舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统的制作方法

文档序号:12487434阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种船体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统,它包括爬壁作业体(13)、主控制单元(15),其特征是:它还包括跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)、爬壁作业体悬挂安全绳(9)、张紧悬挂钢丝绳(1);所述跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)内水平设置左凹槽驱动轮(4)和右凹槽驱动轮(5),左凹槽驱动轮(4)和右凹槽驱动轮(5)接触式悬挂在张紧悬挂钢丝绳(1)上滚动,跟踪驱动电机(16)安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)上,跟踪驱动电机(16)输出轴与驱动轮键连接,位于左凹槽驱动轮(4)和右凹槽驱动轮(5)下侧的安全绳收紧装置(3)安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)上,机械式棘轮重力冲击拉力限位器(7)安装在安全绳收紧装置(3)内;所述爬壁作业体悬挂安全绳(9)与机械式棘轮重力冲击拉力限位器(7)绑扎连接,爬壁作业体悬挂安全绳(9)沿船体外板(14)与安全吊环(12)连接,安全吊环(12)安装在爬壁作业体(13)上;所述张紧悬挂钢丝绳(1)固定在船舶艏艉钢丝绳固定杆(11)上,船舶艏艉钢丝绳固定杆(11)固定在船体外板(14)艏艉两舷侧;所述跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)上安装固定A激光定位发生器(2)和B激光定位发生器(8),C激光定位接收器(10)安装在爬壁作业体(13)上;所述主控制单元(15)安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体(6)上。

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