本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投递灭火器。
背景技术：
火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种，给人民的生命财产造成了巨大损失，尤其对一些高层建筑和森林火灾扑灭存在很大困难，现有的灭火设备和消防措施难以触及到高层建筑物的高度，另外由于道路条件的限制使消防设置难以及时到达火灾现场。
对于这些问题，人们采用无人机投放灭火弹的方式进行灭火，但现在的无人机投放灭火弹装置还不够完善，通常都是把无人机上放置的灭火弹一次性投放完全，灭火弹投放区域比较局限，灭火效果还不够理想，为此我们提出了一种无人机投递灭火器。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机投递灭火器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机投递灭火器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装箱，所述安装箱的顶部安装有放置箱，所述安装箱顶部内壁安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端远离无人机本体的一端活动套接有与安装箱内壁焊接的圆环结构的限位环，所述放置箱顶部内壁中间位置焊接有套筒，所述推杆电机的推杆深入套筒的一端焊接有沿放置箱长度方向设置的拉板，所述拉板伸出套筒两端的顶部均焊接有活动筒，两组所述活动筒的顶部活动套接有与放置箱顶部焊接的固定杆，两组所述活动筒相互远离的一侧均滑动连接有与放置箱内壁焊接的挡板，两组所述挡板相互远离的一侧均焊接有与放置箱内壁固定连接的隔离板，所述放置箱的外侧壁开设有位于隔离板上方的放置孔，所述隔离板的顶部放置有多个球形结构的灭火弹。
优选的，所述隔离板倾斜设置，且放置箱的内壁与挡板之间固定连接有两组平行设置的隔离板。
优选的，所述挡板靠近活动筒的一侧开设有位于隔离板上方的安装槽，安装槽内部铰接有活动板，活动板远离与安装槽铰接的一端与隔离板的顶部水平，所述灭火弹的型号为SZ-96，且活动板的长度大于灭火弹的半径。
优选的，所述套筒的侧壁开设有长条形的活动孔，拉板与活动孔之间活动套接。
优选的，所述活动筒滑动连接在挡板与套筒侧壁之间，且活动筒的直径大于灭火弹的直径。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过安装有无人机本体、安装箱、放置箱、推杆电机、圆环结构的限位环、套筒、挡板、隔离板、灭火弹、拉板、活动筒、固定杆、活动板、活动孔，一方面可以第一时间赶到火灾发生区，及时对火情进行处理，另一方面可以分批次对灭火弹进行投放，可以在火灾严重区域多投放，灾情轻的地方少投放，覆盖到更大区域，分主次扑灭火灾，大大提高了灭火效率，减少了经济损失。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机投递灭火器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机投递灭火器的A区域放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机投递灭火器套筒结构示意图。
图中：1无人机本体、2安装箱、3放置箱、4推杆电机、5圆环结构的限位环、6套筒、7挡板、8隔离板、9灭火弹、10拉板、11活动筒、12固定杆、13活动板、14活动孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机投递灭火器，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有安装箱2，安装箱2的顶部安装有放置箱3，安装箱2顶部内壁安装有推杆电机4，推杆电机4的输出端远离无人机本体1的一端活动套接有与安装箱2内壁焊接的圆环结构的限位环5，放置箱3顶部内壁中间位置焊接有套筒6，推杆电机4的推杆深入套筒6的一端焊接有沿放置箱3长度方向设置的拉板10，套筒6的侧壁开设有长条形的活动孔14，拉板10与活动孔14之间活动套接，拉板10伸出套筒6两端的顶部均焊接有活动筒11，两组活动筒11的顶部活动套接有与放置箱3顶部焊接的固定杆12，两组活动筒11相互远离的一侧均滑动连接有与放置箱3内壁焊接的挡板7，两组挡板7相互远离的一侧均焊接有与放置箱3内壁固定连接的隔离板8，放置箱3的外侧壁开设有位于隔离板8上方的放置孔，隔离板8的顶部放置有多个球形结构的灭火弹9，活动筒11滑动连接在挡板7与套筒6侧壁之间，灭火弹9的型号为SZ-96，且活动筒11的直径大于灭火弹9的直径，隔离板8倾斜设置，且放置箱3的内壁与挡板7之间固定连接有两组平行设置的隔离板8，挡板7靠近活动筒11的一侧开设有位于隔离板8上方的安装槽，安装槽内部铰接有活动板13，活动板13远离与安装槽铰接的一端与隔离板8的顶部水平，且活动板13的长度大于灭火弹9的半径。
工作原理：当发生火灾时，装载着灭火弹9的无人机本体1，及时赶往火灾现场，飞往火灾发生区域的上空，根据火灾情况，启动推杆电机4，推杆电，4的推杆端向上拉动拉板10，拉板10在套筒6侧壁开设的活动孔14内部向上移动，拉板10带动活动筒11向上移动，当活动筒11的底部移动到位于挡板7上最下方的活动板13的上方时，放置在倾斜设置的隔离板8上的灭火弹9挤压活动板13，顺着挡板7与套筒6之间的缝隙下落，落至火灾区进行灭火，根据火灾的严重程度控制投放灭火弹9多少，本装置一方面可以第一时间赶到火灾发生区，及时对火情进行处理，另一方面可以分批次对灭火弹9进行投放，可以在火灾严重区域多投放，灾情轻的地方少投放，覆盖到更大区域，分主次扑灭火灾，大大提高了灭火效率，减少了经济损失。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。