专利名称：一种折叠臂内置连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折叠臂式高空作业车用工作臂连杆机构，尤其涉及一种设置于工作臂内部、旋转角度大的连杆机构。
背景技术：
连杆机构广泛用于工程机械和专用车行业，是折叠臂式高空作业平台、高空作业车必备的重要部件，其主要实现驱动装置带动副臂在主臂上绕铰点进行升、降动作，目前折叠臂连杆机构都是位于主、副臂外面，不仅影响美观，而且连杆机构旋转角度范围受到机械结构限制，副臂的旋转角度小于90度，限制了高空作业的范围。
实用新型内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种内置于主臂和副臂的、旋转角度范围大的折叠臂内置连杆机构。技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种折叠臂内置连杆机构，包括主臂、副臂、伸缩驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括主连杆和副连杆；所述主臂的内部设置有固定座，所述伸缩驱动组件的固定端安装在固定座上、伸缩动作端与主连杆的一端通过A轴铰接；当伸缩驱动组件在最大限度缩回位置时，主连杆位于主臂内；当伸缩驱动组件在伸出过程中，推动主连杆向主臂外部移动，连杆组件在主臂外部带动副臂运动；所述主连杆的另一端与副臂通过B轴铰接，主连杆的中间部分与副连杆的一端通过C轴铰接，副连杆的另一端与主臂通过D轴铰接；副连杆在主连杆的带动下，副连杆以D轴为圆心、副连杆长度为半径做圆周运动；所述副臂与主臂通过E轴铰接，在主连杆的带动下，副臂以E轴为圆心、做0° 180°的往复运动。优选的，所述伸缩驱动组件为伸缩油缸。优选的，所述伸缩驱动组件的固定端与固定座通过F轴铰接。有益效果:本实用新型提供的折叠内置连杆机构，将连杆组件设置在主臂内，不作业时占用空间小、美观，而且作业范围能够从0°到180°，提高了作业范围。
图1为本实用新型在缩回时的二维结构示意图；图2为本实用新型在缩回时的三维立体示意图；图3为本实用新型在伸出时的三维立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如图1、图2、图3所示为一种折叠臂内置连杆机构，包括主臂01、副臂09、伸缩油缸04和连杆组件，所述连杆组件包括主连杆06和副连杆10 ;所述主臂01的内部设置有固定座02，所述伸缩油缸04的固定端与固定座02通过F轴03铰接、伸缩动作端与主连杆06的一端通过A轴05铰接；当伸缩油缸04在最大限度缩回位置时，主连杆06位于主臂01内；当伸缩油缸04在伸出过程中，推动主连杆06向主臂01外部移动，连杆组件在主臂01外部带动副臂09运动；所述主连杆06的另一端与副臂09通过B轴08铰接，主连杆06的中间部分与副连杆10的一端通过C轴07铰接，副连杆10的另一端与主臂01通过D轴11铰接；副连杆10在主连杆06的带动下，副连杆10以D轴为圆心、副连杆10长度为半径做圆周运动；所述副臂09与主臂01通过E轴12铰接，在主连杆06的带动下，副臂09以E轴12为圆心、做0° 180°的往复运动，在0°时，副臂与主臂平行，作业范围最小，在180°时，作业半径近乎为主臂长度与副臂长度之和。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种折叠臂内置连杆机构，其特征在于:包括主臂(01)、副臂(09)、伸缩驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括主连杆(06)和副连杆(10); 所述主臂(01)的内部设置有固定座(02)，所述伸缩驱动组件的固定端安装在固定座(02)上、伸缩动作端与主连杆(06)的一端通过A轴(05)铰接；当伸缩驱动组件在最大限度缩回位置时，主连杆(06)位于主臂(01)内；当伸缩驱动组件在伸出过程中，推动主连杆(06)向主臂(01)外部移动，连杆组件在主臂(01)外部带动副臂(09)运动； 所述主连杆(06 )的另一端与副臂(09 )通过B轴(08 )铰接，主连杆(06 )的中间部分与副连杆(10 )的一端通过C轴(07 )铰接，副连杆(10 )的另一端与主臂(01)通过D轴(11)铰接；副连杆(IO )在主连杆(06 )的带动下，副连杆(IO )以D轴为圆心、副连杆(IO )长度为半径做圆周运动； 所述副臂(09 )与主臂(OI)通过E轴(12 )铰接，在主连杆(06 )的带动下，副臂(09 )以E轴(12)为圆心、做0° 180°的往复运动。
2.根据权利要求1所述的折叠臂内置连杆机构，其特征在于:所述伸缩驱动组件为伸缩油缸(04)。
3.根据权利要求1所述的折叠臂内置连杆机构，其特征在于:所述伸缩驱动组件的固定端与固定座(02)通过F轴(03)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种折叠臂内置连杆机构，包括主臂、副臂、伸缩驱动组件和连杆组件；所述主臂的内部设置有固定座，所述伸缩驱动组件的固定端安装在固定座上、伸缩动作端与主连杆的一端通过A轴铰接；当伸缩驱动组件在伸出过程中，推动主连杆向主臂外部移动；所述主连杆的另一端与副臂通过B轴铰接，主连杆的中间部分与副连杆的一端通过C轴铰接，副连杆的另一端与主臂通过D轴铰接；副连杆在主连杆的带动下，以D轴为圆心做圆周运动；所述副臂与主臂通过E轴铰接，在主连杆的带动下，以E轴为圆心做往复运动。本实用新型提供的折叠内置连杆机构，将连杆组件设置在主臂内，不作业时占用空间小、美观，而且作业范围达180°，提高了作业范围。
文档编号B66F11/04GK203065114SQ20122064450
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者王景玉, 魏红林, 张晓花 申请人:南京晨光水山电液特装有限公司