设置平衡模块;采用的支撑 机构包括移动载体1周侧设置的八个液压支撑腿2,而采用的液压支撑腿2上部与移动载体1 底部边侧铰接，中部设置与移动载体1侧面相匹配的液压支撑杆21，能够便于支撑与复位， 且可通过陀螺仪9反馈的数据对支撑机构实现动态的调节，保证其上部的升降起来的消防 设备15的相对地面为竖直状态，而这种支撑机构则更适合全方位地形地貌;采用的升降机 构为四个升降杆5组成的升降臂组，所述升降臂组中间设置升降平台7,所述升降平台7上设 置紧固件8,用来固定消防车或其他消防设备，在升降杆5上端设置杆套能够与下部的主升 降臂外径相匹配，保证升降平台上升的平稳与连续性，在杆套上设置驱动电机12,驱动电机 12轴端连接钢丝绳卷使其通过其前端设置的定滑轮14与升降平台7相连接，而在升降平台7 上升至升降臂组上端时，通过锁紧销11将其固定在升降臂组端部，然后通过微型计算16， 即，控制机构控制四个升降杆同时上升，并根据风力的大小决定是否携带阻尼器10,而在升 降臂组周侧设置有平衡模块，其主要是为了保证在高空中消防设备的平稳，防止倾覆，而在 升降平台7下部的中心设置有陀螺仪9,其将数据反馈给微型计算机，通过计算机的计算，控 制旋转环43的转动与平衡杆41上配重球42的位置变化，从而实现移动平台处的平衡，保证 了平衡效果;在此处采用的平衡杆数量为三个，且平衡杆均匀设置在旋转环周侧;而采用的 旋转环通过步进电机13控制旋转环43的旋转。
[0023]实施例二，如图1-5所示:超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，采用普通挂 车为移动载体1，在其上设置升降机构、支撑机构和控制机构，而采用的升降机构设置在移 动载体1上部，支撑机构设置在移动载体1周侧，而在升降机构上部设置平衡模块;采用的支 撑机构包括移动载体1周侧设置的六个液压支撑腿2,而采用的液压支撑腿2上部与移动载 体1底部边侧铰接，中部设置与移动载体1侧面相匹配的液压支撑杆21，能够便于支撑与复 位，且可通过陀螺仪9反馈的数据对支撑机构实现动态的调节，保证其上部的升降起来的消 防设备15的相对地面为竖直状态，而这种支撑机构则更适合全方位地形地貌;采用的升降 机构为四个升降杆5组成的升降臂组，所述升降臂组中间设置升降平台7,所述升降平台7上 设置紧固件8,用来固定消防车或其他消防设备，在升降杆5上端设置杆套使其能够与下部 的主升降臂外径相匹配，保证升降平台上升的平稳与连续性，在杆套上设置驱动电机12,驱 动电机12轴端连接钢丝绳卷使其通过其前端设置的定滑轮14与升降平台7相连接，而在升 降平台7上升至升降臂组上端时，通过锁紧销11将其固定在升降臂组端部，然后通过微型计 算16,S卩，控制机构控制四个升降杆同时上升，并根据风力的大小决定是否携带阻尼器10， 而在升降臂组周侧设置有平衡模块，其主要是为了保证在高空中消防设备的平稳，防止倾 覆，而在升降平台7下部的中心设置有陀螺仪9,其将数据反馈给微型计算机，通过计算机的 计算，控制旋转环43的转动与平衡杆41上配重球42的位置变化，从而实现移动平台处的平 衡，保证了平衡效果;在此处采用的平衡杆数量为四个，且平衡杆均匀设置在旋转环周侧； 而采用的旋转环通过步进电机13控制旋转环43的旋转。
[0024]实施例三，如图1-5所示:超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，采用普通挂 车为移动载体1，在其上设置升降机构、支撑机构和控制机构，而采用的升降机构设置在移 动载体1上部，支撑机构设置在移动载体1周侧，而在升降机构上部设置平衡模块;采用的支 撑机构包括移动载体1周侧设置的六个液压支撑腿2,而采用的液压支撑腿2上部与移动载 体1底部边侧铰接，中部设置与移动载体1侧面相匹配的液压支撑杆21，能够便于支撑与复 位，且可通过陀螺仪9反馈的数据对支撑机构实现动态的调节，保证其上部的升降起来的消 防设备15的相对地面为竖直状态，而这种支撑机构则更适合全方位地形地貌;采用的升降 机构为四个升降杆5组成的升降臂组，所述升降臂组中间设置升降平台7,所述升降平台7上 设置紧固件8,用来固定消防车或其他消防设备，在升降杆5上端设置杆套使其能够与下部 的主升降臂外径相匹配，保证升降平台上升的平稳与连续性，在杆套上设置驱动电机12,驱 动电机12轴端连接钢丝绳卷使其通过其前端设置的定滑轮14与升降平台7相连接，而在升 降平台7上升至升降臂组上端时，通过锁紧销11将其固定在升降臂组端部，然后通过微型计 算16,S卩，控制机构控制四个升降杆同时上升，并根据风力的大小决定是否携带阻尼器10， 而在升降臂组周侧设置有平衡模块，其主要是为了保证在高空中消防设备的平稳，防止倾 覆，而在升降平台7下部的中心设置有陀螺仪9,其将数据反馈给微型计算机，通过微型计算 机的计算，调节平衡杆的长度变化，从而实现移动平台处的平衡，保证了平衡效果;在此处 采用的平衡杆数量为四个，且平衡杆均匀设置在旋转环周侧;此处的旋转环不可转动即可 实现平衡控制。
[0025]发明的使用方法:在初始阶段，通过牵引车或自行到达工作区域，选择合适区域， 观测风向与现场情况，展开支撑机构并通过陀螺仪保证升降平台的水平，然后将消防车开 至升降平台上，通过紧固件将其牢固的固定在升降平台上，然后将通过控制机构将升降平 台升至升降杆的端部并通过锁紧销锁紧，然后启动升降杆将升降平台升举至最高点，根据 设计的不同其高度可到25-70米的高空，而在升降平台周侧的升降臂组处设置旋转环，在旋 转环上设置平衡杆，通过在升降平台下部中心的陀螺仪控制平衡杆与旋转环从而实现升降 平台时刻保持竖直状态，而其上设置的消防车或其他消防设备能够将扬程提高25-60米的 高度，在出线大风时由于其上设置有阻尼器使其能够减小振幅，保证装置的平稳运行，在使 用完毕后，将其反向操作即可。
[0026]虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限制本发明，任何熟习此项 技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内所做修改、更动与润饰、可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，包括移动载体以及与设置在所述移动载 体上的升降机构和支撑机构信号互联的控制机构，所述升降机构设置在所述移动载体上 部，所述支撑机构设置在所述移动载体周侧，其特征在于:所述升降机构上部平衡模块。2. 如权利要求1所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述平 衡模块包括设置在所述升降机构中心的陀螺仪以及与其相匹配设置在所述升降机构周侧 的旋转环，所述旋转环周侧设置平衡杆。3. 如权利要求1所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述支 撑机构包括设置在所述移动载体周侧的若干液压支撑腿，所述液压支撑腿上部与所述移动 载体侧部活动连接，所述液压支撑腿中部设置与所述移动载体周侧中部相匹配的液压支撑 杆。4. 如权利要求1所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述升 降机构包括由若干升降杆组成的升降臂组，所述升降臂组中间设置升降平台，所述升降平 台上设置紧固件。5. 如权利要求2所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述平 衡杆的数量为两个以上且所述平衡杆之间均匀分布在旋转环周侧，所述平衡杆上穿装配重 球，所述配重球通过贯穿其中且与平衡杆平行的丝杠控制，所述丝杠末端与设置在旋转环 上的步进电机相连接。6. 如权利要求5所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述平 衡杆的数量为三个且所述平衡杆之间夹角为120°。7. 如权利要求4所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述升 降平台周侧设置锁紧销，所述升降臂上部设置与所述锁紧销相配合的锁紧孔。8. 如权利要求1所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述控 制机构为微型计算机。9. 如权利要求2所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所述陀 螺仪下部设置阻尼器。10. 如权利要求4或7所述的超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，其特征在于:所 述升降平台上设置消防车或其他消防设备。
【专利摘要】本发明公开了一种超高层建筑专用超大型复合消防灭火装备，包括移动载体以及与设置在所述移动载体上的升降机构和支撑机构信号互联的控制机构，所述升降机构设置在所述移动载体上部，所述支撑机构设置在所述移动载体周侧，所述升降机构上部平衡模块；本发明通过与消防设备的结合，不仅能够增大消防车或其他消防设备的射程，而且通过本装置能够减弱基面对消防车或其他消防设备的影响，使其更加适合超高层建筑的消防灭火工作。
【IPC分类】A62C31/28
【公开号】CN105457207
【申请号】CN201510995208
【发明人】禹建丽, 徐向伟
【申请人】郑州航空工业管理学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月28日