一种森林灭火投送控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于消防领域，具体设及一种森林灭火投送控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前，我国的灭火装备比较落后，由于林区地理环境复杂，气候异常，一旦发生森 林火灾，运用普遍人工扑打、喷水或风机等传统装备灭火，运种情况下不仅效率低，而且火 场内的高溫和缺氧环境将对车辆和消防人员的生命造成严重威胁。灭火弹灭火效果好，但 多由人力抛掷，距离较近，无法对山高林密的火场实施快速灭火。航空灭火由于成本较高也 不能作为常规的灭火手段。因此远距离向火场抛洒灭火剂，不仅是森林快速灭火的需要，同 时也能保护消防人员的人身安全，与传统灭火方式相比具有更大的优势。而现有的灭火设 备投送距离较近，投送精度不高，主要W手工操作为主。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种森林灭火投送控制装置，解决了灭火设备投送距离较 近，投送精度不高的问题，适用于环境复杂的林区火场。
[0004] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种森林灭火投送控制装置，包括控制模块、 俯仰电机、方位电机、投送管、倾角仪、激光测距仪和投送平台。
[0005] 控制模块分别与俯仰电机、方位电机、投送管、倾角仪、激光测距仪连接，控制模块 用于控制森林灭火投送控制系统的灭火弹的投送、俯仰电机和方位电机的角度、W及接收 倾角仪和激光测距仪的数据，并对激光测距仪的数据进行解算。
[0006] 投送平台上设有俯仰电机和方位电机，俯仰电机用于调整投送平台的俯仰角度， 方位电机用于调整投送平台的水平转向角度。
[0007] 投送管、倾角仪、激光测距仪均设置在投送平台上，激光测距仪的测距方向与投送 管的投送方向一致，投送管用于装填灭火弹，倾角仪用于实时测量投送平台的角度，激光测 距仪用于测量投送平台到目标火场的距离。
[0008] 投送平台和控制模块均固定在载体上。
[0009] 控制模块控制方位电机将投送平台上的投送管对准火场方向，激光测距仪测量投 送平台到目标火场的距离，倾角仪测量投送平台的当前角度，激光测距仪和倾角仪将获得 的数据传输到控制模块，控制模块对激光测距仪的数据根据投送表进行解算，获得投送角， 控制模块结合倾角仪测量投送平台的当前角度，控制俯仰电机带动投送平台调整到投送 角，控制模块再控制投送管投送灭火弹。
[0010] 上述控制模块对激光测距仪的数据进行解算的方法为：通过投送表进行结算，投 送表女日表1:
[0011] 表1
[0012]
[0013] 表中的投送距离为激光测距仪测量的数据。
[0014] 上述激光测距仪设置在投送管上。
[0015] 本发明与现有技术相比，其显著优点：（1)利用动能武器的投送原理，将投送平台 自动调整投送角；（2)自动化程度高，能够将装有灭火剂的灭火弹投送到远距离的森林火 场，从而达到灭火的目的，保证了灭火人员的安全；(3)灭火效果好，机动性强，能够增强快 速反应能力。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明一种森林灭火投送控制装置的结构示意图。
[0017] 图2为本发明一种森林灭火投送控制装置的流程图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0019] 结合图1，本发明设及一种森林灭火投送控制装置，包括控制模块1、俯仰电机2、 方位电机3、投送管4、倾角仪5、激光测距仪6、投送平台7 (南京：润凯机械厂）。
[0020] 控制模块1分别与俯仰电机2、方位电机3、投送管4、倾角仪5、激光测距仪6连接， 控制模块1用于控制森林灭火投送控制系统的灭火弹的投送、俯仰电机2和方位电机3的 角度、W及接收倾角仪5和激光测距仪6的数据，并对激光测距仪6的数据进行解算。
[0021] 投送平台7底面通过第一齿轮与俯仰电机2连接，投送平台7底面通过第二齿轮 与方位电机3,俯仰电机2用于调整投送平台7的俯仰角度，方位电机3用于调整投送平台 7的水平转向角度。
[0022] 投送平台7通过支架固定在载体上，控制模块1设置在载体上，载体为消防车、装 甲车、越野车、房屋的屋顶等。
[0023] 投送管4、倾角仪5、激光测距仪6均通过螺栓固定在投送平台7上，激光测距仪6 的测距方向与投送管4的投送方向一致，投送管4用于装填灭火弹，倾角仪5用于实时测量 投送平台7的角度，激光测距仪6用于测量投送平台7到目标火场的距离。
[0024] 激光测距仪6也可通过螺栓固定在投送管4上。
[00巧]结合图2,控制模块1控制方位电机3将投送平台7上的投送管4对准火场方向， 激光测距仪6测量投送平台7到目标火场的距离，倾角仪5测量投送平台7的当前角度，激 光测距仪6和倾角仪5将获得的数据传输到控制模块1，控制模块1对激光测距仪6的数据 根据投送表进行解算，获得投送角，控制模块1结合倾角仪5测量投送平台7的当前角度， 控制俯仰电机2带动投送平台7调整到投送角，控制模块1再控制投送管4投送灭火弹。 [00%] 投送表是W投送角与距离为主要参数W及其他弹道诸元对应关系的表册，弹重、 速度等弹道诸元的变化可忽略不计。
[0027] 控制模块1对激光测距仪6的数据进行解算，投送表如表1所示：
[0028] 表I
[0029]
[0030] 投送表数据是离散量，当自变量取离散点时，可W通过直接查表求得函数值。但自 变量在离散点中间范围取值时，需要根据相邻的离散值计算出中间值，相邻离散值之间可 W看作线性，采用线性插值法获得。
[0031] 当激光测距仪6测得有效距离后利用上述方法反向解算出投送角。
[0032] 当投送距离小于124米时，采用本发明的灭火弹进行灭火，由于距离太近，人员、 装备若来不及撤离，可能存在安全隐患。
【主权项】
1. 一种森林灭火投送控制装置，其特征在于：包括控制模块（I)、俯仰电机（2)、方位电 机（3)、投送管（4)、倾角仪（5)、激光测距仪（6)和投送平台（7); 控制模块（1)分别与俯仰电机（2)、方位电机（3)、投送管（4)、倾角仪（5)、激光测距仪 (6) 连接，控制模块（1)用于控制森林灭火投送控制系统的灭火弹的投送、俯仰电机（2)和 方位电机（3)的角度、以及接收倾角仪（5)和激光测距仪(6)的数据，并对激光测距仪（6) 的数据进行解算； 投送平台（7)上设有俯仰电机（2)和方位电机（3)，俯仰电机（2)用于调整投送平台 (7) 的俯仰角度，方位电机（3)用于调整投送平台（7)的水平转向角度； 投送管（4)、倾角仪（5)、激光测距仪（6)均设置在投送平台（7)上，激光测距仪（6)的 测距方向与投送管（4)的投送方向一致，投送管（4)用于装填灭火弹，倾角仪（5)用于实时 测量投送平台（7)的角度，激光测距仪（6)用于测量投送平台（7)到目标火场的距离； 投送平台（7)和控制模块（1)均固定在载体上； 控制模块（1)控制方位电机（3)将投送平台（7)上的投送管（4)对准火场方向，激光 测距仪（6)测量投送平台（7)到目标火场的距离，倾角仪（5)测量投送平台（7)的当前角 度，激光测距仪（6)和倾角仪（5)将获得的数据传输到控制模块（1)，控制模块（1)对激光 测距仪（6)的数据根据投送表进行解算，获得投送角，控制模块（1)结合倾角仪（5)测量投 送平台（7)的当前角度，控制俯仰电机（2)带动投送平台（7)调整到投送角，控制模块（1) 再控制投送管（4)投送灭火弹。2. 根据权利要求1所述的森林灭火投送控制装置，其特征在于：上述控制模块（1)对 激光测距仪（6)的数据进行解算的方法为：通过投送表进行解算，投送表如表1 : 表1表中的投送距离为激光测距仪（6)测量的数据。3. 根据权利要求1所述的森林灭火投送控制装置，其特征在于：上述激光测距仪（6) 设置在投送管（4)上。
【专利摘要】本发明公开了一种森林灭火投送控制装置，包括控制模块、俯仰电机、方位电机、投送管、倾角仪、激光测距仪和投送平台，能够通过激光测距仪测得的距离自动转换为投送角，并根据投送角投送能够准确命中目标火源，解决了传统灭火设备灭火距离近，灭火效率不高的问题；提高了设备自动化程度，降低了人为调整投送角产生的误差，该装置灭火效果好，机动性强，能够增强快速反应能力。
【IPC分类】A62C19/00
【公开号】CN105344043
【申请号】CN201510924840
【发明人】王昌明, 岑旭东, 朱蕴璞, 杨晓琦, 任旭晨, 王旭东, 裴永召, 孟红波, 张爱军, 刘兵, 何云峰, 包建东, 王萌
【申请人】南京理工大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月14日