1.一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，包括小车、避障装置、升降系统、旋转装置、智能喷水装置、视觉系统、定位装置；
小车前端设有避障装置，升降系统位于小车的中间位置，旋转装置固定在升降系统顶端，小车后端设有水带输送装置，小车底部装有驱动装置；
第一视觉系统、第二视觉系统、第三视觉系统均包括摄像机、显示屏，摄像机与显示屏相连；
驱动装置包括车轮、驱动电机，驱动电机与CPU控制系统之间电连接；
避障装置包括激光雷达、红外线寻迹传感器、第一视觉系统，每个车轮上均设有一个红外线寻迹传感器，激光雷达、红外线寻迹传感器、第一视觉系统分别与CPU控制系统之间电连接；
定位装置包括电动缸、限位块、第一位置传感器、第二视觉系统，限位块、第一位置传感器均固定在电动缸推杆上，电动缸、第一位置传感器、第二视觉系统分别与CPU控制系统之间电连接；
升降系统包括升降装置、安装架、盖板，升降系统为阶梯式结构；安装架为立方体无盖结构，升降装置位于安装架内；第二位置传感器、升降装置与CPU控制系统之间电连接；
旋转装置包括安装圆台，转动圆台、传动轴、主动齿轮、第一电机；转动圆台、第一电机、传动轴均位于安装圆台内，第一电机轴与传动轴相连，转动圆台、主动齿轮均固定在传动轴上，主动齿轮位于转动圆台上方；
智能喷水装置包括水管、喷水枪头、第三视觉系统、第一旋转轴、第二旋转轴，水管内设有消防水带，消防水带与消防高压水车相连，另一端通过滚动轴承与第一旋转轴相连，水管通过套管固定在转动圆台上，水管与套管之间滑动连接，水管上设有齿条、定位装置，齿条与主动齿轮相啮合；第一旋转轴另一端与喷水枪头连接，第一旋转轴为中空结构，消防水带穿过第一旋转轴与喷水枪头相连，第二电机位于第一旋转轴内，第二电机与第一旋转轴相连，第二旋转轴一端为圆环形，另一端为U形，圆环端固定在第一旋转轴外圆柱面上，U形端与喷水枪头相连，外侧装有传动电机，使喷水枪头可以上下摆动，喷水枪头上侧设有第三视觉系统，第三视觉系统与CPU控制系统之间电连接。
2.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述升降装置为套缸式升降装置、导轨式升降装置中的一种。
3.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述第一视觉系统、第二视觉系统、第三视觉系统的摄像机分别与地面远程遥控设备无线相连。
4.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机、传动电机、地面远程设备分别与CPU控制系统之间电连接。
5.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述限位块上设有多个真空吸盘，真空吸盘与CPU控制系统之间电连接。
6.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述第二电机为管状电机。
7.如权利要求1所述的一种大型油罐灭火机器人，其特征在于，所述水带传送装置包括卷筒、消防水带。