建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统及单兵设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统及单兵设备公开了一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置，包括用于与建筑物唯一对应的身份识别模块和读取身份识别模块信息的便携式终端设备包括阅读模块、中央处理器Ⅰ和输入、输出模块Ⅰ，本实用新型采用针对建筑物的身份识别模块，结合终端设备(包括用于单兵的便携式以及车载式等)读取该身份识别模块的内容，获取建筑物内消防设施、危险源等方位信息，并利用该方位信息为消防救火救灾提供指引，保证消防救灾的顺利进行，同时，也使消防队员快速获取建筑物内的相关信息，快速找到危险源或易燃易爆物品进行针对性的隔离或降温处理，最大程度的避免危险源或易燃易爆物品因火灾发生爆炸而更大的危害。
【专利说明】建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统及单兵设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种救灾现场安全设备，特种涉及一种快速获取建筑物内消防设施及危险源的消防检测系统和设备。
【背景技术】
[0002]随着我国城市建设的快速发展，高层建筑和综合性建筑物越来越多，且高层建筑和综合性建筑内部结构较为复杂，内部的消防设施数量多且分布广而复杂，较大建筑物发生火灾时，如果灾情较为严重，且由于消防车携带的灭火剂以及设备数量有限，此时，建筑物内的消防设施对灭火则显得尤为重要，并且，对于消防员救援或者自救也有较为重要的作用；但是，在火灾时较为复杂的、混乱的现场环境条件下，消防员往往无法知道上述消防设备以及设施位于何处，即消防员如何快速找到建筑物内消防设施进行灭火是扑救建筑火灾重要的手段，特别是一些高层建筑如何充分利用建筑物自身消防设施灭火显得尤为重要。还有就是，由于建筑物的用途功能逐渐拓宽，常用于储存易燃易爆等危险物质，在这种情况建筑物一旦发生火灾，重大程度避免危险源或易燃易爆物品因火灾发生爆炸而更大的危害，消防员在进行灭火过程中，在知道了危险源的存在以及存放位置，对于有针对性的灭火消防，即消防员如何快速找到危险源或易燃易爆物品进行隔离或降温处理，则对于及时扑灭火灾保证财产生命安全，起到较为重要的作用。
[0003]因此，需要一种用于火灾现场所使用的系统或设备，能够读取针对建筑物的唯一的身份识别模块，获取建筑物内消防设施、危险源等方位信息，并利用该方位信息为消防救火救灾提供指引，保证消防救灾的顺利进行，同时，也使消防队员快速找到危险源或易燃易爆物品进行针对性的隔离或降温处理，最大程度的避免危险源或易燃易爆物品因火灾发生爆炸而更大的危害。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的提供一种建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统及单兵设备，能够读取针对建筑物的唯一的身份识别模块，获取建筑物内消防设施、危险源等方位信息，并利用该方位信息为消防救火救灾提供指引，保证消防救灾的顺利进行，同时，也使消防队员快速找到危险源或易燃易爆物品进行针对性的隔离或降温处理，最大程度的避免危险源或易燃易爆物品因火灾发生爆炸而更大的危害。
[0005]本实用新型的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，包括用于与建筑物唯一对应的身份识别模块和读取身份识别模块信息的便携式终端设备；
[0006]所述便携式终端设备包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ;
[0007]所述便携式终端设备包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ;
[0008]所述输入、输出模块I与中央处理器I信号连接；所述阅读模块用于阅读身份识别模块并与中央处理器I信号连接。
[0009]进一步，还包括车载终端设备，所述便携式终端设备还包括无线传输模块I ;
[0010]所述车载终端设备包括中央处理器I1、无线传输模块II和输入、输出模块II ；toon] 所述无线传输模块II与中央处理器II信号连接；
[0012]无线传输模块I与无线传输模块II之间传输无线信号；
[0013]进一步，还包括指挥中心，所述指挥中心、便携式终端设备和车载终端设备之间通过网络传输数据信号；
[0014]进一步，身份识别模块为磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体或条码载体；
[0015]指挥中心、中央处理器I和/或中央处理器II储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图；
[0016]进一步，所述便携式终端设备为适合于火灾现场使用的智能手机，所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码；
[0017]进一步，还包括用于便携式终端设备与车载终端设备之间的对讲系统；所述便携式终端设备还包括轨迹定位组件；
[0018]该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件；该对讲系统由与中央处理器I信号连接的对讲模块I和与中央处理器II信号连接的对讲模块II组成。
[0019]本实用新型还公开了一种建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ;
[0020]所述输入、输出模块I与中央处理器I信号连接；所述阅读模块用于阅读建筑物自带的身份识别模块并与中央处理器I信号连接。
[0021]进一步，还包括用于与消防车的车载终端设备无线通信的无线传输模块I ;以及用于与消防车的车载终端设备或/和指挥中心进行数据传输的网络模块；
[0022]所述便携式终端设备为具有适合于火灾现场使用的智能手机，所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读建筑物自带的磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码；
[0023]进一步，还包括与中央处理器I信号连接的对讲模块I ;中央处理器I储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图；
[0024]进一步，还包括轨迹定位组件，该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件。
[0025]本实用新型的有益效果:本实用新型的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统及单兵设备，采用针对建筑物的身份识别模块，结合终端设备(包括用于单兵的便携式以及车载式等)读取该身份识别模块的内容，获取建筑物内消防设施、危险源等方位信息，并利用该方位信息为消防救火救灾提供指引，保证消防救灾的顺利进行，同时，也使消防队员快速获取建筑物内的相关信息，快速找到危险源或易燃易爆物品进行针对性的隔离或降温处理，最大程度的避免危险源或易燃易爆物品因火灾发生爆炸而更大的危害；消防员随身携带适用于单兵便携式终端设备，可及时获取建筑物内消防设施以及危险源信息，使用方便简单，效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0027]图1为本实用新型系统原理图；
[0028]图2为本实用新型的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0029]图1为本实用新型系统原理图，图2为本实用新型的结构原理框图，如图所示:本实施例的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，包括用于与建筑物唯一对应的身份识别模块和读取身份识别模块信息的便携式终端设备；即身份识别模块与建筑物唯一对应，储存有建筑物的身份信息，相当于建筑物身份证；身份识别模块可以是IC卡、磁卡、NFC芯片载体(卡)、二维码载体和条形码载体，甚至ID卡，至少储存了或者可以识别的附有建筑物唯一的身份信息；
[0030]所述便携式终端设备包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ;所述输入、输出模块I与中央处理器I信号连接，用于输入所需要执行的命令，并将建筑物信息以及期望的信息显示或通过语音输出，指导消防员的下一步工作；使用时，输入、输出设备I包括与中央处理器I信号连接的命令输入单元1、语音单元I和显示单元I，命令输入单元I 一般为键盘、触摸屏、麦克、摄像头等现有的输入设备，用于发出命令或者与救援人员进行交流；显示单元I可及时显示建筑物内的消防设施以及危险源方位，并通过语音进行提示，保证安全性；所述阅读模块用于阅读身份识别模块并与中央处理器I信号连接，将阅读的信息传至中央处理器I，中央处理器I内储存有建筑物关于消防设施、危险源的数据信息，从而通过输入、输出模块I显示或语音指引消防人员；根据不同的身份识别模块类型采用相应的阅读模块，在此不再赘述；
[0031]本实施例中，还包括车载终端设备，所述便携式终端设备还包括无线传输模块I ；
[0032]所述车载终端设备包括中央处理器I1、无线传输模块II和输入、输出模块II ；
[0033]所述无线传输模块II与中央处理器II信号连接，用于将与便携式终端设备的数据信息传输至车载终端设备的中央处理器II，同时，发出相应的命令以及便携式终端设备所不具有的数据信息，便于消防员的现场工作；输入、输出设备II包括与中央处理器II信号连接的命令输入单元I1、语音单元II和显示单元II ;无线传输模块I与无线传输模块II之间传输无线信号；无线传输模块I与无线传输模块II可以是Wifi无线网络信号，也可以是LoRa通讯模块,本实施例中，无线传输模块I和无线传输模块II为LoRa通讯模块，LoRa通讯模块具有较强的信号传输和穿墙能力，还特别适合在建筑物内的信号通讯传输，便于消防员进入建筑物后进行交流。
[0034]使用时，车载终端设备还包括与中央处理器II信号连接的卫星定位模块，用于确定终端设备(一般用于消防车或者临时指挥场所)的具体方位，并显示该方位，确定其正确位置提供依据，并可传输至总指挥中心，实现救援过程的集中管理；
[0035]中央处理器I接收阅读模块发送来的建筑物身份证信息，便携式终端设备自身储存的该建筑物的消防设施和危险源数据，通过便携式终端设备输出给各个消防人员，同时，上述身份信息通过无线传输模块I与无线传输模块II之间传输无线信号发送至车载终端设备，或通过网络模块(3G/4G模块)发送至指挥中心，车在终端设备和指挥中心将检索到的数据信息发送给各个便携式终端。
[0036]本实施例中，还包括指挥中心，所述指挥中心、便携式终端设备和车载终端设备之间通过网络传输数据信号；即便携式终端设备具有网络模块1、车载终端设备具有网络模块I1、指挥中心当然具有网络模块的服务器，网络传输数据信号的方式可以是Wifi结合物联网模式，也可以是其他的无线通信的方式，即网络模块I为无线通信模块1、网络模块II为无线通信模块II，优选的为3G或4G通信模块；当然，便携式终端设备和车载终端设备之间可完全通过WIFI网络模块通信，均能实现实用新型目的；
[0037]指挥中心、中央处理器I和/或中央处理器II储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图；根据设备状态，当然的指挥中心、中央处理器I和中央处理器II均储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图。
[0038]指挥中心由服务器、客户端电脑、大屏幕、三维模型建筑模型生成软件系统、卫星定位模块以及其他系统等构成，在此不再赘述；
[0039]服务器与车载终端设备和便携式终端设备网络连接，采用3G、4G通信实现与终端设备数据交互，接收便携式终端设备或间接由车载终端设备发送的车辆状态及火灾现场建筑物身份信息、人员位置、轨迹、语音及视频信息；也可向车载终端设备和便携式终端设备发送指令；同时服务器存储消防车辆、轨迹定位跟踪装置、建筑消防设施、危险源三维模型数据等火灾现场数据等，实现消防车辆以及人力资源的有效调度。
[0040]客户端电脑与服务器联接，实现火灾现场情况及时查询，资源调度等所有配合消防灭火功能。
[0041]大屏幕可显示消防灭火现场的视频、地图、人员位置、消防设施、危险源位置及交通状态等数据。
[0042]三维模型建筑模型生成软件系统主要是实现将城市建筑物的属性输入后，通过大数据量计算生成建筑物三维模型地图，并具有危险源和消防设施的布置，并可将建筑物模型地图下载到车载以及便携式终端设备上，属于现有技术，在此不再赘述。
[0043]卫星定位模块主要是在地图上显示车辆和火灾现场人员位置、运行轨迹和火灾现场的距离等信息；利于指挥救灾。
[0044]本实施例中，身份识别模块为磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体或条码载体，均能实现本实用新型的目的，优选IC卡、NFC芯片载体、二维码载体或条码载体，具有储存功能，可将建筑物内的消防设施以及危险源信息储存在身份识别模块内，直接读取；当然，较多的采用NFC芯片或二维码中包含建筑物唯一编码、建筑消防设施及危险源信息和建筑消防设施数据库的链接地址；根据不同的身份识别模块类型，采用不同的阅读模块，集成于或者独立设置于便携式终端设备；身份识别模块可采用荧光的方式设置于建筑物外，形成门牌号的类似结构，在此不再赘述。
[0045]本实施例中，所述便携式终端设备为适合于火灾现场使用的智能手机，所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码；
[0046]本实施例中，还包括用于便携式终端设备与车载终端设备间的对讲系统；所述便携式终端设备还包括轨迹定位组件；
[0047]该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件；该对讲系统由与中央处理器I信号连接的对讲模块I和与中央处理器II信号连接的对讲模块II组成；通过对讲系统实现车载终端设备与携带便携式终端设备的救援人员之间的实时通话，提高救援效率并减少误操作。
[0048]本实用新型中，所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器小巧、精度高，直接输出信号，使得整个单兵装置便于携带；当救援人员获得建筑物内部的消防设施以及危险源后，由建筑物外进入建筑物内，卫星信号消失，卫星定位模块(GPS或者北斗定位模块)由定位芯片(GPS或者北斗定位芯片)和定位触发开关构成，触发开关启动时将实时获得定位芯片的经度(X轴)、纬度(Y轴)坐标，同时再将触发瞬间的重力加速度方向(Z轴)设置为零，则生成触发瞬间的空间坐标值(X，Y，O)，并将此空间坐标通过无线传输模块I与无线传输模块II发送给终端设备以及中央处理器I，作为火灾现场人员运动的初始空间坐标值；运动方位检测元件(可采用三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪加上加速度传感器)一般具有积分运算器，运动方位检测元件实时检测轨迹定位跟踪装置X、Y、Z三个方向的加速度，通过积分运算得出三个方向的瞬时速度，再通过时间的积分计算出轨迹定位跟踪装置在X、Y、Z三个方向的移动距离，其Χ、Υ、Ζ的移动距离与初始空间坐标叠加，即可得到携带检测轨迹定位跟踪装置消防救火人员的运行轨迹；上述运行过程是为了三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪加上加速度传感器辅助于卫星定位系统而采用的现有的运算方法，在此不再赘述。
[0049]并且，中央处理器I和/或中央处理器II (仅中央处理器I即能实现目的)中需要储存建筑物地图，除显示消防设施以及危险源信息以外，还获得救援人员具体的位置，为指导救援、逃生提供路线的指导依据；当然，该路线根据建筑物地图储存于中央处理器I和/或中央处理器II，则可以直接显示在检测轨迹定位跟踪装置由救援人员直接读取，也可以由终端设备读取并传输给检测轨迹定位跟踪装置或者由终端设备通过语音传给救援人员均可，当然，也可以不显示而直接语音提示等等，在此不再赘述。
[0050]本系统的工作流程:
[0051]1、给建筑物分配唯一的编码，并将建筑物编码、属性及建筑消防设施数据库链接地址写入身份识别模块；
[0052]2、将建筑物消防设施数量、种类、安装位置、危险源属性及所在位置等信息存储于数据库中；
[0053]3、阅读模块读取带有身份识别模块的建筑物门牌，获得建筑物唯一编号、基本属性和建筑消防设施数据库的链接地址(或直接读取便携式终端设备内的建筑消防设施数据)，或者，身份识别模块本身储存简单的该建筑物内的消防设施以及危险源的简单信息)；
[0054]4、阅读模块将建筑物唯一编号、基本属性和建筑消防设施数据库的链接地址发送给车载控制器，以建筑物唯一编号为检索条件由车载控制器向建筑消防设施数据库检索数据并下载该建筑物的三维结构、消防设施和危险品详细数据到车载控制器。
[0055]5、车载终端设备将下载消防设施和危险品详细信息转发送到便携式终端上，为消防战斗队在火灾现场使用；此步骤也可直接由便携式终端设备实现；
[0056]7、便携式终端设备也可由车载终端设备和指挥中心下载该建筑物的三维结构、消防设施和危险品详细数据。
[0057]上述工作流程与一般的阅读模块读取IC卡信息相一致，仅是储存的数据类型不同而已，属于现有技术，在此不再赘述
[0058]本实用新型还公开了一种建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ;
[0059]所述传输输入、输出模块I与中央处理器I信号连接，用于输入命令并；所述阅读模块用于阅读建筑物自带的身份识别模块并与中央处理器I信号连接；根据不同的身份识别模块而采用对应的阅读模块，在此不再赘述；
[0060]整个便携式终端设备设置于一本质安全的壳体内，防水、防火、防高温并具有防静电功能，在此不再赘述。
[0061]本实施例中，还包括用于与消防车的车载终端设备无线通信的无线传输模块I，可通过该模块与消防车的车载终端设备进行互传数据，一般采用LoRa通讯模块，LoRa通讯模块具有较强的信号传输和穿墙能力，特别适合在建筑物内的信号通讯传输；以及用于与消防车的车载终端设备或/和指挥中心进行数据传输的网络模块；网络模块优选无线通信模块I，一般采用3G或4G通信模块，与车载通信设备以及远程指挥中心通信，实现远程的指?车和监控；
[0062]所述便携式终端设备为具有适合于火灾现场使用的智能手机，该智能手机当然具有防火、防水、防高温以及放电、磁的要求，在此不再赘述；所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读建筑物自带的磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码；阅读模块预先安装于智能手机，根据大范围内的建筑物的身份识别模块的类型进行设置，可以是NFC模块，RFID读卡模块、二维码或者条形码扫描模块等，在此不再赘述。
[0063]本实施例中，还包括与中央处理器I信号连接的对讲模块I ;中央处理器I储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图；三维地图能够与楼房的建筑物内部相适应，从而获得直观的消防设施和危险源的具体方位，利于实现有效有针对性的救援或逃离；直接在中央处理器I具有三维地图，使救援人员直接获得设施以及危险源的具体方位；当然，车载终端设备和指挥中心也储存了三维地图，获得便携式终端发来的身份信息后将三维数据发送至便携式终端直接显示或语音提示，并参考进行救援活动；而三维地图是一个现有技术的软件系统，该系统将城市内主要的建筑物、街道的相关属性以及消防设施和危险源生成三维的地图，属于现有的软件技术，当然，中央处理器II也可以储存。
[0064]本实施例中，还包括轨迹定位组件，该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件；所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器小巧、精度高，直接输出信号，使得整个单兵装置便于携带，当救援人员由建筑物外进入建筑物内，卫星信号消失，卫星定位模块(GPS或者北斗定位模块)由定位芯片(GPS或者北斗定位芯片)和定位触发开关构成，触发开关启动时将实时获得定位芯片的经度(X轴)、纬度(Y轴)坐标，同时再将触发瞬间的重力加速度方向(Ζ轴)设置为零，则生成触发瞬间的空间坐标值(X，Y，O)，并将此空间坐标通过无线收发模块I与车载终端设备或者通过网络与指挥中心传输数据，作为火灾现场人员运动的初始空间坐标值；运行过程是为了三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪加上加速度传感器辅助于卫星定位系统而采用的现有的运算方法，在此不再赘述。
[0065]本实用新型的信号连接指的是传输信号的方式进行连接；本实用新型装置以及系统结构简单，所采用的系统软件均为现有的程序，即结合三维地图实现定位，完成较为完全的检测和监督指挥；中央处理器I和中央处理器II一般包括数模转换、储存、处理器等，属于现有技术，在此不再赘述。
[0066]当然，虽然图中没有表示，但无论是便携式终端设备还是车载终端设备，完成上述过程需要具有电源模块，属于现有技术，在此不再赘述。
[0067]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:包括用于与建筑物唯一对应的身份识别模块和读取身份识别模块信息的便携式终端设备； 所述便携式终端设备包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ; 所述输入、输出模块I与中央处理器I信号连接；所述阅读模块用于阅读身份识别模块并与中央处理器I信号连接。
2.根据权利要求1所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:还包括车载终端设备，所述便携式终端设备还包括无线传输模块I ; 所述车载终端设备包括中央处理器I1、无线传输模块II和输入、输出模块II ； 所述无线传输模块II与中央处理器II信号连接； 无线传输模块I与无线传输模块II之间传输无线信号。
3.根据权利要求2所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:还包括指挥中心，所述指挥中心、便携式终端设备和车载终端设备之间通过网络传输数据信号。
4.根据权利要求1所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:身份识别模块为磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体或条码载体； 指挥中心、中央处理器I和/或中央处理器II储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图。
5.根据权利要求3所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:所述便携式终端设备为适合于火灾现场使用的智能手机，所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码。
6.根据权利要求2至6任一权利要求所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的消防系统，其特征在于:还包括用于便携式终端设备与车载终端设备之间的对讲系统；所述便携式终端设备还包括轨迹定位组件； 该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件；该对讲系统由与中央处理器I信号连接的对讲模块I和与中央处理器II信号连接的对讲模块II组成。
7.一种建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，其特征在于:包括阅读模块、中央处理器I和输入、输出模块I ; 所述输入、输出模块I与中央处理器I信号连接；所述阅读模块用于阅读建筑物自带的身份识别模块并与中央处理器I信号连接。
8.根据权利要求7所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，其特征在于:还包括用于与消防车的车载终端设备无线通信的无线传输模块I ; 以及用于与消防车的车载终端设备或/和指挥中心进行数据传输的网络模块I; 所述便携式终端设备为具有适合于火灾现场使用的智能手机，所述阅读模块包括于该智能手机并用于阅读建筑物自带的磁卡或IC卡、NFC芯片载体、二维码载体的二维码或条码载体的条形码。
9.根据权利要求7所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，其特征在于:还包括与中央处理器I信号连接的对讲模块I ;中央处理器I储存有建筑物内部消防设施以及危险源信息的三维地图。
10.根据权利要求7所述的建筑物身份证识别消防设施及危险源的单兵便携式终端设备，其特征在于:还包括轨迹定位组件，该轨迹定位组件包括均与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I和用于建筑物内的运动方位检测元件。
【文档编号】A62C37/00GK203989645SQ201420396083
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】徐培龙, 叶敏, 徐建, 刘启帆 申请人:重庆和航安全技术服务有限公司