本实用新型涉及一种无人机，属于飞行领域，是解决高空灭火的无人机。
背景技术：
随着世界的社会经济发展速度逐步加快，城市规模不断扩大，高层建筑也越来越多，但高层建筑人员密集、建筑功能复杂，建筑面积大、高度高、用火用电量多等特征又加大了高层建筑的危险性，再加上一些高层建筑单位平时的管理工作不到位，疏于消防安全管理，一旦发生火灾，后果不堪设想；现有的高层建筑有些已经超过了消防车辆及设备的防救火范畴，以至于达不到及时控制火势的目的，给火灾扑救工作带来困难，消防水供给量及供水高度在达不到要求时会延误灭火的恰当时机；另一方面，随着城市交通的不断壮大，交通拥堵也成为越来越普遍的问题，当发生火灾时，交通也给消防带来很大的阻碍。
针对高层建筑物失火，由于人、水压、消防设备无法直接到达失火地点等原因，造成救火非常困难；即使无人机可以到达高层建筑物的失火地点，但由于灭火弹无法直接穿透高层建筑物的玻璃，耽误了最佳灭火时机，大大影响了救火效率。目前，现有技术尚没有在救火设备上设置专门的玻璃破碎装置，从而导致救火效率低下；与此同时，还存在以下几个问题：现有的云梯加上消防高压水枪都无法将水喷射倒高层建筑楼内、灭火弹发射器存在射击距离及射击夹角的问题不能将灭火弹有效的投放到高层建筑楼内、直升机旋翼直径太大及火场气流会对其飞行安全造成影响不能太靠近起火建筑物、灭火效果甚微且成本巨大。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高空灭火无人机。解决了由于高层建筑物玻璃影响救火效果、云梯加上消防高压水枪都无法将水喷射倒高层建筑楼内、灭火弹发射器存在射击距离及射击夹角的问题不能将灭火弹有效的投放到高层建筑楼内、直升机旋翼直径太大及火场气流会对其飞行安全造成影响不能太靠近起火建筑物、灭火效果甚微且成本巨大的问题。
本实用新型的技术方案为：一种高空灭火无人机，包括无人机、无人机地面站，其特征在于所述无人机包括无人机本体、瞄准仪、发射筒；所述无人机本体内设置控制器、无线信号收发装置、GPS定位装置、电源；所述瞄准仪内置有摄像机，所述瞄准仪固定在无人机本体与发射筒之间；所述发射筒由数根发射管组成，悬挂在无人机本体下方；所述发射筒中有一根或多根发射管为玻璃破碎装置；
所述玻璃破碎装置包括破窗弹、密封环、电磁阀、钢瓶、发射管体，所述破窗弹通过密封环固定于发射管体内壁的顶部，所述钢瓶固定于发射管体内壁的底部，其瓶内装有压缩空气，所述钢瓶与破窗弹弹之间设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制器相连，控制钢瓶的打开和闭合；
所述无人机地面站包括遥控操作装置、显示屏、发射开关、无线信号收发装置。
进一步地，所述破窗弹外壁设有多个密封环，破窗弹通过密封环与发射管体内壁贴合紧密。
进一步地，所述破窗弹为子弹形状，其前部为椎体、后部为圆柱体，内置重物。
进一步地，所述密封环为活塞环或塑料垫或橡胶垫。
进一步地，所述电源为可充电电池。
进一步地，所述无人机地面站可以同时控制一台或多台无人机。
本实用新型的工作原理如下：在执行任务过程中，在无人机地面站通过遥控操作装置，遥控无人机到高空建筑物失火现场，利用摄像机进行摄像，通过无线信号收发装置进行传输信号，无人机地面站根据信号操作瞄准仪调整发射筒方向，位置调整到位后，对准灭火区域，通过无人机本体内的控制器发布指令，打开钢瓶上部的电磁阀，则钢瓶的压缩空气从瓶内喷出，破窗弹在压缩空气的压力推动下从发射管体弹出，打破建筑物玻璃；紧接着，控制器发送发射指令，将其余发射管内的灭火弹弹出，实施灭火；无人机地面站可以操作多台无人机一起灭火，在无人机携带的灭火弹或破窗弹用完时，可以遥控无人机到地面进行更换灭火弹或破窗弹，实现多台无人机轮流实施灭火。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、现有技术在高空灭火时，没有专门设置打破玻璃的装置，本实用新型通过玻璃破碎装置，解决了高层建筑物玻璃影响救火效果的问题；
2、本实用新型设置了瞄准仪，实现了精准的将灭火弹投射到高层建筑屋内，快速高效的灭火；
3、本实用新型的无人机的发射管可以装载破窗弹或灭火弹，实现了一管多用，同时发射管通过压缩空气提供助推力发射破窗弹和灭火弹，发射的助推力大且稳定性高。
附图说明
图1是本实用新型的无人机立体图。
图2是本实用新型的玻璃破碎装置示意图。
图3是本实用新型的信号传输示意图。
图中标记：1-无人机本体，2-瞄准仪，3-摄像机，4-发射管，5-玻璃破碎装置，6-发射筒，7-破窗弹，8-密封环，9-发射管体，10-电磁阀，11-钢瓶。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，但本实用新型并不局限于以下技术方案。
实施例
一种高空灭火无人机，包括无人机、无人机地面站。
如图1所示，无人机包括无人机本体、瞄准仪、发射筒；所述无人机本体内设置控制器、无线信号收发装置、GPS定位装置、电源；所述瞄准仪内置有摄像机，所述瞄准仪固定在无人机本体与发射筒之间；所述发射筒由数根发射管组成，悬挂在无人机本体下方；所述发射筒中有一根或多根发射管为玻璃破碎装置。
如图2所示，玻璃破碎装置包括破窗弹、密封环、电磁阀、钢瓶、发射管体，所述破窗弹通过密封环固定于发射管体内壁的顶部，所述钢瓶固定于发射管体内壁的底部，其瓶内装有压缩空气，所述钢瓶与破窗弹弹之间设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制器相连，控制钢瓶的打开和闭合；所述无人机地面站包括遥控操作装置、显示屏、发射开关、无线信号收发装置。
如图3所示，无人机通过图3方式传输信息，具体为瞄准仪将摄像机拍摄的视频信号、GPS定位装置将位置信号传输给控制器，控制器将信号通过无线信号收发装置传输到无人机地面站的无线信号收发装置，无人机地面站根据显示屏显示的无人机、发射筒、失火位置、火势情况，通过人工操作遥控操作装置，将指令传输到无人机上的无线信号收发装置，通过控制器调整发射筒位置、角度，打开电磁阀，发射破窗弹，无人机本体的无线信号收发装置将破窗弹破窗视频信号、火势信号传输到无人机地面站的无线信号收发装置，无人机地面站可以根据收到的信号，若需要继续破窗，则可以发出继续发射破窗弹指令；若需要直接灭火，则发出发射灭火弹的指令；在灭火时，可以多台无人机协同灭火，一台无人机可以携带数枚干粉灭火弹，多台无人机可以通过分批灭火、分批补充灭火弹的方式持续灭火，大大的节约了时间，提高了灭火效率。