1.一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，该装置包括旋转支撑机构、流体喷射机构和流体供给管道，所述旋转支撑机构包括底座(11)、主轴(12)、主齿轮(13)、驱动齿轮(14)、油缸外壳(15)、旋转平台(16)和齿轮驱动机构(17)，所述主轴(12)垂直设置在底座(11)的上表面，所述主轴(12)设有上下贯穿的主轴通孔，所述主齿轮(13)套设并固定在主轴(12)的外侧，所述油缸外壳(15)通过主轴承(18)套设在主轴(12)的外侧，所述旋转平台(16)套设并固定在油缸外壳(15)上，所述驱动齿轮(14)与主齿轮(13)啮合，所述齿轮驱动机构设在旋转平台(16)上，所述齿轮驱动机构与驱动齿轮(14)传动连接，所述流体喷射机构包括喷射炮管、炮管支撑架和炮管驱动机构，所述炮管支撑架设在旋转平台(16)上，所述喷射炮管与炮管支撑架铰接，所述炮管驱动机构与喷射炮管连接，所述流体供给管道的首端穿设于主轴通孔内，所述流体供给管道的尾端与喷射炮管连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架(41)和第二支撑架(42)，所述第一支撑架(41)和第二支撑架(42)相对设置，所述喷射炮管设在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)之间，所述第一支撑架(41)上设有第一旋转接头(43)，所述流体供给管道的尾端通过第一旋转接头(43)与喷射炮管的侧面连接，所述流体供给管道的尾端与喷射炮管相连通，所述第二支撑架(42)上设有支撑架通孔，所述炮管驱动机构通过第一驱动轴(44)与喷射炮管的侧面连接，所述第一驱动轴(44)穿设于支撑架通孔内，所述第一旋转接头(43)的中心线与第一驱动轴(44)的中心线处于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述喷射炮管包括管体(45)，所述管体(45)的尾端设有尾部混流腔(46)，所述第一旋转接头(43)与尾部混流腔(46)的侧面连接，所述第一驱动轴(44)与尾部混流腔(46)的侧面连接，所述管体(45)的首端设有喷头(47)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述旋转平台(16)的上方设有平台罩壳，所述平台罩壳包括环状罩壳(48)和半球形罩壳(49)，所述环状罩壳(48)的下端与旋转平台(16)的上表面固定连接，所述环状罩壳(48)的上端与半球形罩壳(49)的下端固定连接，所述半球形罩壳(49)上设有弧状炮管伸出口，所述弧状炮管伸出口处设有弧形盖板(410)，所述弧形盖板(410)与喷射炮管通过盖板支架(411)连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述半球形罩壳(49)内设有第一夹层(412)，所述第一夹层(412)内设有盘管，所述主轴通孔内穿设有保温管，所述盘管与保温管相连通，所述环状罩壳(48)内设有设有第二夹层(413)，所述第二夹层(413)内设有电热丝。
6.根据权利要求4所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，该装置还包括环状保护罩(414)，所述环状保护罩(414)的上端与环状罩壳(48)的下端滑动连接，所述环状保护罩(414)的下端与底座(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述底座(11)包括支撑平台(324)和两个以上伸缩支腿，所述主轴(12)垂直设在支撑平台(324)的上表面，所述伸缩支腿均包括底部水平板(31)、两个下支撑板(32)、两个上支撑板(331)、两个曲臂(37)、旋转轴(36)、滑轴(35)和驱动机构，所述两个下支撑板(32)设置在底部水平板(31)的两侧，所述两个下支撑板(32)与底部水平板(31)垂直，所述两个下支撑板(32)相对设置，所述两个下支撑板(32)上均设有第一滑槽(34)，所述两个上支撑板(331)设在两个下支撑板(32)的上方，所述两个上支撑板(331)相对设置，所述两个上支撑板(331)上均设有第一铰接孔，所述滑轴(35)的两端分别与两个曲臂(37)的下端铰接，所述滑轴(35)的两端分别设在两个第一滑槽(34)内，所述旋转轴(36)的两端分别与两个曲臂(37)的上端铰接，且旋转轴(36)的两端分别穿设于两个第一铰接孔内。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架相对设置，所述喷射炮管设在第一支撑架和第二支撑架之间，所述第一支撑架和第二支撑架设有一组对穿孔，所述对穿孔内穿设有第二驱动轴，所述喷射炮管与第二驱动轴固定连接，所述炮管驱动机构与第二驱动轴固定连接，所述喷射炮管包括套筒(21)、旋转驱动机构(22)、旋转主轴(23)、喷头(24)和活塞柱(25)，所述旋转主轴(23)设在套筒(21)的内部，所述喷头(24)与套筒(21)的首端连接，所述旋转驱动机构(22)设在套筒(21)的尾部并与旋转主轴(23)的尾部连接，所述旋转主轴(23)的首端设有行程丝轨(26)，所述活塞柱(25)的尾部设有螺纹孔，所述行程丝轨(26)穿设于活塞柱(25)的螺纹孔内且与活塞柱(25)螺纹连接，所述活塞柱(25)与套筒(21)滑动连接，所述套筒(21)的侧壁设有侧壁进水口(27)，所述旋转主轴(23)的中部设有主轴进水口(28)，所述旋转主轴(23)的侧面的首端设有主轴出水口(29)，所述主轴进水口(28)和主轴出水口(29)通过旋转主轴(23)内设置的主轴流道(210)相连通，所述旋转主轴(23)和套筒(21)的之间设有两道密封圈(211)，且两道密封圈(211)分别设置在主轴进水口(28)的两侧，所述活塞柱(25)的首端逐步缩小，所述套筒(21)的首端设有套筒出水口，所述喷头(24)的首端设有喷头出水口(212)，所述喷头(24)的尾端设有喷头凹槽(213)，所述喷头凹槽(213)与喷头出水口(212)相连通，所述喷头凹槽(213)与活塞柱(25)相匹配，且活塞柱(25)的首端伸入至喷头凹槽(213)内，所述流体供给管道的尾端与侧壁进水口(27)通过软管相连通。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述喷射炮管的外侧面设有激光测距仪和热成像仪，所述激光测距仪的激光束发出方向与喷射炮管的中心线相平行。
10.根据权利要求1所述的一种旋转式流体喷射装置，其特征在于，所述流体供给管道包括第一供给管道和第二供给管道，所述第一供给管道和第二供给管道通过第二旋转接头相连通，所述第一供给管道穿设于主轴通孔内，所述第二供给管道设在旋转平台(16)上。