组合叉臂随车搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于搬运车领域，特别是组合叉臂随车搬运车。
【背景技术】
[0002]现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。叉车不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能随汽车携带的组合叉臂随车搬运车。
[0004]本发明是这样实现的:组合叉臂随车搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成。举升臂架部分安装在车架上。轮架安装在车架上的导向装置内。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、挂架、控制系统组成。叉臂升降装置由挂架、立滑块、升降油缸、滑道、支架组成。叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。挂架安装在横架上。立滑块下端与滑道固定成一体，互相垂直。立滑块安装在挂架上的立滑道内。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内。一个叉臂组有二根叉臂。一台组合叉臂随车搬运车安装二个叉臂组。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一根叉臂前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一根叉臂前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，叉臂前端插进到货物下边，然后两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升，直到叉臂插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到叉臂全部退出货物下边，货物即落放在放置区。组合叉臂随车搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上。
[0005]主臂后端铰连在安装在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。
[0006]每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置。
[0007]叉臂升降装置结构是:在挂架上的竖直方向设置立滑道。立滑块安装在立滑道内。立滑块下端与滑道后端固定成一体，互相垂直。挂架上端固定有支架。升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。平滑块与叉臂后端连接成一体，都安装在滑道内。升降油缸的活塞杆的伸缩即带动立滑块上下滑动，即带动滑道、平滑块、叉臂上升、下降。
[0008]叉臂推进装置结构是:电机安装在立滑块下段外侧边固定的支架上。电机带减速器。电机减速器输出轴上固定一个绞轮。电机与立滑块垂直安装，绞轮靠近立滑块外侧面。导向轮安装在滑道前端侧边。在平滑块同一侧面上有一个带压板的压绳螺钉，扭进平滑块相应的螺纹孔中。一根拉绳连着平滑块在绞轮和导向轮之间形成一个回路。拉绳安装过程是:先暂时把平滑块固定在滑道后端，不让其滑动。把一根拉绳的一个端头固定在绞轮槽边上，拉住拉绳另一端，在绞轮上缠绕适当圈数，所缠绕拉绳长度可基本与平滑块行程相同。拉住拉绳在平滑块同一侧边的压绳螺钉的压板里边绕螺钉缠一圈，扭紧压绳螺钉，即把拉绳压紧。拉住拉绳绕过滑道同一侧边前端的导向轮，拉回绞轮，把拉绳端头从绞轮槽边开出的缺口中拉出，固定在绞轮侧边上。拉绳安装完毕，即可松开平滑块。电机的正反转，即带动平滑块和叉臂前进与后退。
[0009]—块挂架上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块。二个立滑块下端并排安装二根滑道。每根滑道内各安装一块平滑块和一根叉臂。这就是一个叉臂组。叉臂前端呈楔状。叉臂上安装有摄像头。叉臂后端上面有挡块。
[0010]组合叉臂随车搬运车工作原理:叉装下边没有货叉插入空间的物体时，移动车身，转动举升臂架。先用二个叉臂组中的各一根叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一根叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一根叉臂上升抬起物体不动，另一根叉臂下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一根叉臂又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。
[0011]卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。
[0012]叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油缸完成。车身部分、举升臂架部分的控制是手动控制，组合叉臂部分的控制是手动控制和自动控制相结合的控制方式。
[0013]叉装搬运货物时，轮架伸出，折收时，轮架收缩靠拢车架。主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。折收时，主臂在主臂油缸作用下，动臂在动臂油缸作用下，转动到竖直方向，并靠拢。横架在横架油缸作用下，使组合叉臂部分整体转动到竖直状态，并靠近动臂，立在车架上，减少了大部分横向空间。轮架收回靠着车架。有些运货汽车在驾驶室和车箱之间的“特定空间”内安装了简易的吊臂起重装置。组合叉臂随车搬运车连接段上的吊扣挂在汽车的吊臂起重装置的吊钩上，即可被吊起放置在上述汽车上的“特定空间”内。随汽车到站后，组合叉臂随车搬运车吊放在地上，对汽车运输的箱体类、袋装类、打捆打包类货物进行上、下车搬运、堆码。减轻工人繁重的体力劳动，提高工效。
[0014]本发明适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂上的叉指前端楔口可以插进0.5毫米的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。但周边空隙较大。叉臂先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋物体之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。
[0015]本发明的有益效果是:1、组合叉臂随车搬运车可随运输汽车携带，到站后，吊放到地上就可进行上、下车叉装搬运货物作业，正适合城市和广大农村各销售站的库房作业。2、既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本发明解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。
【附图说明】
[0016]图1是组合叉臂随车搬运车折收后整体结构图。
[0017]图2是组合叉臂随车搬运车展开后整体结构图。
[0018]图3是叉臂结构和与平滑块的连接图。
[0019]图4是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。
[0020]图5是叉臂组叉抬物体工作原理说明图。
[0021]图6是叉臂组叉抬物体工作原理说明图。
[0022]图7是叉臂组叉抬物体工作原理说明图。
[0023]图8是叉装货物情况图。
[0024]图9是叉抬货物收回到车架上情况图。
[0025]图10是叉臂上安装有摄像头的情况图。
[0026]各油缸的高压油管附图中未画出。
[0027]附图中:机箱1、支架2、升降油缸3、横架油缸4、操作盘5、扶手6、主臂7、连接段8、吊扣9、导向轮10、动臂油缸11、动臂12、拉绳13、叉臂14、滑道15、挡块16、压绳螺钉17、平滑块18、电机19、立滑块20、横架座21、挂架22、横架23、主臂油缸24、轮架25、铰链座26、车架27、绞轮28、货物29、摄像头30。
【具体实施方式】
[0028]结合图1、图2、图3、图4叙述组合叉臂随车搬运车各部分结构。
[0029]图1中，是组合叉臂随车搬运车折收后整体结构图。主臂7下端用轴销铰连在车架27上的铰链座26上。主臂7是与汽车起重机同样结构的伸缩臂。主臂7最末一级臂的前端连接固定有连接段8。动臂12后端用轴销铰连在连接段8端头。动臂12前端与横架座21铰连。横架座21与横架23连成一体。同时参看图2。主臂油缸24 —端铰连在车架27上的铰链座26上，另一端铰连在主臂7上。动臂油缸11 一端铰连在连接段8上，另一端铰连在动臂12上。横架油缸4 一端铰连在动臂上，另