一种消防无人机的制作方法

本实用新型涉及高空灭火装置技术领域，具体涉及一种消防无人机。

背景技术：

目前，城市楼房建设的越来越高，对消防装备提出了更高的要求，普通云梯和消防车无法抵达较高的楼层。设计一种能够携带消防器材的消防无人机成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种消防无人机，从而解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种消防无人机，所述消防无人机包括：机身，所述机身下侧设置有脚架；电磁消防瓶，所述电磁消防瓶与所述脚架连接，所述电磁消防瓶的瓶口处设有电磁阀；喷管，所述喷管的一端与所述电磁阀连接，所述喷管的另一端横向延伸一段；以及控制器，与所述电磁阀连接，所述控制器被设置为能够打开/关闭所述电磁阀。

优选地，所述电磁消防瓶包括：充气阀，所述充气阀的一端与所述瓶口连接，所述充气阀的另一端与所述电磁阀连接。

优选地，所述电磁消防瓶还包括：内管，设于所述瓶体内，所述内管的一端与所述充气阀连接，所述内管的另一端延伸至瓶体底部。

优选地，所述脚架上设有第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件通过卡箍与所述电磁消防瓶连接，所述第二支撑组件与一托盘连接，所述托盘设于所述电磁消防瓶的底部。

优选地，所述消防无人机还包括固定块，所述固定块的一端与所述喷管连接，所述固定块的另一端与所述脚架连接。

所述消防无人机还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器连接，所述遥控器用于向所述控制器发送所述控制信号。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型实施例的消防无人机能够携带电磁消防瓶，并飞行至高空对着火点进行准确的喷射，从而实现高空灭火。

2、本实用新型实施例的电磁消防瓶内装入干粉，并充入一定压力的氮气，通过在地面上操作遥控器即可打开/关闭电磁阀，当电磁阀打开时，在氮气的压力作用下，干粉能够从喷管内喷出。

3、本实用新型实施例通过第一支撑组件和第二支撑组件将电磁消防瓶固定于脚架上，托盘承载电磁消防瓶的重量。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的消防无人机的主视图；

图2为本实用新型一种实施例的消防无人机的俯视图；

图3为本实用新型一种实施例的消防无人机的立体图；

图4为本实用新型一种实施例的消防无人机的立体图；

图5为本实用新型一种实施例的消防无人机的电磁消防瓶的立体图；

图6为本实用新型一种实施例的消防无人机的电磁消防瓶的主视图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为本实用新型一种实施例的消防无人机的电气原理示意图。

附图标记说明

10-机身，11-脚架，111-支脚，112-第一支撑组件，113-第二支撑组件，114-托盘，115-固定块，116-卡箍，20-电磁消防瓶，21-瓶体，22-充气阀，23-电磁阀，24-弯头，25-喷管，26-内管，30-控制器，40-遥控器。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

如图1至图4所示，一种消防无人机，该消防无人机用于高空建筑物或者高空设备的灭火，所述消防无人机包括机身10和电磁消防瓶20，所述电磁消防瓶20固定于所述消防无人机的机身10上。

如图2所示，所述消防无人机采用多旋翼无人机，所述机身10上侧设置有对称分布的多个旋翼，通过控制不同方向旋翼马达的转速来控制上升高度和前进方向。

具体地，如图1所示，所述机身10下侧设置有脚架11，所述脚架11与电磁消防瓶20连接。

如图3所示，所述脚架11包括支脚111、第一支撑组件112和第二支撑组件113，作为优选，所述第一支撑组件112和第二支撑组件113平行设置，并且分别与支架111固定连接。

具体地，所述第一支撑组件112为四根杆状体围合成方框状，所述第一支撑组件112通过卡箍116与所述电磁消防瓶20连接。所述卡箍116由两个半环组合而成，所述半环的两端设有螺栓组件，通过螺栓组件可以将所述半环夹紧于电磁消防瓶20的瓶体21上，两个所述半环的两端再与第一支撑组件112的杆状物连接。

另外，所述第二支撑组件113的结构与第一支撑组件112类似，区别在于，第二支撑组件113通过一托盘114与电磁消防瓶20连接，该托盘114设于所述电磁消防瓶20的底部，托盘114的边缘处与第二支撑组件113连接，该托盘114能够承载电磁消防瓶20的重量。

如图4所示，本实施例中还包括固定块115，所述固定块115的一端与所述喷管25连接，所述固定块115的另一端与所述脚架11连接。所述喷管25喷出干粉灭火，固定块115起到支撑、固定喷管25的作用，有利于提高喷管25喷射灭火的精度。

如图5所示，所述电磁消防瓶20包括瓶体21，瓶体21的顶部设有瓶口。如图5所示，所述电磁消防瓶20瓶口处设有充气阀22、电磁阀23和喷管25，其中，所述充气阀22的一端与所述瓶口连接，所述充气阀22的另一端与所述电磁阀23连接。优选的，所述充气阀22与所述瓶口螺纹且密封连接，当需要向瓶体21内装入干粉时，将充气阀22从电磁消防瓶20的瓶口上拧下，加入适量的干粉后，再将充气阀22安装到瓶口上。

如图5所示，所述电磁消防瓶20还包括喷管25，所述喷管25的一端通过弯头24与所述电磁阀23连接，所述喷管25的另一端横向延伸一段。

如图6至图7所示，所述电磁消防瓶20还包括内管26，该内管26设于所述瓶体21内，所述内管26的一端与所述充气阀22连接，所述内管26的另一端延伸至瓶体底部。使用时，在电磁消防瓶20内充入高压氮气，在氮气的作用下，瓶体21内的干粉沿着内管26向外喷出，内管26起到输送干粉的作用。

如图8所示，所述消防无人机还包括控制器30，该控制器30与所述电磁阀23连接，所述控制器30被设置为当接收到控制信号后能够打开/关闭所述电磁阀23。

如图8所示，所述消防无人机还包括遥控器40，所述遥控器40与所述控制器30连接，所述遥控器40用于向所述控制器30发送所述控制信号，所述控制信号可以为无线电信号或有线电信号。

本实用新型一种实施例的消防无人机用于灭火时，将电磁消防瓶20内充入干粉和氮气，使用遥控器40控制消防无人机起飞，消防无人机飞行至工作位置。操作者通过遥控器40控制消防无人机的体位，将喷管25对准着火点，通过遥控器40向控制器30发送打开电磁阀23的控制信号。控制器30接收到上述打开电磁阀23的控制信号后控制所述电磁阀23打开，干粉在高压氮气的压力作用下从喷管25内喷出进行灭火。着火点熄灭后，操作者再通过所述遥控器40向所述控制器30发送关闭电磁阀23的控制信号，控制器30接收到上述关闭电磁阀23的控制信号后即关闭上述电磁阀23，完成灭火作业。

综上所述，本实用新型实施例的消防无人机能够携带电磁消防瓶20，具体为通过第一支撑组件112和第二支撑组件113将电磁消防瓶20固定于脚架11上，并且通过固定块115将喷管25固定于脚架11上；托盘114承载电磁消防瓶20的重量；在地面上远程操作消防无人机飞行至高空，通过操作遥控器40即可打开/关闭电磁阀23，当电磁阀23打开时，在氮气的压力作用下，干粉能够从喷管25内喷出，对着火点进行准确的喷射，从而实现高空灭火。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。