技术特征：
1.一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：包括移动底盘、承载底座、高空抬升组件和喷射灭火系统；所述移动底盘包括底盘本体，在底盘本体的两侧设置有行走履带，在底盘本体上设置有用于驱动行走履带行进和转向的驱动装置；所述承载底座设置于底盘本体的上方，高空抬升组件和喷射灭火系统均设置在承载底座上；所述高空抬升组件包括伸缩臂架，伸缩臂架的底端与承载底座铰接，在承载底座上还设置有用于驱动伸缩臂架转动的第一液压缸，第一液压缸的缸体固定在承载底座上，第一液压缸的缸杆末端与伸缩臂架的下部铰接；所述喷射灭火系统包括水喷射灭火系统和干粉喷射灭火系统，水喷射灭火系统包括水箱、水输送管路和水射流喷头，水箱通过水输送管路与水射流喷头相连接；所述干粉喷射灭火系统包括干粉喷头、干粉管路、电磁阀、干粉罐和氮气罐，干粉喷头与干粉管路的一端连接，干粉管路的另一端连接干粉罐和氮气罐，电磁阀设置在干粉管路上；所述水箱设置在承载底座的上方，干粉罐和氮气罐设置于水箱上方的一侧；所述水射流喷头和干粉喷头均固定在执行末端，执行末端连接在伸缩臂架的末端部。2.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在伸缩臂架的末端设置有转动调整臂，转动调整臂的一端与带动其在竖直平面内旋转的第一电机的转轴传动连接，第一电机安装在伸缩臂架的末端处；所述执行末端设置在转动调整臂的另一端。3.根据权利要求2所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述执行末端安装在支撑架上，在转动调整臂的另一端还设置有用于带动执行末端沿竖直平面转动的第二电机，以及用于带动执行末端沿水平平面转动的第三电机。4.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述伸缩臂架包括多节臂段，多节臂段通过内置的第二液压缸和钢丝绳联动展开和收回。5.根据权利要求4所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述伸缩臂架包括五节臂段，伸缩臂架展开后从下至上依次为第一节臂段、第二节臂段、第三节臂段、第四节臂段和第五节臂段；第一节臂段的底部通过铰接座与承载底座铰接，第二节臂段内置于第一节臂段中，第三节臂段内置于第二节臂段中，第二液压缸设置在第一节臂段的内部，第二液压缸倒置布置，第二液压缸的缸杆末端与第一节臂段的底面连接，第二液压缸的缸筒与第二节臂段连接，第二液压缸的缸筒穿入第三节臂段中；在第二液压缸的缸筒末端设置有第一定滑轮，第一钢丝绳的一端与第三节臂段连接，第一钢丝绳的另一端绕过第一定滑轮并与第一节臂段连接；在第三节臂段的顶部一角处设置有第二定滑轮，第二钢丝绳的一端与第二节臂段的顶部连接，第二钢丝绳的另一端绕过第二定滑轮与第四节臂段的底部连接；在第四节臂段的顶部一角处设置有第三定滑轮，第三钢丝绳的一端与第三节臂段的顶部连接，第三钢丝绳的另一端绕过第三定滑轮与第五节臂段的底部连接；在第二节臂段的底部一角处设置有第四定滑轮，第四钢丝绳的一端与第一节臂段连接，第四钢丝绳的另一端绕过第四定滑轮与第三节臂段连接。6.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在伸缩臂架的外
侧且顺沿其伸展方向设置有拖链，所述水输送管路和干粉管路均内置于拖链中。7.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在底盘本体的前后两端对称设置有多个调平支腿。8.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在执行末端的顶部还设置有喷淋头，所述喷淋头与水输送管路相连通。9.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在干粉喷头的末端处还设置有火焰识别装置。10.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：在底盘本体的前后两端均设置有激光雷达和全景相机。
技术总结
本实用新型公开一种新型高空消防灭火机器人，包括移动底盘、承载底座、高空抬升组件和喷射灭火系统；高空抬升组件和喷射灭火系统均设置在承载底座上，承载底座设置在移动底盘的上方；所述高空抬升组件包括伸缩臂架，伸缩臂架的底端与承载底座铰接，在承载底座上还设置有用于驱动伸缩臂架转动的第一液压缸；所述伸缩臂架包括多节臂段，多节臂段通过内置的第二液压缸和钢丝绳联动展开和收回；所述喷射灭火系统的水射流喷头和干粉喷头均固定在执行末端，执行末端连接在伸缩臂架的末端部。本实用新型通过高空抬升组件对执行末端进行举高，从而可进行高空位置处的喷射灭火，而且具有伸缩简便，调节容易等优点，制造成本低。制造成本低。制造成本低。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：山东国兴机器人联合研究院有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/4/6