技术特征：
技术总结
本发明涉及消防炮控制技术领域，特别涉及基于CAN总线的消防炮控制系统，其包括主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，旋转位置传感器是实时获取消防炮的旋转位置信息；俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息；所述偏差值控制器一方面根据旋转位置信息和预设的炮位置信息输出旋转位置偏差值信息，另一方面根据俯仰位置信息和预设的炮位置信息输出俯仰位置偏差值信息；所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息分别控制消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，本控制系统基于CAN总线协议形成闭环控制系统，自动化程度高，能有效提高消防灭火的效率。
技术研发人员：田崇明
受保护的技术使用者：宁波凯旋消防器材有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2019.04.19