消防车伸缩臂副臂结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伸缩臂结构，特别是一种消防车伸缩臂副臂结构。
【背景技术】
[0002]当高层建筑发生火情时，执行消防任务的消防车需要利用伸缩臂将能够喷射灭火介质(水、干粉等)的喷头运送到位于高处的火源处，然后由消防员把持喷头将灭火介质喷洒到火源上(或火源周围)实施灭火。但火灾现场环境复杂、恶劣，有时消防员无法进入火场内进行灭火，这样就无法有针对性的布置和实施灭火工作，延误了宝贵的灭火时间，给人民的声明财产安全带来极大的危害。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、流畅，能够对火场环境因素进行采集，以便于做出有针对性应对措施的消防车伸缩臂副臂结构。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种消防车伸缩臂副臂结构，包括与消防车伸缩臂主臂1连接的第一副臂2，其特征在于:所述的主臂1和第一副臂2之间通过转动驱动结构相连，在第一副臂2的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂3，并且在第二副臂3的末端还设置有探头总成4，探头总成4的尾端设置有探头被动齿5，与探头被动齿5相啮合的探头主动齿6位于固定在第二副臂3内的旋转电机7的工作端上，在探头总成4上设置有视频探头8、红外探头9和测距探头10，同时探头总成4上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头11，在探头总成4上还设置有破窗锥体12，破窗锥体12通过伸缩缸13控制。
[0005]所述的转动驱动结构包括转轴14，转轴14设置有被动齿15与被动齿15相啮合的主动齿16位于辅助轴17上，而辅助轴17则通过伞齿轮传动副与摆动电机18相连。
[0006]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0007]本种结构形式的消防车伸缩臂副臂结构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统消防车在实施高层灭火时，难以实时的掌握建筑物内环境因素，导致无法进行有针对性的灭火和救援行动所产生的问题，设计出一种动作灵活、方便的结构，而且它能够将起火建筑物内的各项环境参数传输给消防车中的控制室中，以便于消防人员有针对性的部署灭火和救援计划，它最大的特点就是能够自动将可喷射灭火介质的探头总成伸入到火源所在位置，实施灭火，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0009]图2为图1中的A部放大图。
[0010]图3为本实用新型实施例探头总成部分的侧视图。
[0011]图4为本实用新型实施例探头总成部分的主视图。
[0012]图5为本实用新型实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1至图5所示:一种消防车伸缩臂副臂结构，包括与消防车伸缩臂主臂1连接的第一副臂2，所述的主臂1和第一副臂2之间通过转动驱动结构相连，二者可实现相对摆动，在第一副臂2的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂3，并且第一副臂2和第三副臂3也可以在转动驱动结构的作用下实现相对摆动；在第三副臂3的末端还设置有探头总成4，在探头总成4转动支承在第三副臂3上，且在探头总成4的尾端设置有探头被动齿5，与探头被动齿5相啮合的设有探头主动齿6，而探头主动齿6则位于设置在第二副臂3内的旋转电机7的工作端上，在探头总成4上设置有视频探头8、红外探头9和测距探头10，同时在探头总成4上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头11，在探头总成4上还设置有破窗锥体12，且这个破窗锥体12通过伸缩缸13进行控制；
[0014]所述的转动驱动结构包括一个转轴14，这个转轴14同时与伸缩臂主臂1和第一副臂2 (或者第一副臂2和第二副臂3)的端部相接，在转轴14上设置有被动齿15，与这个被动齿15相啮合的主动齿16位于辅助轴17上，这个辅助轴17转动支承在伸缩臂主臂1或者第一副臂2中，而辅助轴17则通过伞齿轮传动副与摆动电机18相连。
[0015]上述的旋转电机7、视频探头8、红外探头9、测距探头10、喷头11、伸缩缸13和摆动电机18均通过设置在消防车中的控制系统统一进行控制。
[0016]本实用新型实施例的消防车伸缩臂副臂结构的工作过程如下:当需要对高层建筑实施灭火时，消防车伸缩臂伸出，具体地说是主臂1伸出，带动主臂1端部的第一副臂2、第二副臂3上升至起火点处，在上升过程中，位于消防车监控室中的监控人员始终观察通过视频探头8采集并传输来的视频信息，并根据视频信息控制第一副臂2和第二副臂3动作，让二者做出相应的摆动，以使探头总成4能够进入到高层建筑起火位置的内部，探头总成4进入建筑物内后，视频探头8将采集到的视频信息传输给监控室，红外探头9能够测出室内温度，测距探头10则可以测量出火源或被困人员距探头总成4之间的距离，以便于监控人员制定灭火、救援计划，然后根据实际情况控制喷头11向火源喷射灭火介质，操作人员随时可以对探头总成4进行调整，如控制探头总成4的转动，或者利用第一副臂2、第二副臂3的摆动来控制探头总成4的具体位置等；
[0017]需要探头总成4转动时，只需要控制旋转电机7工作，旋转电机7带动探头主动齿6转动，进而带动与之啮合的探头被动齿5和探头总成4相对于第二副臂3转动；
[0018]需要探头总成10在空间上摆动时，可通过控制第一副臂2相对于主臂1的摆动和第二副臂3相对于第一副臂2的摆动来实现；实质上是通过转动驱动结构来实现上述动作的:转动驱动结构的工作过程如下:摆动电机18工作，通过伞齿轮传动副带动辅助轴17转动，而设置在辅助轴17上的主动齿16便会驱动被动齿15转动，进而带动转轴14转动一定的角度，由于转轴14与伸缩臂主臂1和第一副臂2 二者中的一个固定，这样转轴14转动时就会带动伸缩臂主臂1和第一副臂2做相对摆动；而第一副臂2与第二副臂3之间的摆动也如上述动作一样实现；
[0019]上述两种动作的结合，便可以实现探头总成14进入建筑物内，并采集室内环境参数、实施灭火救援操作的目的；
[0020]在某些情况下，起火点所处楼层的窗户处于关闭状态，则通过控制系统控制伸缩缸13动作，带动破窗锥体12挤压窗户，将窗户破坏后探头总成4便能够进入建筑物内部。
【主权项】
1.一种消防车伸缩臂副臂结构，包括与消防车伸缩臂主臂(1)连接的第一副臂(2)，其特征在于:所述的主臂(1)和第一副臂(2)之间通过转动驱动结构相连，在第一副臂(2)的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂(3)，并且在第二副臂(3)的末端还设置有探头总成(4)，探头总成(4)的尾端设置有探头被动齿(5)，与探头被动齿(5)相啮合的探头主动齿(6)位于固定在第二副臂(3)内的旋转电机(7)的工作端上，在探头总成(4)上设置有视频探头(8)、红外探头(9)和测距探头(10)，同时探头总成(4)上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头(11 )，在探头总成(4)上还设置有破窗锥体(12)，破窗锥体(12)通过伸缩缸(13)控制。2.根据权利要求1所述的消防车伸缩臂副臂结构，其特征在于:所述的转动驱动结构包括转轴(14)，转轴(14)上设置有被动齿(15)与被动齿(15)相啮合的主动齿(16)位于辅助轴(17)上，而辅助轴(17)则通过伞齿轮传动副与摆动电机(18)相连。
【专利摘要】一种消防车伸缩臂副臂结构，包括与消防车伸缩臂主臂（1）连接的第一副臂（2），其特征在于：所述的主臂（1）和第一副臂（2）之间通过转动驱动结构相连，在第一副臂（2）的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂（3），并且在第二副臂（3）的末端还设置有探头总成（4），探头总成（4）的尾端设置有探头被动齿（5），与探头被动齿（5）相啮合的探头主动齿（6）位于固定在第二副臂（3）内的旋转电机（7）的工作端上，在探头总成（4）上设置有视频探头（8）、红外探头（9）和测距探头（10），同时探头总成（4）上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头（11），在探头总成（4）上还设置有破窗锥体（12），破窗锥体（12）通过伸缩缸（13）控制。
【IPC分类】A62C27/00, A62C31/28
【公开号】CN205031820
【申请号】CN201520628876
【发明人】林泉
【申请人】林泉
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月20日