电力维修用高空作业攀爬防护装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业技术领域，是一种电力维修用高空作业攀爬防护装置。

背景技术：

电线杆是电力建设一种电力运输支撑装置，电线杆上的电线端点等连接，长久使用可能出现损坏等问题，一旦出现问题就需要工作人员及时的维修。目前市场上的电力维修用的攀爬装置虽然种类和数量非常多，但是都不具备防护功能，工作人员在使用攀爬装置进行攀爬作业时，都是每攀爬一段距离后再将安全带向上拖动一段距离，由此造成攀爬不方便并且下降时无法对工作人员起到防护作用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种电力维修用高空作业攀爬防护装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有攀爬装置不具有防护作用且下行不安全的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电力维修用高空作业攀爬防护装置，包括左攀爬组件、右攀爬组件、前加固杆、后加固杆、悬挂装置和安全连接组件，左攀爬组件和右攀爬组件结构相同且呈镜像对称分布；左攀爬组件包括左壳体、左齿轮、左电机、左履带、左滑杆、左前伸缩杆和左后伸缩杆，左壳体为开口向右的盒体结构，左壳体设有上下贯通的左安装腔，左安装腔左部固定安装有左电机，左电机的输出轴呈前后方向，左电机的输出轴上固定安装有位于左安装腔左部的左齿轮，安装腔右部设有前后对称的左前槽和左后槽，左前槽和左后槽均呈左右方向，左前槽和左后槽右端均设有左挡块，左前槽和左后槽之间设有能左右移动的左滑杆，左滑杆前端位于左前槽内，左滑杆的后端位于左后槽内，左滑杆上顺时针缠绕有能与左齿轮啮合的左履带，左履带左端与左滑杆固定安装在一起，左履带右端为自由端，左壳体前侧右部与左前伸缩杆左端固定安装在一起，左前伸缩杆右端朝右前方倾斜，左壳体后侧右部与左后伸缩杆左端固定安装在一起，左后伸缩杆右端朝右后方倾斜；右攀爬组件包括右壳体、右齿轮、右电机、右履带、右滑杆、右前伸缩杆和右后伸缩杆，右壳体为开口向左的盒体结构，右壳体设有上下贯通的右安装腔，右安装腔右部固定安装有右电机，右电机的输出轴呈前后方向，右电机的输出轴上固定安装有位于右安装腔右部的右齿轮，安装腔左部设有前后对称的右前槽和右后槽，右前槽和右后槽均呈右左方向，右前槽和右后槽左端均设有右挡块，右前槽和右后槽之间设有能左右移动右滑杆，右滑杆前端位于右前槽，右滑杆的后端位于右后槽，右滑杆上逆时针缠绕有能与右齿轮啮合的右履带，右履带右端与右滑杆固定安装在一起，右履带左端为自由端，右壳体前侧左部与右前伸缩杆右端固定安装在一起，右前伸缩杆左端朝左前方倾斜，右壳体后侧左部与右后伸缩杆右端固定安装在一起，右后伸缩杆左端朝左后方倾斜；左前伸缩杆、左后伸缩杆、右前伸缩杆和右后伸缩杆内均设有弹性复位组件，左前伸缩杆和右前伸缩杆之间固定安装有前加固杆，左后伸缩杆和右后伸缩杆之间固定安装有后加固杆，前加固杆呈开口向后的圆弧形，后加固杆呈开口向前的圆弧形；前加固杆中部下端设有能够向下拉长的安全连接组件；后加固杆中部上端设有悬挂装置，悬挂装置包括挂钩、轴座、转轴和驱动电机，后加固杆中部上端固定安装有轴座，轴座设有左右贯通的翻转腔，轴座上设有转轴，对应翻转腔内的转轴中部与挂钩下端固定安装在一起，轴座后侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴后端传动连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述挂钩可包括悬挂段、安装段、延伸杆、变形杆和升缩杆，悬挂段为左部下方设有悬挂豁口的圆环形管件结构，安装段为管件结构，悬挂段和安装段的内腔连通，悬挂段下端与安装段上端固定安装在一起，安装段下部设有前后贯通的安装孔，转轴中部通过安装孔与安装段固定安装在一起；悬挂段和安装段之间设有变形杆，变形杆为具有可逆形变能力的杆件，安装段内设有升缩杆，升缩杆上端与变形杆下端固定安装在一起，悬挂段内设有呈弧形的延伸杆，延伸杆下端与变形杆上端固定安装在一起，对应悬挂豁口右方位置的悬挂段端部设有卡槽，延伸杆上端与卡槽匹配，升降杆伸长后能使延伸杆上端从对应悬挂豁口左方位置的悬挂段端部伸出卡入卡槽。

上述变形杆可为橡胶杆。

上述升缩杆可为液压伸缩杆。

上述还可包括控制单元，安装段内设有能接收信息和发送控制信号的控制单元，驱动电机、左电机、右电机和液压伸缩杆均与控制单元连接在一起。

上述安全连接组件可包括安全带放置盒、安全带和安全扣，安全带放置盒下端设有收放口，安全带放置盒内设有能够从收放口放出和收回的安全带，安全带下端为自由端，安全带下端固定安装有安全扣。

上述弹性复位组件可为复位弹簧，左前伸缩杆、左后伸缩杆、右前伸缩杆和右后伸缩杆均为内筒和外筒组成，每个内筒套装在对应的外筒内，每个外筒内均设有能使套装在其内的内筒伸缩复位的复位弹簧。

上述还可包括固定螺栓，左前伸缩杆右端与前加固杆左端通过固定螺栓固定安装在一起，右前伸缩杆左端与前加固杆右端通过固定螺栓固定安装在一起，左后伸缩杆左端与后加固杆左端通过固定螺栓固定安装在一起，右后伸缩杆右端与后加固杆右端通过固定螺栓固定安装在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过左齿轮和左履带啮合，右齿轮和右履带啮合，完成左履带和右履带的铺设；通过在左前伸缩杆、左后伸缩杆、右前伸缩杆和右后伸缩杆内均设有复位弹簧，使左履带、右履带、前加固杆和后加固杆始终抱紧电线杆，具有可靠、稳定和简便的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为左攀爬组件的俯视局部剖视放大结构示意图。

附图3为悬挂装置的右视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为前加固杆，2为左壳体，3为左齿轮，4为左电机，5为左履带，6为左滑杆，7为左前伸缩杆，8为左后伸缩杆，9为右壳体，10为右齿轮，11为右履带，12为右前伸缩杆，13为悬挂段，14为安装段，15为延伸杆，16为悬挂豁口，17为卡槽，18为橡胶杆，19为液压伸缩杆，20为安全带放置盒，21为安全带，22为安全扣，23为固定螺栓，24为复位弹簧，25为轴座，26为转轴，27为驱动电机。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该电力维修用高空作业攀爬防护装置包括左攀爬组件、右攀爬组件、前加固杆1、后加固杆、悬挂装置和安全连接组件，左攀爬组件和右攀爬组件结构相同且呈镜像对称分布；左攀爬组件包括左壳体2、左齿轮3、左电机4、左履带5、左滑杆6、左前伸缩杆7和左后伸缩杆8，左壳体2为开口向右的盒体结构，左壳体2设有上下贯通的左安装腔，左安装腔左部固定安装有左电机4，左电机4的输出轴呈前后方向，左电机4的输出轴上固定安装有位于左安装腔左部的左齿轮3，左安装腔右部设有前后对称的左前槽和左后槽，左前槽和左后槽均呈左右方向，左前槽和左后槽右端均设有左挡块，左前槽和左后槽之间设有能左右移动的左滑杆6，左滑杆6前端位于左前槽内，左滑杆6的后端位于左后槽内，左滑杆6上顺时针缠绕有能与左齿轮3啮合的左履带5，左履带5左端与左滑杆6固定安装在一起，左履带5右端为自由端，左壳体2前侧右部与左前伸缩杆7左端固定安装在一起，左前伸缩杆7右端朝右前方倾斜，左壳体2后侧右部与左后伸缩杆8左端固定安装在一起，左后伸缩杆8右端朝右后方倾斜；右攀爬组件包括右壳体9、右齿轮10、右电机、右履带11、右滑杆、右前伸缩杆12和右后伸缩杆，右壳体9为开口向左的盒体结构，右壳体9设有上下贯通的右安装腔，右安装腔右部固定安装有右电机，右电机的输出轴呈前后方向，右电机的输出轴上固定安装有位于右安装腔右部的右齿轮10，安装腔左部设有前后对称的右前槽和右后槽，右前槽和右后槽均呈右左方向，右前槽和右后槽左端均设有右挡块，右前槽和右后槽之间设有能左右移动右滑杆，右滑杆前端位于右前槽，右滑杆的后端位于右后槽，右滑杆上逆时针缠绕有能与右齿轮10啮合的右履带11，右履带11右端与右滑杆固定安装在一起，右履带11左端为自由端，右壳体9前侧左部与右前伸缩杆12右端固定安装在一起，右前伸缩杆12左端朝左前方倾斜，右壳体9后侧左部与右后伸缩杆右端固定安装在一起，右后伸缩杆左端朝左后方倾斜；左前伸缩杆7、左后伸缩杆8、右前伸缩杆12和右后伸缩杆内均设有弹性复位组件，左前伸缩杆7和右前伸缩杆12之间固定安装有前加固杆1，左后伸缩杆8和右后伸缩杆之间固定安装有后加固杆，前加固杆1呈开口向后的圆弧形，后加固杆呈开口向前的圆弧形；前加固杆1中部下端设有能够向下拉长的安全连接组件；后加固杆中部上端设有悬挂装置，悬挂装置包括挂钩、轴座25、转轴26和驱动电机27，后加固杆中部上端固定安装有轴座25，轴座25设有左右贯通的翻转腔，轴座25上设有转轴26，对应翻转腔内的转轴26中部与挂钩下端固定安装在一起，轴座25后侧固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与转轴26后端传动连接在一起。根据需求，左电机4和右电机均可使用现有公知的步进电机，由此可使本实用新型在上行和下行过程中更加稳定。在使用过程中，先将左攀爬组件和右攀爬组件分别与前加固杆1和后加固杆拆除，然后将左攀爬组件和右攀爬组件分别放置在电线杆的两侧，同时拉动左前伸缩杆7、左后伸缩杆8、右前伸缩杆12和右后伸缩杆使其内弹性复位组件处于拉伸状态，此时将前加固杆1和后加固杆分别与左攀爬组件和右攀爬组件安装在一起，此时左履带5形成的履带盘右端、右履带11形成的履带盘左端、前加固杆1和后加固杆将电线杆抱紧；启动左电机4和右电机，使左电机4和右电机转速保持一致，并将安全连接组件下端与工作人员固定，此时本实用新型就会沿电线杆外壁向上攀爬并铺设左履带5和右履带11，由于工作人员仍在地面因此安全连接组件将逐渐拉长，本实用新型攀爬过程中左履带5形成的履带盘和右履带11形成的履带盘的直径都会逐渐变小，此时在弹性复位组件的作用，左前伸缩杆7、左后伸缩杆8、右前伸缩杆12和右后伸缩杆均逐渐变短，由此继续保持左履带5形成的履带盘右端、右履带11形成的履带盘左端、前加固杆1和后加固杆将电线杆抱紧的状态，在此种状态，通过左滑杆6在左前槽和左后槽中向左滑动，由此保证左齿轮3和左履带5始终啮合，通过右滑杆在右前槽和右后槽中向右滑动，由此保证右齿轮10和右履带11始终啮合；当挂钩上端遇到电线杆上的连接杆后，工作人员通过控制驱动电机27使挂钩向右摆动，此时本实用新型仍会上升一段距离使电线杆上的连接杆进入挂钩内后，工作人员通过控制驱动电机27使挂钩向左摆动回复到初始状态，并停止左电机4和右电机转动，由此完成本实用新型左履带5和右履带11的铺设，以及完成挂钩对电线杆上的连接杆的钩挂，此时工作人员通过与左履带5和右履带11相匹配的现有公知的攀爬装置沿铺设好的左履带5和右履带11向电线杆上端攀爬，在悬挂装置和安全连接组件的作用下，保证工作人员向上攀爬的安全性。另外，安全连接组件可使用现有公知的汽车安全带，由于坠落时汽车安全带拉长的速度远远大于本实用新型攀爬时拉长汽车安全带的速度，所以，在发生坠落时，汽车安全带会发生锁止，由此防止工作人员继续下坠，起到安全防护的作用。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过左齿轮3和左履带5啮合，右齿轮10和右履带11啮合，完成左履带5和右履带11的铺设；通过在左前伸缩杆7、左后伸缩杆8、右前伸缩杆12和右后伸缩杆内均设有弹性复位组件，使左履带5、右履带11、前加固杆1和后加固杆始终抱紧电线杆，具有可靠、稳定和简便的特点。

可根据实际需要，对上述电力维修用高空作业攀爬防护装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，挂钩包括悬挂段13、安装段14、延伸杆15、变形杆和升缩杆，悬挂段13为左部下方设有悬挂豁口16的圆环形管件结构，安装段14为管件结构，悬挂段13和安装段14的内腔连通，悬挂段13下端与安装段14上端固定安装在一起，安装段14下部设有前后贯通的安装孔，转轴26中部通过安装孔与安装段14固定安装在一起；悬挂段13和安装段14之间设有变形杆，变形杆为具有可逆形变能力的杆件，安装段14内设有升缩杆，升缩杆上端与变形杆下端固定安装在一起，悬挂段13内设有呈弧形的延伸杆15，延伸杆15下端与变形杆上端固定安装在一起，对应悬挂豁口16右方位置的悬挂段13端部设有卡槽17，延伸杆15上端与卡槽17匹配，升降杆伸长后能使延伸杆15上端从对应悬挂豁口16左方位置的悬挂段13端部伸出卡入卡槽17。

如附图1、2、3所示，变形杆为橡胶杆18。在使用过程中，通过使用橡胶杆18，便于升降杆通过橡胶杆18将延伸杆15顶入卡槽17内。

如附图1、2、3所示，升缩杆为液压伸缩杆19。在使用过程中，通过使用液压伸缩杆19便于控制升缩杆的伸长缩短，还能提高本实用新型的稳定性。

如附图1、2、3所示，还包括控制单元，安装段14内设有能接收信息和发送控制信号的控制单元，驱动电机27、左电机4、右电机和液压伸缩杆19均与控制单元连接在一起。根据需求，控制单元可包括控制模块和无线通信模块，控制模块通过无线通信模块与控制终端通信连接，控制终端可使用现有公知的遥控器等，由此可通过控制终端实现驱动电机27、左电机4和右电机的启动关闭以及正转反转，以及液压伸缩杆19的伸长缩短。

如附图1、2、3所示，安全连接组件包括安全带21放置盒20、安全带21和安全扣22，安全带21放置盒20下端设有收放口，安全带21放置盒20内设有能够从收放口放出和收回的安全带21，安全带21下端为自由端，安全带21下端固定安装有安全扣22。根据需求，安全连接组件可使用现有公知的汽车安全带。在使用过程中，安全连接组件可使用现用公知的汽车安全带，将工作人员捆绑具有与安全扣22匹配的安全座，将安全扣22插入安装座内，由此使安全带21能够保护工作人员。

如附图1、2、3所示，弹性复位组件为复位弹簧24，左前伸缩杆7、左后伸缩杆8、右前伸缩杆12和右后伸缩杆均为内筒和外筒组成，每个内筒套装在对应的外筒内，每个外筒内均设有能使套装在其内的内筒伸缩复位的复位弹簧24。在使用过程中，通过这样的设置，使左履带5、右履带11、前加固杆1和后加固杆始终抱紧电线杆。

如附图1、2、3所示，还包括固定螺栓23，左前伸缩杆7右端与前加固杆1左端通过固定螺栓23固定安装在一起，右前伸缩杆12左端与前加固杆1右端通过固定螺栓23固定安装在一起，左后伸缩杆8左端与后加固杆左端通过固定螺栓23固定安装在一起，右后伸缩杆右端与后加固杆右端通过固定螺栓23固定安装在一起。在使用过程中，通过固定螺栓23便于左前伸缩杆7和右前伸缩杆12分别与前加固杆1的安装拆卸，以及左后伸缩杆8和右后伸缩杆分别与后加固杆的安装拆卸。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。