一种输电线路集群式山火监测及灭火装置及其操控方法与流程

文档序号:21690712发布日期:2020-07-31 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,它包括:与输电线路塔体固连的集群舱,集群舱设置具有若干独立空间的舱体,在每个独立空间的舱体内均设置山火监测灭火无人机、起飞系统、自动充电系统和灭火系统,每个独立空间的舱体的顶部均铰接有太阳能舱门,在地面设置远程运维控制指挥总基站,所述山火监测灭火无人机置于舱体内、自动充电系统的旋转架上,所述起飞系统置于舱体的底部、且位于山火监测灭火无人机的下方,为山火监测灭火无人机起飞提供初始推动力,所述自动充电系统置在舱体的底部,自动充电系统的充电桩口与位于山火监测灭火无人机上脚架的充电触头连接,为山火监测灭火无人机供电,所述灭火系统的干粉储藏罐固定在山火监测灭火无人机的顶部,所述远程运维控制指挥总基站通过5g网络与山火监测灭火无人机信号连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述集群舱包括:在每个独立空间的舱体顶部铰接的太阳能舱门内表面固定的三角连接板通过活动铰与电动推杆的上端铰接,电动推杆的下端与在舱体侧内表面设置的滑动槽滑动连接,在舱体的侧外壁上设置电动电源,在太阳能舱门上固定有rfid阅读器。

3.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述山火监测灭火无人机包括:急锋者、第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架、第一充电触头、第二充电触头、磁体、电子标签、红外摄像机、支架、火焰探测器和满电量指示灯,第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支架固定在急锋者的底部,红外摄像机连接在支架上,第一充电触头固定在第一脚架的底端,第二充电触头固定在第二脚架的底端,磁体固定在第三脚架的底端,电子标签固定在急锋者的顶部,火焰探测器固定在红外摄像机的右侧,满电量指示灯固定在第四脚架上。

4.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述起飞系统包括:鼓风机、风廊、支撑架、光控继电器、起飞指示灯、电源,鼓风机通过其支撑架固定在舱体的底部,鼓风机与风廊连通,风廊的出口置在山火监测灭火无人机急锋者的下方,光控继电器、起飞指示灯固定在旋转架上,光控继电器位于起飞指示灯的右侧,光控继电器、起飞指示灯、鼓风机、电源电连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述自动充电系统包括:旋转架、旋转电机、霍尔开关、光开关、启动绕组、启动电容器、运行绕组、电阻、断路器、n极磁体、s极磁体、充电桩口、脚架凹槽、电刷、连接线、导体棒;旋转架铰接在舱体的底部,在舱体底部设置的旋转电机与旋转架连接,置于舱体底部的霍尔开关、光开关、启动绕组、启动电容器、运行绕组、电阻、断路器电连接组成旋转架转停电路,充电桩口、脚架凹槽固定在旋转架上,导体棒固定在旋转架的外边缘上,充电桩口、电刷、连接线、导体棒电连接组成充电回路,n极磁体、s极磁体固定在舱体内侧中下部,导体棒的高度高于n极磁体、s极磁体的高度,旋转架旋转使导体棒切割n极磁体、s极磁体产生磁感电动势。

6.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述灭火系统包括:干粉储藏罐、干粉灌装接头、干粉喷射管、电磁控制阀、干粉灌装机、干粉灌装管、灌装凹槽、灌装平架、干粉充装管、地面干粉供应仓;所述干粉储藏罐上固连的干粉灌装接头与干粉喷射管连通,干粉喷射管通过其上连接的电磁控制阀与在输电线路塔体上固定的干粉灌装机连通,用于山火监测灭火无人机灌装对准就位灌装凹槽嵌入在灌装平架上,固定在干粉灌装机右侧的干粉充装管与地面干粉供应仓活动连接。

7.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,所述远程运维控制指挥总基站为工控机、计算机及其电连接的显示设备。

8.根据权利要求1所述的输电线路集群式山火监测及灭火装置,其特征是,它的操控方法为以下步骤:

1)通过卫星或寻护人员的手持机监测到火灾发生地的弱信号后,将此弱信号传输至远程运维控制指挥总基站;

2)远程运维控制指挥总基站将控制指令通过5g信号与距离山火地点最近输电线路塔体固连的集群舱舱体内置的一架山火监测灭火无人机通讯;

3)所述的一架山火监测灭火无人机接收到远程运维控制指挥总基站指令后,旋翼旋转,太阳能舱门打开,同时位于山火监测灭火无人机下方、位于舱体底部的起飞系统鼓风机工作,鼓风机将压力风经风廊的出口喷射为山火监测灭火无人机起飞提供初始推动力,山火监测灭火无人机起飞离舱体后,太阳能舱门关闭;

4)山火监测灭火无人机飞至火灾发生区域上空,山火监测灭火无人机上红外线摄像机拍摄火灾全部发生区域的图片,通过5g信号反馈给远程运维控制指挥总基站,远程运维控制指挥总基站根据反馈的图片识别火灾区域边界,通过计算当前火灾区域面积,判断出此次山火火灾所需指派山火监测灭火无人机数量,远程运维控制指挥总基站指令起飞对应架数山火监测灭火无人机到达火灾上空,进行实时监测火灾情,以及山火监测灭火无人机释放储存在干粉储藏罐中的高压干粉粉末,用以灭火;

5)当山火监测灭火无人机电量不足时,将此信息反馈给远程运维控制指挥总基站,远程运维控制指挥总基站发指令使该山火监测灭火无人机返回舱体内进行自助充电;

6)当山火监测灭火无人机上的高压干粉释放完毕,再需释放干粉就行辅助灭火时,将此信息反馈给远程运维控制指挥总基站,远程运维控制指挥总基站指令控制山火监测灭火无人机前往干粉灌装基站进行灌装干粉;

7)当山火监测灭火无人机释放干粉熄灭火灾后,将此信息反馈给远程运维控制指挥总基站,远程运维控制指挥总基站指令控制山火监测灭火无人机返回舱体,再进行自动充电,电量充满旋转架停止旋转,全部山火监测灭火无人机等待下一次指挥命令。


技术总结
本发明涉及一种输电线路集群式山火监测及灭火装置及其操控方法,其特点是,包括:与输电线路铁塔固连的集群舱,在集群舱若干独立空间的舱体内均设置山火监测灭火无人机、起飞系统、自动充电系统和灭火系统,在地面设置远程运维控制指挥总基站,山火监测灭火无人机置于舱体内、自动充电系统的旋转架上,起飞系统置于舱体的底部、且位于山火监测灭火无人机的下方,自动充电系统置在舱体的底部,灭火系统的干粉储藏罐固定在山火监测灭火无人机的顶部,远程运维控制指挥总基站通过5G网络与山火监测灭火无人机信号连接。其结构合理、能够以最短的距离和时间在线捕获和定位起火点,精准远传控制,及时灭火,保护输电线路安全运行。

技术研发人员:祝贺;邢宏超;施俊杰;祝歆翰
受保护的技术使用者:东北电力大学
技术研发日:2020.04.15
技术公布日:2020.07.31
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