一种可用于消防灭火和救援的无人机的制作方法

本实用新型涉及消防灭火领域，特别涉及一种可用于消防灭火和救援的无人机。

背景技术：

近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。为了解决以上问题，完善高层火灾侦察与初期扑救方面的研究，本实用新型设计了一种可用于消防灭火和救援的无人机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可用于消防监测、灭火和救援的无人机，以克服现有消防直升机在高密度城市高层建筑消防中力度不足的缺点，提高无人机应用的灵活性。

一种可用于消防灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分，所述的扩音装置设置在无人机顶部中心位置；所述的对讲装置、拍摄装置位于无人机腹部中心位置；所述的夹持装置位于拍摄装置的下方；所述灭火装置位于整个无人机的底部，通过夹持装置夹住。

所述的夹持装置可用来夹持救援器材，其开启和关闭由机械杆控制；

所述扩音装置、对讲装置、灭火装置可随拍摄装置自由旋转，并时刻对准摄像头所指的方向。

整个无人机表面均喷涂防火涂层。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供一种可用于消防灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分。在城市高楼火灾中，可以实现火情侦测、初期火灾扑救、人员搜寻、救援辅助、信息传达等多种功能。

(2)机体的灭火模块可以灵活拆卸，减轻机身重量，提高续航能力。

(3)防火涂层可以防止无人机被火焰灼烫。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图对本实用新型的实施方式作进一步阐述(这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。任何不经过创造性劳动在以下实施例的基础上实现的技术方案，均应视为本实用新型专利的保护范围内)。

如图1所示，本实用新型提供一种可用于消防灭火和救援的无人机，由无人机本体(1)、麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、GPS定位装置及地面接收装置、储液箱(7)、灭火装置和扩音装置(8)等构成；所述麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、灭火装置和扩音装置(8)均固定在一根贯穿于无人机的中心轴上；扩音装置(8)位于整个无人机的顶部中央，与中心轴上端相连；拍摄装置(6)包括摄像头和红外热成像仪，固定在中心轴下端；麦克风(2)固定在摄像头(6)上部；夹持装置(5)固定在拍摄装置(6)下方，可由机械杆(3)控制开启和关闭；灭火装置由灭火器喷口(4)和连接储液箱的软管(9)组成，通过夹持装置固定。上述装置均可随中心轴的转动而转动，并时刻与摄像头朝向同一方向。

在高层建筑发生火灾时，可立即启动本无人机。无人机腹部的拍摄装置(6)可以拍摄现场照片，拍摄装置(6)上搭载的红外装置可以准确探测出火场温度分布，对高楼进行火情侦测；无人机顶部的扩音装置(8)可以将控制端传来的语音进行语音放大，有助于搜寻被困群众；在发现被困群众后，群众可以利用固定在摄像头上部的麦克风(2)将现场火情传回控制端，以便指挥部展开救援布置；无人机还可以利用夹持装置(5)携带轻型救援器材(如呼吸器、救援绳等)，从而提高救援效率；而在发现初起火灾时，无人机可以喷射出自身储液箱(7)中的灭火剂，达到控制火势的目的。本无人机将麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、灭火装置、扩音装置(8)都固定在贯穿无人机本体的中心轴上，有利于保证机体平衡和提高搜救、灭火效率。