后端盖26通过伞弹连接器31连接，伞包32包裹主航弹伞25，为投放灭火航弹2减速降落起作用。
[0036]伞弹连接器和抛伞装置结构如图10所示:伞弹连接器31由连接螺栓33、T型螺母37、垫块35、推力球轴承36、伞弹连接套43、承载螺栓38和连接套39组成，连接螺栓33下端和主弹体27后连接板30相连，上端和T型螺母37相接，T型螺母37下端是能产生旋转运动的推力球轴承36，推力球轴承36下端是垫块35，垫块35将T型螺母37垫起一定的高度，为伞弹连接套43和推力球轴承36的链接提供空间。伞弹连接套43后端开有一横孔，孔中设有一承载螺栓38，承载螺栓38和伞弹连接套43之间设有两个与降落伞连接的连接套39。
[0037]抛伞装置具体结构由T型底座41、抛射托架40、抛射弹簧42、后端盖26、推杆45、电雷管44、小型药室48和伞包32组成。其中后端盖26、推杆45、电雷管44、小型药室48、插销46、η型槽47组成弹射出销结构如图11所示，η型槽47焊接在主弹体27后连接板30上，后端盖26插入η型槽47内与之间隙配合，通过插销46固定，插销与η型槽47之间过渡配合，插销下端紧贴一推杆45，推杆45另一端连接到小型药室48，小型药室48 —端接电雷管44，
[0038]T型底座41位于伞弹连接器31内部、承载螺栓38上端，抛射弹簧42套在T型底座41中心柱上，上端与抛射托架40接触，抛射托架40与连接套39同轴，位于其内侧，上端面与后端盖26内侧接触。伞包位于后端盖26内侧，且通过胶粘与后端盖26构成一体，降落伞位于伞包内。
[0039]投放装置的吊载和灭火航弹的投放
[0040]航弹投放装置的运载工具为直八型直升机或类似参数直升机。直升机上装有卷扬机，将直升机9上垂下的吊索挂钩钩挂在灭火航弹投放装置的吊环上。当发生森林火灾时，直升机9将装载好的航弹投放装置吊运至森林火场上空，通过控制投放机构4按照设定好的投放顺序进行灭火航弹的顺序投放，从而完成灭火任务。
[0041]具体的投放过程结合图12至图14示意图所示如下:控制投放机构4没输出动作时，旋转电机14静止不动，蜗轮18蜗杆19具有单向传递功能，运动只能从蜗杆19传递到蜗轮18，因为蜗杆19此时静止，所以投放机构自锁，蜗轮轴29中间牵引绳槽20上端开口，牵引绳环28搭接在牵引绳槽20内，在牵引绳槽20开口方向呈上的状态下，灭火航弹组件3的重力通过牵引绳环28施加到牵引绳槽20内，灭火航弹组件3竖直向下的重力使得牵引绳环28紧贴在牵引绳槽20内壁，在投放机构自锁的情况下，通过牵引绳环28稳定的挂载了航弹组件3，待控制机构发出指令，信号由控制机构发出传输到旋转电机14，旋转电机14启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆19通过键配合与轴一起运动，蜗杆19将旋转运动传给蜗轮18，带动与蜗轮18配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽20随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽20开口偏离竖直位置成一角度，如图12所示在航弹组件3重力作用下，灭火航弹组件3牵引绳环28脱离牵引绳槽20，航弹组件3连同吊装盘24 —起脱落完成投放动作。
[0042]航弹组件3被控制投放机构4控制投放脱离整体框架I后，由于空中空气流的作用，航弹组件3相互分散，同时灭火航弹2与衬垫22相互分离，灭火航弹2投放开始，航弹内电路板开始工作，在达到设定的时间后，控制电路引爆电雷管44，电雷管44点燃小型药室48，小型药室48爆炸产生反作用力作用于插销46，与后端盖26过渡配合的插销46被弹出，后端盖26和主弹体27分离，处于压缩状态的抛射弹簧42被解除约束，作用于抛射托架40，抛射托架40将弹簧力传递给后端盖26，后端盖26连同伞包32被弹簧力抛射完成伞包32抛射，伞包被抛射后，伞绳被拉出，当拉到伞绳顶部时，一根牵引绳解开伞包，主航弹伞25被拉出，整个动作完成，如图8所示，在主航弹伞25的作用下，灭火航弹2降落至森林火场上空完成灭火任务。
[0043]在抛伞后，拉直力和开伞动载通过连接套39进行传递到伞弹连接套43上，通过推力球轴承36和T型螺母37传递给航弹弹座。伞绳旋转会给连接套39施加一个力矩，通过推力球轴承36的上下受力面的相对旋转防止了主航弹伞25伞绳缠绕。
[0044]由控制机构依据任务现场环境控制灭火航弹2投放数量。当完成灭火任务后，直升机挂载航弹投放装置回到装载基地，重新装载灭火航弹2或者卸载。
【主权项】
1.森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是:包括投放单元，投放单元包括两个横向焊板和两个纵向焊板相连组成的防护导向筒以及旋转投放机构和灭火航弹组件，两个横向焊板之间相互平行，两个纵向焊板之间相互平行，防护导向筒里固定有弧形焊片，弧形焊片和两个横向焊板以及两个纵向焊板构成圆角矩形空间，灭火航弹组件包括上层吊装盘、下层吊装盘、吊杆、灭火航弹，上层吊装盘和下层吊装盘上下布置并均与吊杆相连，组成用于放置灭火航弹的双层容纳机构，吊杆上端固定吊环，吊环上安装牵引绳环，旋转投放机构包括左托架、右托架、第一旋转电机、第一蜗轮、第一蜗杆、蜗轮轴，左托架和右托架均固定在两个横向焊板之间，第一旋转电机安装在左托架上，左托架上通过第一轴承座安装第一滚动轴承，右托架上通过第二轴承座安装第二滚动轴承，第一旋转电机连接第一蜗杆，第一蜗杆通过第一滚动轴承和第二滚动轴承安装在第一轴承座和第二轴承座上，两个横向焊板上分别通过第三轴承座和第四轴承座安装第三滚动轴承和第四滚动轴承，蜗轮轴通过第三滚动轴承和第四滚动轴承安装在第三轴承座和第四轴承座上，蜗轮轴上固定有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆相配合，蜗轮轴上设置牵引绳槽，牵引绳环安装在牵引绳槽上，牵引绳槽上设置随蜗轮轴旋转使得牵引绳环脱开牵引绳槽的开口。
2.根据权利要求1所述的森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是:投放单元与投放单元之间左右布置或上下布置，左右布置的投放单元之间共用一个纵向焊板，上下布置的投放单元之间共用一个横向焊板。
3.根据权利要求1或2所述的森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是:旋转投放机构还包括第二旋转电机、第二蜗杆，左托架上通过第五轴承座安装第五滚动轴承，右托架上通过第六轴承座安装第六滚动轴承，第二旋转电机连接第二蜗杆，第二蜗杆通过第五滚动轴承和第六滚动轴承安装在第五轴承座和第六轴承座上，蜗轮轴上固定有第二蜗轮，第二蜗杆与第二蜗轮相配合。
【专利摘要】本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
【IPC分类】A62C31-00, A62C19-00, A62C3-02
【公开号】CN104548418
【申请号】CN201510030118
【发明人】刘少刚, 吴长龙, 吴伟峰, 郑大勇, 张驰航, 宋建鑫, 姚磊, 程千驹, 孔令宇, 曾杏
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月21日