技术特征：
1.一种无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，包括水带、泡沫灭火剂喷射管、压缩空气泡沫消防车、无线遥控装置和至少一架无人直升机；所述无人直升机下方设有泡沫灭火剂喷射管；所述水带一端连接泡沫灭火剂喷射管的进口端，另一端连接压缩空气泡沫消防车的a类泡沫灭火剂出口；所述无线遥控装置用于操控无人直升机升空作业，所述无人直升机上设有用于泡沫灭火剂喷射管角度调整的调整机构，所述泡沫灭火剂喷射管设置在调整机构上。2.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述调整机构包括油动阀和传动杆，所述传动杆中间通过转轴与无人直升机机身转动连接，所述油动阀与传动杆上端转动铰接，且与飞控系统电连接，所述泡沫灭火剂喷射管固定在传动杆下端；所述无线遥控装置用于控制油动阀的伸缩，油动阀带动传动杆绕转轴转动，从而控制泡沫灭火剂喷射管的上下转动喷射。3.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述无人直升机内设有北斗导航和陀螺仪稳定机构；所述北斗导航和陀螺仪稳定机构均与飞控系统电连接，北斗导航系统将无人直升机坐标信息传输给无线操控装置，所述无线遥控装置用于操控无人直升机升空作业到达火场；所述陀螺仪稳定机构用于使无人直升机保持稳定悬停作业状态。4.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述无人直升机上设有摄像机，摄像机与无人直升机飞控系统电连接，用于采集作业过程中的障碍物信息以及灭火剂喷射状态和灭火效果。5.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，泡沫灭火剂喷射管喷射出口置于无人直升机旋翼产生的下洗气流之外。6.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述泡沫灭火剂喷射管由碳纤维复合材料制造，由依次连接的可伸缩管道、扩散段、出口段组成；所述可伸缩管道的进口端用于连接水带，所述扩散段进口处的径向切面面积小于出口处的径向切面面积；与扩散段衔接的出口段沿流向管径不变。7.根据权利要求6所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述扩散段进口处的径向切面与出口处的径向切面的面积之比为1：(3～3.5)。8.根据权利要求6所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述扩散段出口处的直径与扩散段的长度之比为1：(4～5)。9.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述水带另一端通过快卸接口与压缩空气泡沫消防车的a类泡沫灭火剂出口连接。10.根据权利要求1所述的无人直升机高层建筑火灾扑救装置，其特征在于，所述压缩空气泡沫消防车设有多个不同口径的a类泡沫灭火剂出口。