置，由消防炮本 体、水平传动机构、俯仰传动机构、进水法兰、配水支管、喷嘴、控制电路板、喷嘴指向的水平 及俯仰角度测量装置和远程控制器组成，所述远程控制器是一种车载消防炮的喷嘴指向控 制器，由底盖、支撑体、水平转体、模拟喷嘴、电位器和远程控制电路板等组成，水平转体通过钢球与支撑体联接，模拟喷嘴通过螺钉与水平转体联接，水平转轴通过键与用螺钉固定于水平转体的水平转轴连接板固联，水平电位器安装在用螺钉固定于支撑体的电位器连接板上，其可调端与水平转轴 联接，俯仰电位器安装在水平转体上，其可调端与用键固联于模拟喷嘴的俯仰转轴联 接。进一步地，所述消防炮本体包括水平本体和俯仰本体，所述水平传动机构由水平直流电机、水平减速箱、水平蜗杆、水平蜗轮和水平蜗杆 轴承组成，
水平减速箱安装在水平本体上，其输入轴与水平直流电机的轴联接，其输出轴与 水平蜗杆的轴联接，水平蜗轮通过钢球与水平本体联接，水平蜗杆与水平蜗轮啮合；所述俯仰传动机构由俯仰直流电机、俯仰减速箱、俯仰蜗杆、俯仰蜗轮和俯仰蜗杆 轴承组成，俯仰减速箱安装在水平本体上，其输入轴与俯仰直流电机的轴联接，其输出轴与 俯仰蜗杆的轴联接，俯仰蜗轮通过钢球与水平本体联接，俯仰蜗杆与俯仰蜗轮啮合；所述配水支管由水平本体、俯仰本体、水平蜗轮和俯仰蜗轮的空心管状腔体组成，水平本体与水平蜗轮、俯仰蜗轮之间装有密封圈，进水法兰与水平蜗轮联接，俯仰本体与俯仰蜗轮联接，喷嘴安装在俯仰本体上；所述喷嘴指向的水平角度测量装置由水平端盖、小齿轮、轴套、大齿轮、水平反馈 轴和水平反馈电位器组成，大齿轮安装在水平反馈轴上，与和水平蜗杆同轴的小齿轮啮合， 水平反馈电位器安装在水平端盖上，其可调端与水平反馈轴联接；所述喷嘴指向的俯仰角度测量装置由俯仰端盖、小齿轮、轴套、大齿轮、俯仰反馈 轴和俯仰反馈电位器组成，大齿轮安装在俯仰反馈轴上，与和俯仰蜗杆同轴的小齿轮啮合， 俯仰反馈电位器安装在俯仰端盖上，其可调端与俯仰反馈轴联接。与现有技术相比，本发明的优点在于消防人员在驾驶室内就能通过该装置直观的得知并调整消防炮喷嘴的指向，不下 车就能完成整个灭火作业，在执行消防救援时，消防人员不但能避开有毒、刺激性的气体和 烟雾，提高作业安全，还能在消防车行驶过程中，根据前方火灾发生地点及消防车行驶路线 来提前调整消防炮喷嘴的指向，节约扑救时间。
图1是本发明车载消防炮装置的远程控制器的俯视图；图2是图1中的A-A剖视图；图3是图1中的B-B剖视图；图4是本发明车载消防炮装置的消防炮的主剖视图；图5是图4中的C-C剖视图；图6是图4中的D-D剖视图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以 更好的理解本发明并能予以实施。如图1 6所示，本发明指向跟随式车载消防炮装置，由消防炮本体、水平传动机 构、俯仰传动机构、进水法兰18、配水支管22、喷嘴26、控制电路板40、喷嘴指向的水平及俯 仰角度测量装置和远程控制器组成，
如图1 3所示，远程控制器是一种车载消防炮的喷嘴指向控制器，由底盖1、支撑 体2、水平转体5、模拟喷嘴6、水平电位器12、俯仰电位器7和远程控制电路板13等组成，水平转体5通过钢球9与支撑体2联接，模拟喷嘴6通过螺钉15与水平转体5联 接，水平转轴11通过键8与用螺钉14固定于水平转体5的水平转轴连接板4固联，水平电位器12安装在用螺钉10固定于支撑体2的电位器连接板3上，其可调端 与水平转轴11联接，俯仰电位器7安装在水平转体5上，其可调端与用键16固联于模拟喷嘴6的俯仰 转轴17联接。如图4所示，消防炮本体包括水平本体21和俯仰本体25，如图6所示，水平传动机构由水平直流电机41、水平减速箱42、水平蜗杆19、水平 蜗轮29和水平蜗杆轴承43组成，水平减速箱42安装在水平本体21上，其输入轴与水平直流电机41的轴联接，其 输出轴与水平蜗杆19的轴联接，水平蜗轮29通过钢球30与水平本体21联接，水平蜗杆19与水平蜗轮29啮合；如图5所示，俯仰传动机构由俯仰直流电机37、俯仰减速箱38、俯仰蜗杆23、俯仰 蜗轮27和俯仰蜗杆轴承39组成，俯仰减速箱38安装在水平本体21上，其输入轴与俯仰直流电机37的轴联接，其 输出轴与俯仰蜗杆23的轴联接，俯仰蜗轮27通过钢球28与水平本体21联接，俯仰蜗杆23与俯仰蜗轮27啮合；如图4所示，配水支管22由水平本体21、俯仰本体25、水平蜗轮29和俯仰蜗轮27 的空心管状腔体组成，水平本体21与水平蜗轮29、俯仰蜗轮27之间装有密封圈20和24，进水法兰18与水平蜗轮29联接，俯仰本体25与俯仰蜗轮27联接，喷嘴26安装 在俯仰本体25上；如图6所示，喷嘴指向的水平角度测量装置由水平端盖44、小齿轮45、轴套46、大 齿轮47、水平反馈轴48和水平反馈电位器49组成，大齿轮47安装在水平反馈轴48上，与 和水平蜗杆19同轴的小齿轮45啮合，水平反馈电位器49安装在水平端盖44上，其可调端 与水平反馈轴48联接；如图5所示，喷嘴指向的俯仰角度测量装置由俯仰端盖31、小齿轮36、轴套35、大 齿轮34、俯仰反馈轴33和俯仰反馈电位器32组成，大齿轮34安装在俯仰反馈轴33上，与 和俯仰蜗杆23同轴的小齿轮36啮合，俯仰反馈电位器32安装在俯仰端盖31上，其可调端 与俯仰反馈轴33联接。本发明指向跟随式车载消防炮装置工作原理如下车载消防炮安装在消防车顶上，远程控制器放置在驾驶室内，通过转动模拟喷嘴6 来设置消防炮喷嘴26的指向。水平方向转动模拟喷嘴6，水平转体5和水平转轴11将同步转动，进而带动水平电位器12的可调端转动。俯仰方向转动模拟喷嘴6，俯仰转轴17将同步转动，进而带动俯仰电位器7的可调 端转动。远程控制电路板13实时检测远程控制器中的水平电位器12及俯仰电位器7可调 端的位置，并换算得到与模拟喷嘴的指向相对应的水平及俯仰角度数据，然后将得到的模 拟喷嘴指向的角度数据发送至控制电路板40。控制电路板40实时检测水平反馈电位器49及俯仰反馈电位器32可调端的位置， 并换算得到与实际消防炮喷嘴26的指向相对应的水平及俯仰角度数据。将消防炮喷嘴26 的指向的实际角度数据与模拟喷嘴6的指向的角度数据作比较，得到消防炮喷嘴26需实际 转动的角度，然后控制水平直流电机41及俯仰直流电机37运转，经水平传动机构和俯仰传 动机构将消防炮喷嘴26转动到远程控制器所设定的喷嘴指向，使消防炮喷嘴26与模拟喷 嘴6同向平行，即消防炮喷嘴26实时跟随模拟喷嘴6转动，实现消防人员在驾驶室就能根 据模拟喷嘴的指向直观得知并调整消防炮喷嘴指向的目的。喷嘴26需水平转动时，水平直流电机41起动，经水平减速箱42带动水平蜗杆19 转动，使消防炮本体21绕水平蜗轮29水平转动，进而带动喷嘴26水平转动。喷嘴26需俯仰转动时，俯仰直流电机37起动，经俯仰减速箱38带动俯仰蜗杆23 转动，使俯仰蜗轮27和俯仰本体25俯仰转动，进而带动喷嘴26俯仰转动。
权利要求
指向跟随式车载消防炮装置，由消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、进水法兰(18)、配水支管(22)、喷嘴(26)、控制电路板(40)、喷嘴指向的水平及俯仰角度测量装置和远程控制器组成，其特征在于所述远程控制器是一种车载消防炮的喷嘴指向控制器，由底盖(1)、支撑体(2)、水平转体(5)、模拟喷嘴(6)、电位器(12、7)和远程控制电路板(13)等组成，水平转体(5)通过钢球(9)与支撑体(2)联接，模拟喷嘴(6)通过螺钉(15)与水平转体(5)联接，水平转轴(11)通过键(8)与用螺钉(14)固定于水平转体(5)的水平转轴连接板(4)固联，水平电位器(12)安装在用螺钉(10)固定于支撑体(2)的电位器连接板(3)上，其可调端与水平转轴(11)联接，俯仰电位器(7)安装在水平转体(5)上，其可调端与用键(16)固联于模拟喷嘴(6)的俯仰转轴(17)联接。
2.如权利要求1所述的指向跟随式车载消防炮装置，其特征在于所述消防炮本体包 括水平本体(21)和俯仰本体(25)，所述水平传动机构由水平直流电机(41)、水平减速箱(42)、水平蜗杆(19)、水平蜗轮 (29)和水平蜗杆轴承(43)组成，水平减速箱(42)安装在水平本体(21)上，其输入轴与水平直流电机(41)的轴联接， 其输出轴与水平蜗杆(19)的轴联接，水平蜗轮(29)通过钢球(30)与水平本体(21)联接， 水平蜗杆(19)与水平蜗轮(29)啮合；所述俯仰传动机构由俯仰直流电机(37)、俯仰减速箱(38)、俯仰蜗杆(23)、俯仰蜗轮 (27)和俯仰蜗杆轴承(39)组成，俯仰减速箱(38)安装在水平本体(21)上，其输入轴与俯仰直流电机(37)的轴联接， 其输出轴与俯仰蜗杆(23)的轴联接，俯仰蜗轮(27)通过钢球(28)与水平本体(21)联接， 俯仰蜗杆(23)与俯仰蜗轮(27)啮合；所述配水支管(22)由水平本体(21)、俯仰本体(25)、水平蜗轮(29)和俯仰蜗轮(27) 的空心管状腔体组成，水平本体(21)与水平蜗轮(29)、俯仰蜗轮(27)之间装有密封圈(20、24)， 进水法兰(18)与水平蜗轮(29)联接，俯仰本体(25)与俯仰蜗轮(27)联接，喷嘴(26) 安装在俯仰本体(25)上；所述喷嘴指向的水平角度测量装置由水平端盖(44)、小齿轮(45)、轴套(46)、大齿轮 (47)、水平反馈轴(48)和水平反馈电位器(49)组成，大齿轮(47)安装在水平反馈轴(48) 上，与和水平蜗杆(19)同轴的小齿轮(45)啮合，水平反馈电位器(49)安装在水平端盖 (44)上，其可调端与水平反馈轴(48)联接；所述喷嘴指向的俯仰角度测量装置由俯仰端盖(31)、小齿轮(36)、轴套(35)、大齿轮 (34)、俯仰反馈轴(33)和俯仰反馈电位器(32)组成，大齿轮(34)安装在俯仰反馈轴(33) 上，与和俯仰蜗杆(23)同轴的小齿轮(36)啮合，俯仰反馈电位器(32)安装在俯仰端盖(31)上，其可调端与俯仰反馈轴(33)联接。
全文摘要
本发明公开了一种指向跟随式车载消防炮装置，属于消防设备技术领域，旨在克服现有车载消防炮装置在使用时，消防人员不能在驾驶室得知并调整消防炮喷嘴指向的缺点，它由消防炮和远程控制器组成。远程控制器是一种消防炮的喷嘴指向控制器，由底盖、支撑体、水平转体、模拟喷嘴、电位器和远程控制电路板等组成，通过转动模拟喷嘴来设定消防炮喷嘴的指向。通过检测远程控制器中电位器可调端的位置并换算得到与模拟喷嘴的指向相对应的水平及俯仰角度数据；通过检测消防炮中反馈电位器可调端的位置并换算得到与实际消防炮喷嘴的指向相对应的角度数据。根据模拟喷嘴指向的角度数据，消防炮喷嘴实时跟随转动。本发明主要用于消防车。
文档编号A62C37/00GK101947377SQ20101026357
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者喻兴隆, 成华友, 邓成中, 邓英 申请人:西华大学;成都威斯特消防机械有限公司