投射式灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机的制作方法

本发明涉及灭火技术领域，尤其是指一种投射式灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机。

背景技术：

随着灭火技术的发展，灭火弹的出现很好的弥补了手持式灭火器工作距离短、存在危险性的缺点。目前市场上的灭火弹按发射方式不同，主要分为手投式灭火弹和投射式灭火弹。手投式灭火弹的投掷方法类似于手榴弹，主要有带拉环和保险顶的，还有超导热敏线的。在火灾现场，消防人员用人力的方法将灭火弹投掷到火场，使灭火弹以爆破的方式将灭火剂瞬间冲击到火焰表面，可以在短时间内使火灾得到有效控制，其优点在于生产工艺简单，操作方便，成本低，灭火性好，但是也存在缺点，这种灭火弹一般要在延时七秒钟的时间内将灭火弹投出，否则会出现炸伤本人或同伴等情况，存在危险性。

投射式灭火弹一般采用碰炸引信，待灭火弹触碰到着火区域时，碰炸引信开始工作，引爆灭火弹。产生的灭火剂覆盖在燃烧物表面，实现灭火。该种灭火弹有点是灭火威力大，效果好，但是灭火精度依赖于发射装置的发射精度，并且价格也较昂贵。

目前投射式灭火弹在使用时，直接击碎窗户，进入室内灭火，投射式灭火弹会产生高动能，灭火弹在击碎窗户之后依然具备一定的动能，一旦直接命中受困人员，对于受困人员的安全会产生较大威胁，因此要对现有投射式灭火弹进行改良。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，可靠性高的投射式灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种投射式灭火弹，包括壳体和阻挡器，所述壳体外侧设有至少一个阻挡器槽，所述阻挡器通过转轴与所述壳体连接，所述阻挡器可收纳于所述阻挡器槽。

进一步的，所述转轴套接有扭簧，所述扭簧的一端与壳体固接，扭簧的另一端与所述阻挡器固接。

进一步的，所述壳体的一端连接有灭火剂舱和弹头，所述灭火剂舱内设有灭火剂，所述弹头内设有延时引信；壳体的另一端连接有推进舱，所述推进舱内设有推进剂，所述推进舱设有喷管。

进一步的，所述推进舱的外侧设有尾翼。

进一步的，所述弹头通过适配的螺纹与所述灭火剂舱连接，所述灭火剂舱通过适配的螺纹与所述壳体连接，所述壳体通过适配的螺纹与所述推进舱连接。

进一步的，所述灭火剂为干粉灭火剂或水基灭火剂。

进一步的，所述阻挡器槽的深度大于所述阻挡器的最大宽度。

进一步的，所述阻挡器为金属材质。

本发明还包括一种灭火弹发射装置，包括上述的投射式灭火弹和发射筒，所述发射筒设有弹射机构，所述弹射机构用于将所述投射式灭火弹发射出发射筒。

本发明还包括一种消防无人机，包括上述的灭火弹发射装置及灭火弹，所述灭火弹发射装置挂载于所述无人机。

本发明的有益效果在于：提供了一种设有阻挡器的灭火弹，该灭火弹在发射后可以展开阻挡器，在灭火弹撞碎玻璃后，弹体被展开的阻挡器阻碍，使灭火弹无法整体进入到室内，避免了灭火弹对室内人员的直接冲击，为室内人员的人身安全提供了保障。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的投射式灭火弹的阻挡器展开时的结构示意图；

图2为本发明的投射式灭火弹的阻挡器收纳时的结构示意图；

图3为本发明的投射式灭火弹的剖面结构示意图；

1-壳体；2-阻挡器槽；3-阻挡器；4-灭火剂舱；5-弹头；6-尾翼；7-喷管；8-转轴。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1

请参阅图1至图3，一种投射式灭火弹，包括壳体1和阻挡器3，所述壳体1的一端连接有灭火剂舱4和弹头5，壳体1的另一端连接有推进舱，所述弹头5通过适配的螺纹与所述灭火剂舱4连接，所述灭火剂舱4通过适配的螺纹与所述壳体1连接，所述壳体1通过适配的螺纹与所述推进舱连接，采用螺纹连接方式可以方便灭火弹的安装和功能替换。

其中，所述灭火剂舱4内设有灭火剂，所述灭火剂为干粉灭火剂或水基灭火剂；所述弹头5内设有延时引信，可在灭火弹撞破玻璃后开始计时，延迟爆破使灭火剂喷洒出来，覆盖在燃烧物表面，隔绝空气并降温；所述推进舱内设有推进剂，所述推进舱的尾部设有喷管7，可使灭火弹飞行得更远；所述推进舱的外侧设有尾翼6，可以使灭火弹飞行姿态更加稳定。

所述壳体1外侧设有至少一个阻挡器槽2，所述阻挡器3通过转轴8与所述壳体1连接，所述转轴8套接有扭簧，所述扭簧的一端与壳体1固接，扭簧的另一端与所述阻挡器3固接，所述阻挡器3可收纳于所述阻挡器槽2。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种设有阻挡器的灭火弹，该灭火弹在发射后可以展开阻挡器，在灭火弹撞碎玻璃后，弹体被展开的阻挡器阻碍，使灭火弹无法整体进入到室内，避免了灭火弹对室内人员的直接冲击，为室内人员的人身安全提供了保障。

实施例2

在实施例1的基础上，所述阻挡器槽2的深度大于所述阻挡器3的最大宽度。

本实施例中，可将阻挡器隐藏在灭火弹的壳体中，减少发射时灭火弹与发射筒的摩擦。

实施例3

在实施例2的基础上，所述阻挡器为金属材质。

本实施例中，金属材质的阻挡器更为坚固，可防止阻挡器断裂导致拦截失败。

实施例4

本发明还包括一种灭火弹发射装置，包括上述的投射式灭火弹和发射筒，所述发射筒设有弹射机构，所述弹射机构用于将所述投射式灭火弹发射出发射筒。

本实施例中，可通过人工采用发射筒的方式发射灭火弹。

实施例5

本发明还包括一种消防无人机，包括上述的灭火弹发射装置及灭火弹，所述灭火弹发射装置挂载于所述无人机。

本实施例中，可通过无人机采用发射筒的方式发射灭火弹，无人机发射灭火弹，灭火弹在发射出去之后，点燃推进剂推动灭火弹飞行。同时，金属阻挡器展开，在灭火弹头部撞碎玻璃以后，金属阻挡器挂在窗户上，使灭火弹无法整体进入室内。延时引信在灭火弹头部撞碎玻璃感受到冲击载荷，开始计时，达到设定的时间后，引信起爆，灭火剂喷洒而出，覆盖在燃烧物表面，覆盖可燃物，隔绝空气并且降温。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种投射式灭火弹，包括壳体和阻挡器，所述壳体外侧设有至少一个阻挡器槽，所述阻挡器通过转轴与所述壳体连接，所述阻挡器可收纳于所述阻挡器槽。本发明的有益效果在于：提供了一种设有阻挡器的灭火弹，该灭火弹在发射后可以展开阻挡器，在灭火弹撞碎玻璃后，弹体被展开的阻挡器阻碍，使灭火弹无法整体进入到室内，避免了灭火弹对室内人员的直接冲击，为室内人员的人身安全提供了保障。

技术研发人员：薛堃
受保护的技术使用者：深圳市轻准科技有限公司
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.11.16