专利名称：连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆式叉装机械工作装置，特别是涉及一种通过简单地设置了 四铰点连接板(共销连接板)作为两个平行四边形连杆机构的共同边，使得叉装机械作 业机具在举升全程的任意高程上，均可以实现大距离的无自翻转水平移动的连杆式叉装 机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构。
背景技术：
目前，现有的叉装机有两种， 一种是伸縮臂结构的叉装机，另一种是连杆机构的叉 装机。但是，伸缩臂结构的叉装机存在有如下的缺点在作业机具移动过程中不能保持 三维水平移送功能；因为是单臂，横向刚性比较差；品种单一，此类产品目前配置只装 铲斗。连杆机构的叉装机存在有如下的缺点因其是采用Z型结抅(即反四连杆机构)， 机具上升过程不保证水平移送；没有水平伸展功能，作业由于没有采用复合动臂，因此 造成作业范围小。
国外该类产品现也仅有双项伸展功能，没有在任何位置均能保持全程高差《10%的水 平伸展功能。
现时市场上急切需要一种结构简单、性能优异及价格较低的叉装机械产品，产品综 合要求具有高举升、大卸距、机具移送全程不发生自翻转、小净空、机型小、机重轻、 机动灵活、作业效率高的特点，这只有连杆式叉装机才能满足。在实用中，更往往需要 叉装机的作业机具进行大距离的水平伸展。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种通过简单地设置了四铰点连接板(共 销连接板)作为两个平行四边形连杆机构的共同边，使得叉装机械作业机具在举升全程 的任意高程上，均可以实现大距离的无自翻转水平移动的连杆式叉装机械的机具全程无 自翻转水平伸展的连杆机构。
本实用新型所采用的技术方案是 一种连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸 展的连杆机构，包括有与作业机具相连的翻转总成，还设置有与翻转总成一侧边的上端 角固定相连的动臂拉杆，以及与翻转总成同一侧边的下端角固定相连的动臂，所述的动 臂拉杆的另一端固定连接在其板面与翻转总成相平行设置的共销三角连接板的第一角 上，并使动臂拉杆处于水平位置，所述的动臂的另一端活动连接在共销三角连接板板面 上的使动臂与动臂拉杆形成平行的中部位置上；在共销三角连接板的位于中部的第二角 上固定连接有摇臂拉杆，在共销三角连接板连接动臂的中部位置上还活动连接有与摇臂
3拉杆平行设置的摇臂，所述的摇臂拉杆与摇臂的另一端分别固定设置在车架上，摇臂拉 杆与摇臂两者之间的上端连线与两者之间的下端连线相平行；在摇臂上连接有伸展油缸， 伸展油缸的另一端固定设置在车架上；在共销三角连接板的第三角上活动连接有举升油 缸的一端，举升油缸的另一端活动连接在动臂上。
'本实用新型的连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构，具有在作 业机具举升全程的任意高程上，均可以实现大距离的无自翻转水平移送的连杆式叉装机
械工作装置连杆机构，结构简单，使用灵活方便。通过对工作装置四连杆机构驱动油缸
支承方式的改进，使叉装机的平行四边形双四连杆机构形成一个独立框架，从而保证叉 装机具有突出的大距离水平移送功能。
图1是本实用新型的整体结构示意图。 其中
1:作业机具2:翻转总成
3:动臂4:举升油缸
5:动臂拉杆6:共销三角连接板
7:摇臂8:摇臂拉杆
9:伸展油缸10::车架
eu上端角b:下端角
C:第一角6:第二角
f:第三角
具体实施方式
以下结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型的连杆式叉装机械的机具全 程无自翻转水平伸展的连杆机构。
如图1所示，本实用新型的连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机
构，包括有与作业机具1相连的翻转总成2，其特征在于，还设置有与翻转总成2—侧边 的上端角a固定相连的动臂拉杆5，以及与翻转总成2同一侧边的下端角b固定相连的动 臂3,所述的动臂拉杆5的另一端固定连接在其板面与翻转总成2相平行设置的共销三角 连接板6的第一角c上，并使动臂拉杆5处于水平位置，所述的动臂3的另一端活动连 接在共销三角连接板6板面上的使动臂3与动臂拉杆5形成平行的中部位置d上。从而 使动臂拉杆5和动臂3两端与翻转总成2和共销三角连接板6的连接形成第一个平行四 边形(abcd);在共销三角连接板6的位于中部的第二角e上固定连接有摇臂拉杆8，在 共销三角连接板6连接动臂3的中部位置d上还活动连接有与摇臂拉杆8平行设置的摇 臂7，所述的摇臂拉杆8与摇臂7的另一端分别固定设置在车架10上，摇臂拉杆8与摇臂7两者之间的上端连线与两者之间的下端连线相平行，从而使共销三角连接板6的d 点、第二角e、与摇臂拉杆8、摇臂7及车架10形成第二个平行四边形(d e 10 10); 在摇臂7上连接有伸展油缸9，伸展油缸9的另一端固定设置在车架10上；在共销三角 连接板6的第三角f上活动连接有举升油缸4的一端，举升油缸4的另一端活动连接在 动臂3上。
本实用新型的伸展油缸9直接支承在车架上，而举升油缸4支承在共销三角连接板6 上，翻转总成2置动臂3前端，伸展油缸9则直接支承在车架10上。由与作业机具l相 连的翻转总成2、动臂3、动臂拉杆5、共销三角连接板6组成的平行四边形abcd，和由 共销三角连接板6、摇臂7、摇臂拉杆8、车架10组成的另一个平行四边形，共同拥有一 个共销三角连接板6，而动臂3、摇臂7则和共销三角连接板6三者则共用一根销轴即(在 一条中心线上)，故当伸展油缸9和举升油缸4两油缸同时处于封闭状态时，该双四连 杆机构自由度为零，形成一个稳定的连杆框架。通过单独或复合操纵举升油缸4和伸展 油缸9动作,.分别推动动臂3和摇臂7的摆动，实现作业机具全程无翻转的升降和伸展。
M臂7斜置，且于铅垂轴线的一侧摆动时，作业机具1将同时在水平、上下两个方 向伸展。
随着摇臂7摆动幅度和范围的不同，作业机具1伸展的幅度和方向也有所改变。无 论作业机具1处在举升全程的任意指定高程上时，当伸展油缸9驱动摇臂7对称于铅垂 轴线摆动，作业机具1仅作水平方向的伸展，伸展全程的高差与摇臂长度及其的最大摆 动幅度有关， 一般《10%。
权利要求1. 一种连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构，包括有与作业机具(1)相连的翻转总成(2)，其特征在于，还设置有与翻转总成(2)一侧边的上端角(a)固定相连的动臂拉杆(5)，以及与翻转总成(2)同一侧边的下端角(b)固定相连的动臂(3)，所述的动臂拉杆(5)的另一端固定连接在其板面与翻转总成(2)相平行设置的共销三角连接板(6)的第一角(c)上，并使动臂拉杆(5)处于水平位置，所述的动臂(3)的另一端活动连接在共销三角连接板(6)板面上的使动臂(3)与动臂拉杆(5)形成平行的中部位置(d)上；在共销三角连接板(6)的位于中部的第二角(e)上固定连接有摇臂拉杆(8)，在共销三角连接板(6)连接动臂(3)的中部位置(d)上还活动连接有与摇臂拉杆(8)平行设置的摇臂(7)，所述的摇臂拉杆(8)与摇臂(7)的另一端分别固定设置在车架(10)上，摇臂拉杆(8)与摇臂(7)两者之间的上端连线与两者之间的下端连线相平行；在摇臂(7)上连接有伸展油缸(9)，伸展油缸(9)的另一端固定设置在车架(10)上；在共销三角连接板(6)的第三角(f)上活动连接有举升油缸(4)的一端，举升油缸(4)的另一端活动连接在动臂(3)上。
专利摘要一种连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构，有与作业机具相连的翻转总成；与翻转总成一侧的上端角固定相连的动臂拉杆，及与其下端角固定相连的动臂；动臂拉杆的另一端固定连接在共销三角连接板的第一角上，并使动臂拉杆处于水平位置；动臂的另一端活动连接在共销三角连接板上的使动臂与动臂拉杆形成平行的位置上；共销三角连接板位于中部的第二角上固定连接有摇臂拉杆；共销三角连接板连接动臂的位置上还活动连接有摇臂，在摇臂上连接有伸展油缸；共销三角连接板的第三角上活动连接有举升油缸的一端，举升油缸的另一端活动连接在动臂上。本实用新型结构简单，通过共销连接板，使叉装机形成两个平行四边形，从而保证叉装机具有纵向及水平移送功能。
文档编号B66F9/14GK201236130SQ20082007402
公开日2009年5月13日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者红 张, 迎 王, 钟炜生 申请人:迎 王