专利名称：一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伸縮臂叉装机部件，特别是一种用于伸縮臂 叉装机的车体偏摆调平装置。
背景技术：
叉装机是一种常见的货物搬运设备，可用于短距离搬运货物，在 生产实践中，用于短距离搬运货物的叉装机应用很广泛，但普通的叉 装机在有些场合无法应用，如在不平整场地或斜坡等场所工作时，车 体就会严重偏转或倾斜，无法铲装货物，并且搬运的货物会发生倾泻 或滑落，伸縮臂叉装机的工作范围和应用场合受环境的影响很大。发明内容本实用新型的目的是提供一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调 平装置，可以有效解决伸縮臂叉装机在不平整场地和斜坡工作时，无 法伊装货物且货物不稳定、容易滑落的问题。本实用新型涉及一种用 于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，叉装机前半部的左轮与右轮中 间设有前可偏摆桥，叉装机后半部的左轮与右轮中间设有后可偏摆 桥，前可偏摆桥和后可偏摆桥上方设有可摆动车体，可摆动车体与前可偏摆桥、后可偏摆桥的连接处分别设有平衡转轴，前可偏摆桥的左 右两侧分别设有左偏摆油缸和右偏摆油缸，左偏摆油缸的两端分别与 可摆动车体和前可偏摆桥转动连接，右偏摆油缸的两端分别与可摆动 车体和前可偏摆桥转动连接，左偏摆油缸和右偏摆油缸分别通过油管与双向平衡阀相连接，双向平衡阀通过油管与电磁换向阀相连接。所 述左偏摆油缸与可摆动车体的连接处设有转轴，所述左偏摆油缸与前 可偏摆桥的连接处设有转轴。所述右偏摆油缸与可摆动车体的连接处 设有转轴，所述右偏摆油缸与前可偏摆桥的连接处设有转轴。所述的 左偏摆油缸的轴心线和右偏摆油缸的轴心线位于垂直于水平面的同 一个平面上。所述电磁换向阀内设有节流阀。本实用新型的优点在于 在不平整场地或斜坡等场合工作时，车体就会严重偏转或倾斜，通过 控制车体偏摆调平装置，可使车体偏摆并保持在相对水平位置，可铲 装货物，且货物不会滑落，使得伸縮臂叉装机的应用范围更广。
附图l为本实用新型的剖面结构示意图，附图2为前可偏摆桥与可摆动车体连接处的纵向剖面示意图； 附图3为后可偏摆桥与可摆动车体连接处的纵向剖面示意图； 附图4为本实用新型的工作原理示意图， 附图5为伸縮臂叉装机车体左偏摆状态示意图， 附图6为伸縮臂叉装机车体右偏摆状态示意图。
具体实施方式
图中所示的用于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，在叉装机l前半部的左轮2与右轮3中间设有前可偏摆桥4，叉装机后半部的左轮5 与右轮6中间设有后可偏摆桥7，前可偏摆桥4和后可偏摆桥7上方设有 可摆动车体8，可摆动车体与前可偏摆桥、后可偏摆桥的连接处分别 设有平衡转轴9，前可偏摆桥、后可偏摆桥与可摆动车体处于相对平 衡状态。前可偏摆桥4的左右两侧分别设有左偏摆油缸10和右偏摆油缸 11，左偏摆油缸的两端分别与可摆动车体和前可偏摆桥转动连接，右 偏摆油缸的两端分别与可摆动车体和前可偏摆桥转动连接。所述的转 动连接是指，在各个连接处设有转轴等部件，使得连接处可以正常转 动，使得可摆动车体和可偏摆桥可以在小范围内相对移动。所述左偏 摆油缸与可摆动车体的连接处设有转轴，所述左偏摆油缸与前可偏摆 桥的连接处设有转轴，所述右偏摆油缸与可摆动车体的连接处设有转 轴，所述右偏摆油缸与前可偏摆桥的连接处设有转轴。左偏摆油缸10和右偏摆油缸11分别通过油管12与双向平衡阀13 相连接，双向平衡阀13通过油管14与电磁换向阀15相连接。实现可摆 动车体的偏摆的动力来自于液压泵向电磁换向阀提供的压力油，双向 平衡阀控制左偏摆油缸和右偏摆油缸两腔内的液压油并使其无法流 动进而实现偏摆调平锁紧。当路面有一定倾角时，车体的底盘也发生 倾斜，通过本实用新型，伸縮臂叉装机可以通过电磁换向闽和双向平衡阀控制液压油的流向，使得左偏摆油缸和右偏摆油缸的长度发生变 化，带动可偏摆桥和可偏摆车体的相对旋转来实现车体的偏摆，使可 偏摆车体偏摆并保持在相对水平的位置。当伸縮臂叉装机左轮比右轮高时，左偏摆油缸缩回，右偏摆油缸 伸出，使可偏摆车体偏摆并保持在相对水平的位置；当伸缩臂叉装机 左轮比右轮低时，左偏摆油缸伸出，右偏摆油缸縮回，使可偏摆车体 偏摆并保持在相对水平的位置。所述的左偏摆油缸的轴心线和右偏摆油缸的轴心线位于垂直于 水平面的同一个平面上，左偏摆油缸和右偏摆油缸配合完成任务，效 果良好，所述电磁换向阀内设有节流阀16。伸縮臂叉装机在工作中受到使可偏摆桥和可偏摆车体的产生相 对旋转的力的作用时，双向平衡阀控制左、右偏摆油缸两腔内液压油 实现偏摆调平锁紧，使左、右偏摆油缸两腔内液压油无法流动，从而 使车体始终保持在相对水平位置。
权利要求1.一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置，其特征在于叉装机前半部的左轮与右轮中间设有前可偏摆桥，叉装机后半部的左轮与右轮中间设有后可偏摆桥，前可偏摆桥和后可偏摆桥上方设有可摆动车体，可摆动车体与前可偏摆桥、后可偏摆桥的连接处分别设有平衡转轴，前可偏摆桥的左右两侧分别设有左偏摆油缸和右偏摆油缸，左偏摆油缸的两端分别与可摆动车体和前可偏摆桥转动连接，右偏摆油缸的两端分别与可摆动车体和前可偏摆桥转动连接，左偏摆油缸和右偏摆油缸分别通过油管与双向平衡阀相连接，双向平衡阀通过油管与电磁换向阀相连接。
2. 如权利要求l所述的一种用于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，其 特征在于所述左偏摆油缸与可摆动车体的连接处设有转轴，所述 左偏摆油缸与前可偏摆桥的连接处设有转轴。
3. 如权利要求l所述的一种用于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，其 特征在于所述右偏摆油缸与可摆动车体的连接处设有转轴，所述 右偏摆油缸与前可偏摆桥的连接处设有转轴。
4. 如权利要求l所述的一种用于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，其 特征在于所述的左偏摆油缸的轴心线和右偏摆油缸的轴心线位于 垂直于水平面的同一个平面上。
5. 如权利要求l所述的一种用于伸縮臂叉装机的车体偏摆调平装置，其 特征在于所述电磁换向阀内设有节流阀。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置，可以有效解决伸缩臂叉装机在不平整场地和斜坡工作时，无法铲装货物且货物不稳定、容易滑落的问题。本实用新型涉及一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置，叉装机前半部的左轮与右轮中间设有前可偏摆桥，叉装机后半部的左轮与右轮中间设有后可偏摆桥，前可偏摆桥和后可偏摆桥上方设有可摆动车体。本实用新型的优点在于在不平整场地或斜坡等场合工作时，车体就会严重偏转或倾斜，通过控制车体偏摆调平装置，可使车体偏摆并保持在相对水平位置，可铲装货物，且货物不会滑落，使得伸缩臂叉装机的应用范围更广。
文档编号B66F9/075GK201334342SQ200920066860
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者亮 刘, 刘洪伟, 董秀林, 赵献荣 申请人:上海太腾机械设备有限公司