6工作，带动锁紧头5-5平移，锁紧头5-5的顶端插入到制动齿轮5-4的齿槽中，制动齿轮5-4和转轴5-2被锁死而无法转动，由于这是一种机械锁死，因此锁紧力更大，锁紧效果更好，安全性更高；
[0063]当需要该转轴5-2继续转动时，锁紧缸5-6带动锁紧头5_5反向运动，在锁紧缸
5-6和弹簧5-8的共同作用下，锁紧头5-5的顶端从制动齿轮5-4的齿槽中脱出，制动齿轮
5-4重新恢复自由度，转轴5-2可以转动。
[0064]使用者可以根据实际需要控制任意一根转轴5-2的转动，利用一台卷扬电机5-9便能够实现三根转轴5-2的转动。
[0065]所述的消防车车载云梯小车包括小车体6-1，在小车体6-1的底部并列地设置有多个支架6-2，在车体6-1与支架6-2之间还均匀地分布有多个减振弹簧6-11，在支架6_2的两端滑动套接有滚轮结构6-3，每个滚轮结构3都能够相对于支架6-2的轴向窜动，在支架6-2内设置有挡板6-14，而在挡板6-14和滚轮结构6_3之间则设置有横向弹簧6_15，在横向弹簧6-15的作用下，滚轮结构6-3可以始终保持向外的压力；每个滚轮结构6-3都由两个对称设置的滚轮6-4组成，而与滚轮结构6-3相配的设置有滑道6-5，上述的两个滚轮
6-4分别位于滑道6-5的两侧，并将其夹紧；所述的滑道6-5由多根分滑道6-7依次连接组成，这些分滑道6-7位于云梯伸缩臂6-6的外侧，所述的云梯伸缩臂6-6为成对设置的两根，每一根都由相互套接的多节组成，在两个云梯伸缩臂6-6每一节之间都设置有支撑梁
6-8，支撑梁6-8上设置有定滑轮6-9，在小车体6-1的前端连接有缆绳6_10，这个缆绳6_10绕过定滑轮6-9后与消防车上的卷扬装置相连，所述小车体6-1内部的支撑板(即位于小车体6-1底部并用来承载人员或消防器材的板材结构)由多个并列设置的底板组成，每个底板都通过转轴转动支撑在小车体6-1的框架上，在转轴的端部设置有涡轮6-13，与所有的涡轮6-13都同时相配的设置有转动支承在小车体6-1外部的螺杆6-12。
[0066]所述的云梯小车的工作过程如下:当高层建筑物出现火情，需要使用配置有本种结构形式的小车的消防车进行灭火时，首先让云梯伸缩臂6-6伸出，所有的分滑道6-7依次连接在云梯伸缩臂6-6外形成一个完整的滑道6-5，然后启动消防车上的卷扬装置，在卷扬装置的作用下，绕在定滑轮6-9上的缆绳会拉动小车体6-1在云梯伸缩臂6-6上沿着滑道
6-5向上滑动，滑动的全过程中支架6-2底端的滚轮结构6-3始终夹持在滑道6-5两侧，起到连接与导向的作用；而随着车体6-1的不断升高，支撑车体6-1的两个滑道6-5之间的间距也会不断变大，但由于横向弹簧6-15的存在，滚轮结构6-3会根据滑道6-5之间的间距做出适应性的调整，保证滚轮结构6-3始终与滑道6-5之间连接；；在缆绳6-10的牵引下，小车体6-1会一直运行到云梯伸缩臂6-6的顶端、靠近起火点处，小车体6-1内的消防人员可以实施灭火工作，也可以让被困人员移至小车体6-1中，卷扬装置反向转动，逐步放松缆绳6-10，让小车体6-1沿着云梯伸缩臂6-6滑下，将被困人员运送到地面上，而此时云梯伸缩臂6-6仍然处于伸出状态，消防人员可利用云梯伸缩臂6-6上装载的消防器械进行灭火工作；即小车体6-1能够在云梯伸缩臂6-6上往复运送，实现向上运送消防器械、救援器械，向下输送被困人员的目的；虽然分滑道6-7之间并不连接，且相邻的分滑道6-7的轴线之间会存在一定的径向差值，但该差值相对较小，因此并不会影响滚轮结构6-3与滑道6-5之间的配合，而小车体6-1与支架6-2之间设置的多个减振弹簧6-11则能够降低、甚至消除小车体6-1运动过程中所产生的振动；在云梯的伸缩臂架设完成后，需要小车体6-1运动至伸缩臂顶端之前，可根据伸缩臂的倾斜角度来调整小车体6-1的支撑板部分，具体调整过程如下:转动螺杆6-12，与螺杆6-12相配的所有的涡轮6-13都会在螺杆6-12的作用下转动相同的角度，进而带动底板也转动一定的角度，让所有的底板转动至与地面相平行的状态，这样即使小车体6-1在云梯伸缩臂6-6上往复运动的过程中始终保持倾斜，但承载人员和设备的底板也会始终保持水平。
[0067]所述的伸缩臂副臂结构包括与消防车伸缩臂主臂7-1连接的第一副臂7-2，所述的主臂7-1和第一副臂7-2之间通过转动驱动结构相连，二者可实现相对摆动，在第一副臂7-2的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂7-3，并且第一副臂7-2和第三副臂7-3也可以在转动驱动结构的作用下实现相对摆动；在第三副臂7-3的末端还设置有探头总成
7-4，在探头总成7-4转动支承在第三副臂7-3上，且在探头总成7-4的尾端设置有探头被动齿7-5，与探头被动齿7-5相啮合的设有探头主动齿7-6，而探头主动齿7-6则位于设置在第二副臂7-3内的旋转电机7-7的工作端上，在探头总成7-4上设置有视频探头7-8、红外探头7-9和测距探头7-10，同时在探头总成7-4上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头7-11，在探头总成7-4上还设置有破窗锥体7-12，且这个破窗锥体7-12通过伸缩缸7-13进行控制；
[0068]所述的转动驱动结构包括一个转轴7-14，这个转轴7-14同时与伸缩臂主臂7_1和第一副臂7-2 (或者第一副臂7-2和第二副臂7-3)的端部相接，在转轴7-14上设置有被动齿7-15，与这个被动齿7-15相啮合的主动齿7-16位于辅助轴7_17上，这个辅助轴7_17转动支承在伸缩臂主臂7-1或者第一副臂7-2中，而辅助轴7-17则通过伞齿轮传动副与摆动电机7-18相连。
[0069]上述的旋转电机7-7、视频探头7-8、红外探头7-9、测距探头7-10、喷头7-11、伸缩缸7-13和摆动电机7-18均通过设置在消防车中的控制系统统一进行控制。
[0070]所述伸缩臂副臂结构的工作过程如下:当需要对高层建筑实施灭火时，消防车伸缩臂伸出，具体地说是主臂7-1伸出，带动主臂7-1端部的第一副臂7-2、第二副臂7-3上升至起火点处，在上升过程中，位于消防车监控室中的监控人员始终观察通过视频探头7-8采集并传输来的视频信息，并根据视频信息控制第一副臂7-2和第二副臂7-3动作，让二者做出相应的摆动，以使探头总成7-4能够进入到高层建筑起火位置的内部，探头总成7-4进入建筑物内后，视频探头7-8将采集到的视频信息传输给监控室，红外探头7-9能够测出室内温度，测距探头7-10则可以测量出火源或被困人员距探头总成7-4之间的距离，以便于监控人员制定灭火、救援计划，然后根据实际情况控制喷头7-11向火源喷射灭火介质，操作人员随时可以对探头总成7-4进行调整，如控制探头总成7-4的转动，或者利用第一副臂
7-2、第二副臂7-3的摆动来控制探头总成7-4的具体位置等；
[0071]需要探头总成7-4转动时，只需要控制旋转电机7-7工作，旋转电机7-7带动探头主动齿7-6转动，进而带动与之啮合的探头被动齿7-5和探头总成7-4相对于第二副臂7-3转动；
[0072]需要探头总成7-10在空间上摆动时，可通过控制第一副臂7-2相对于主臂7_1的摆动和第二副臂7-3相对于第一副臂7-2的摆动来实现；实质上是通过转动驱动结构来实现上述动作的:转动驱动结构的工作过程如下:摆动电机7-18工作，通过伞齿轮传动副带动辅助轴7-17转动，而设置在辅助轴7-17上的主动齿7-16便会驱动被动齿7_15转动，进而带动转轴7-14转动一定的角度，由于转轴7-14与伸缩臂主臂7-1和第一副臂7-2 二者中的一个固定，这样转轴7-14转动时就会带动伸缩臂主臂7-1和第一副臂7-2做相对摆动；而第一副臂7-2与第二副臂7-3之间的摆动也如上述动作一样实现；
[0073]上述两种动作的结合，便可以实现探头总成7-14进入建筑物内，并采集室内环境参数、实施灭火救援操作的目的；
[0074]在某些情况下，起火点所处楼层的窗户处于关闭状态，则通过控制系统控制伸缩缸7-13动作，带动破窗锥体7-12挤压窗户，将窗户破坏后探头总成7-4便能够进入建筑物内部。
【主权项】
1.一种新型消防车，包括车体，其特征在于:所述的车体上设置有氮气供应系统和干粉罐固定吊装系统，在车体上还通过伸缩臂基座结构连接有伸缩臂结构，与伸缩臂结构相配的设置有缆绳卷扬机构，并且在伸缩臂结构上还配置有云梯小车，在伸缩臂结构的末端还设置有伸缩臂副臂结构。2.根据权利要求1所述的新型消防车，其特征在于:所述的氮气供应系统包括设置在车体上的框架(1-1 )，框架(1-1)外包覆有保温层，框架(1-1)内腔被隔板(1-2)分为相互连通的氮气储罐腔(1-3)和制冷腔(1-4)，在制冷腔(1-4)内设置有相配的制冷压缩机(1-5)和蒸发器(1-6)，在框架(1-1)内部的顶部还设置有9字型滑道(1-7)，9字型滑道(1-7)由相互连接的直线滑道(1-8)和环形滑道(1-9)两部分组成，其中直线滑道(1-8)贯穿框架(1-1)上的外门(1-10)与隔板(1-2)上的内门(1-11)，环形滑道(1-9)则位于氮气储罐腔(1-3)中，在框架(1-1)外的车体上设置有与氮气储罐(1-12)相通的输送管道(1-13)，在氮气储罐(1-12)上还设置有快速接头(1-14)。3.根据权利要求1所述的新型消防车，其特征在于:所述的干粉罐固定吊装系统由设置在车体上的固定部分(2-1)和吊装部分(2-2)两部分