技术总结
本发明提供了一种大型油罐灭火机器人，本发明定位精准，智能化程度高；通过CPU控制系统实现智能控制；通过旋转装置、升降装置实现了机器人在X方向、Z方向的转动、Y方向的俯仰运动，以及X方向、Z方向的直线运动，保证了灭火装置运动范围的充分性；通过阶梯式升降系统，减少人工作业灭火，避免人员伤亡；通过第一视觉系统使地面的消防员可以监控小车的速度和作业地点，第二视觉系统便于消防人员把智能喷水装置固定在建筑物的最佳位置，第三视觉系统自动寻找火源，使安全地带的消防人员看到远方火势的实时情况，做出准确判断，实施高效的远程灭火操作；通过定位装置，将喷水枪头固定，防止灭火时因水流冲力太大使整个小车产生晃动。
技术研发人员：戴建国
受保护的技术使用者：扬州中科福旺达智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.08.21