灭火弹供应装置的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种灭火弹供应装置。

背景技术：

伴随着智慧型城市的发展理念日益深入人心，地下综合管廊这一市政设施在城市规划的比重日渐增加。地下综合管廊集输电电缆、燃气管道、通讯线路、给排水管道等多种管线于一身，可谓是城市的动脉，经济价值及重要性不言而喻。然而地下管廊空间狭窄，仅靠人工定期巡检难度大、成本高。而管廊内因为输电线缆的存在极易发生火灾事故。在人工巡查空窗期发生火灾后果将不堪设想。同时，地下空间的狭小使得空气流通不畅，发生火灾时对工作人员的生命安全产生了极大的危害。

为了解决这一问题，目前采用管廊中使用智能轨道式巡检机器人配合轨道式消防机器人来预防、扑救火灾。但是，目前消防机器人载弹量有限，且使用完后补充时，只能通过人工将灭火弹从箱体内或仓库搬出来，再人工装到消防机器人上；如此，导致消防机器人灭火效率低，且操作者的劳动强度大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种灭火弹供应装置，能够在轨道下方设置多个灭火弹，便于消防机器人自动更好灭火弹，提高消防机器人的灭火效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种灭火弹供应装置，包括连接件，所述连接件用于固定在预设位置；及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部、以及至少一个回收通孔，所述回收通孔与所述安装部相错开。

上述灭火弹供应装置使用时，承载件通过连接件设置于轨道下方，且该承载件上能够放置多个灭火弹；如此消防机器人在进行灭火工作时，当灭火弹投放完后，只需沿轨道移动至承载件上方，通过机械手的抓取动作即可将灭火弹从承载件上取出，然后快速移动到灭火区域进行灭火弹投放；同时承载件上的灭火弹供应只需通过安装部放置在承载件上即可，无需复杂的安装过程，有利于降低操作者的工作强度；此外承载件上开设有回收通孔，能够将失效或破损的灭火弹通过回收通孔进行回收。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该灭火弹供应装置还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述连接件固定连接，另一端与所述承载件固定连接，且所述连接件与所述承载件呈夹角设置。

在其中一个实施例中，该灭火弹供应装置还包括第一加强筋板，所述第一加强筋板与所述连接件及承载件固定连接，且设置于夹角处。

在其中一个实施例中，所述连接件包括与所述承载件固定连接的板体、以及固设于所述板体上的连接体，所述连接体朝远离所述承载件的方向凸出设置于所述板体上。

在其中一个实施例中，该灭火弹供应装置还包括第二加强筋板，所述第二加强筋板与所述板体及所述连接体固定连接。

在其中一个实施例中，该灭火弹供应装置还包括导向件，所述导向件固设于所述承载件上，且设置于所述回收通孔的下方，所述导向件设有用于引导灭火弹的导轨。

在其中一个实施例中，沿所述承载件的长度方向间隔设置的至少两个所述安装部为一列，所述承载件设有至少一列所述安装部。

在其中一个实施例中，所述安装部设有用于放置灭火弹的限位槽。

在其中一个实施例中，所述限位槽的形状与所述灭火弹的外形相适配。

在其中一个实施例中，该灭火弹供应装置还包括升降机构，所述升降机构的伸缩连接端与所述连接件固定连接。

附图说明

图1为一实施例中的灭火弹供应装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、连接件，110、板体，120、连接体，200、承载件，210、安装部，212、限位槽，220、回收通孔，300、拉杆，400、第一加强筋板，500、第二加强筋板，600、导向件，610、导轨，700、灭火弹。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本实施例中，提供一种灭火弹供应装置，包括连接件100，连接件100用于固定在预设位置；及承载件200，承载件200与连接件100固定连接、并设置于轨道下方，承载件200设有多个用于放置灭火弹700的安装部210、以及至少一个回收通孔220，回收通孔220与安装部210相错开。

上述灭火弹供应装置使用时，承载件200通过连接件100设置于轨道下方，且该承载件200上能够放置多个灭火弹700；如此消防机器人在进行灭火工作时，当灭火弹700投放完后，只需沿轨道移动至承载件200上方，通过机械手的抓取动作即可将灭火弹700从承载件200上取出，然后快速移动到灭火区域进行灭火弹700投放；同时承载件200上的灭火弹700供应只需通过安装部210放置在承载件200上即可，无需复杂的安装过程，有利于降低操作者的工作强度；此外承载件200上开设有回收通孔220，能够将失效或破损的灭火弹700通过回收通孔220进行回收。

需要说明的是，该“预设位置”可以根据实际需要进行选择，如墙体、房顶或升降机构上等等。

如图1所示，在上述实施例的基础上，一实施例中，该灭火弹供应装置还包括拉杆300，拉杆300的一端与连接件100固定连接，另一端与承载件200固定连接，且连接件100与承载件200呈夹角设置。如此通过设置拉杆300，使得连接件100与承载件200之间形成三角形稳定结构，可以提高承载件200的承载能力。具体地，该连接件100与承载件200呈垂直状。

进一步地，一实施例中，该灭火弹供应装置还包括第一加强筋板400，第一加强筋板400与连接件100及承载件200固定连接，且设置于夹角处。如此通过设置第一加强筋板400，能够进一步提高连接件100与承载件200的连接强度。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，连接件100包括与承载件200固定连接的板体110、以及固设于板体110上的连接体120，连接体120朝远离承载件200的方向凸出设置于板体110上。如此，利用连接体120 可以将该连接件100可以安装在墙体或升降机构上。该连接体120上还可以设置连接孔等结构，便于根据实际需要进行安装。

进一步地，一实施例中，该灭火弹供应装置还包括第二加强筋板500，第二加强筋板500与板体110及连接体120固定连接。如此通过设置第二加强筋板 500，能够提高板体110与连接体120之间的连接强度，提高本装置的可靠性。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，该灭火弹供应装置还包括导向件600，导向件600固设于承载件200上，且设置于回收通孔220 的下方，导向件600设有用于引导灭火弹700的导轨610。如此通过导向件600，能够将从回收通孔220落下的灭火弹700引导至回收区域或回收箱体中。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，沿承载件200的长度方向间隔设置的至少两个安装部210为一列，承载件200设有至少一列安装部210。如此灭火弹700能够有规律的布置在承载件200上，便于消防机器人进行抓取。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，安装部210设有用于放置灭火弹700的限位槽212。如果通过设置限位槽212防止灭火弹700移动，便于消防机器人准确抓取；且方便操作进行放置，降低劳动强度。

进一步地，一实施例中，限位槽212的形状与灭火弹700的外形相适配。如此可以更好地贴合灭火弹700。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，该灭火弹供应装置还包括升降机构(未示出)，升降机构的伸缩连接端与连接件100固定连接。如此可以利用升降机构使得承载件200能够进行升降，如此便于操作者补充灭火弹700，降低劳动强度。

该升降机构的具体方式可以通过现有技术实现，如丝杆螺母升降机构、液压升降机构等，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。