专利名称：一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构的制作方法
技术领域：
本实用新型实施例涉及机械领域，尤其涉及一种叉具结构和应用该叉具结构的臂 架结构。
背景技术：
在建筑工地、集装箱码头等工业应用场景下，叉车的使用越来越普遍，利用叉车搬 运板材、钢管、集装箱、垃圾箱等，不仅节省了人力，同时提高了搬运的速度，降低了恶劣环 境下搬运重型货物的潜在危险。目前，普遍使用的叉车结构复杂，体型笨重，叉具固定在叉车上，在范围较小的环 境中，叉车搬运货物困难，其工作范围较小，特别是在搬运圆木、钢管时，叉车的叉刀只能做 上下、左右的相对运动，无法调整叉具与地面的夹角，使得在搬运货物时可能会导致货物滑 出叉刀，存在潜在的安全隐患，且无法在大容量的货物中选择性的搬运。
实用新型内容本实用新型公开了一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构，用于实现对叉具 结构与地面夹角的调整与控制。本实用新型一种叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，其中，移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接。优选的，还包括，导轨滑块(10)，导轨滑块(10)固定在固定支架⑴上，用于移动滑移架(2)与固定支架⑴的滑 动连接。优选的，导轨滑块(10)对称固定在固定支架(1)的上下两侧，且上下两侧导轨滑 块(10)的相对距离为移动滑移架(2)垂直于滑动方向的宽度。优选的，还包括，侧移油缸(5)，侧移油缸(5)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，当 侧移油缸(5)的两端位置发生变化时，推动移动滑移架(2)相对固定支架(1)滑动。优选的，还包括，光轴(4)，光轴(4)固定在移动滑移架(2)上，叉刀(3)安装在光轴(4)上。优选的，光轴(4)的一端固定在移动滑移架(2)的端面上，另一端通过套筒连接定 位在移动滑移架(2)的上侧，光轴(4)沿移动滑移架(2)的垂直中心线左右对称分布，且光 轴(4)的两端呈水平位置。优选的，还包括，链扣(7)、链轮(8)和链条(9)，其中链扣(7)固定在叉刀(3)上，并扣住链条(9)；链轮⑶固定在移动滑移架(2)上； 链条(9)铰接在链轮⑶上。优选的，还包括，叉刀油缸(6)，叉刀油缸(6)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在叉刀⑶上，当叉刀 油缸(6)的两端位置发生变化时，推动叉刀(3)在光轴(4)上相对滑动。优选的，与叉刀油缸(6)直接连接的一侧叉刀(3)在叉刀油缸(6)的作用下沿光轴(4)滑动，通过固定在叉刀(3)上的链扣(7)和链条(9)带动另一侧叉刀(3)沿光轴(4)滑动。本实用新型提供了一种臂架结构，包括，叉具结构、臂架(12)和油缸(13)，其中，所述叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接；臂架(12)与所述叉具结构 连接；油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具结构的固定支架(1) 上。优选的，臂架(12)前端通过销连接于所述叉具结构的固定支架(1)。优选的，还包括，角度传感器，所述角度传感器固定在所述叉具结构的固定支架(1)上，用于检测所述叉具结构 与地面的夹角，并控制所述叉具结构与地面的夹角。与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点本实用新型提供的叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构，可以实现叉具与地面 夹角的调整与控制，使得搬运货物时能保证货物不会滑出叉具，并且通过将所述叉具结构 安装在正面吊臂架的前端，扩大了搬运工作的范围。为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型提供的叉具结构主视图；图2是本实用新型提供的叉具结构侧视图；图1和图2中标号所示
1为固定支架2为移动滑移架3为叉刀4为光轴5为侧移油缸6为叉刀油缸7为链扣8为链轮9为链条10为导轨滑块11为销轴图3为本实用新型提供的叉具总体方案侧视图；图3中标号表示12为臂架13为油缸具体实施方式
本实用新型中，移动滑移架与固定支架滑动连接，在侧移油缸的作用下，移动滑移 架可沿固定支架左右导向滑动，叉刀安装在光轴上，在叉刀油缸的作用下，实现了两个叉刀 之间相对距离的调整。本实用新型叉具的一个具体实施例如图1和图2所示，该叉具包括，固定支架1、移 动滑移架2、叉刀3、光轴4、侧移油缸5、叉刀油缸6、链扣7、链轮8、链条9和导轨滑块10。其中，移动滑移架2的空间总体架构可以为长方体，其与固定支架1滑动连接，可以在左右方向上导向滑动。移动滑移架2与固定支架1滑动连接的具体方式可以为，在固定支架1的上下侧设置导轨滑块10，将移动滑移架2的凸缘置于导轨滑块10与固定支架1 形成的凹槽内，使得移动滑移架2可以与固定支架1相对左右滑动，导轨滑块10对称固定 在固定支架1的上下两侧，且上下两侧导轨滑块10的相对距离为移动滑移架2垂直于滑动 方向的宽度。例如，根据移动滑移架2的尺寸大小，在固定支架1的上下两侧各设置2个导 轨滑块10，将移动滑移架2的凸缘与上述凹槽配合，凸缘和凹槽的相对位置连接保证了移 动滑移架2沿固定支架1左右滑动，而不能做前后摆动。移动滑移架2与固定支架1滑动连接的具体方式还可以为，在固定支架1的上下 侧设置滚轮滑块，在滚轮滑块内侧与移动滑移架2外侧设有轨道，移动滑移架2通过放置在 轨道中的滚轮实现移动滑移架2与固定支架1的相对滑动，通过设置滚轮使移动滑移架2 和固定支架1之间的左右导向滑动阻力较小，更方便对移动滑移架2相对于固定之间1左 右滑动的控制。优选的，导轨滑块10或滚轮滑块通过螺栓连接固定在固定支架1上，或通过铆接 的方式铆接在固定支架1上，或以焊接的方式等其他形式安装在固定支架1上，具体采用哪 种方式将导轨滑块10或滚轮滑块固定在固定支架1上，以及采用何种方式实现移动滑移架 2和固定支架1的滑动连接均属于本实用新型的保护范围。侧移油缸5，其一端固定在移动滑移架2上，另一端固定在固定支架1上，且侧移油 缸5的两端呈水平放置，在侧移油缸5的活塞套与活塞杆发生位置变化时，移动滑移架2可 以相对于固定支架1左右导向滑动。例如，在图1中，将侧移油缸5的活塞套一端固定在移 动滑移架2上，将侧移油缸5的活塞杆一端固定在固定支架1上，由于活塞杆一侧固定在固 定支架1上，其位置关系不发生变化，因此，在活塞套向右移动的过程中，推动移动滑移块2 向右移动，实现了移动滑移架2与固定支架1的相对滑动。移动滑移架2相对于固定支架 1的左右导向滑动可以实现使用该叉具结构搬运货物时的工作幅度，具有有更加广泛的用 途。另外，侧移油缸2的活塞杆长度可根据移动滑移块2的作用移动幅度等实际情况进行 优化设计，侧移油缸2的活塞杆端和活塞套端在移动滑移块2上的位置固定的不同均属于 本实用新型的保护范围。另外的，在移动滑移架2上还安装有用于固定叉刀3的光轴4，以及实现叉刀3左 右滑动的叉刀油缸6。两光轴4沿移动滑移架2垂直中线对称分布在移动滑移架2上，一侧光轴4的一 端固定在移动滑移架2的端面上，另一端通过设置套筒定位在移动滑移架2的上侧端面上， 且光轴4的两侧呈水平位置，套筒定位实现了光轴4 一侧的定位，还实现了对叉刀3沿光轴 移动的距离的限制，防止叉刀沿光轴作用移动时滑出光轴4。优选的，光轴4可以通过螺栓 连接、铆接或焊接等其他形式固定在移动滑移架2的两侧端面上，具体采用何种方式均属 于本实用新型的保护范围。两叉刀3分别安装在上述两光轴4上，并且叉刀3可以实现沿光轴4左右导向滑 动。具体的，两叉刀的安装端结构是与光轴4相对应的结构，在本实施例中，光轴4的结构 为圆柱结构，叉刀3的安装端为套筒结构，与光轴4的结构配合安装，将叉刀3套在光轴4 上，同时叉刀3可以沿光轴4左右导向滑动。另外，为了实现叉刀3沿光轴4的左右导向移 动，光轴4的长度可以根据实际需要进行设计，用于保证叉刀3在光轴4上左右滑动的两叉刀3之间的最大距离和最小距离，满足搬运货物的需要。叉刀油缸3，其一侧固定在移动滑移架2的一侧端面上，另一侧固定在一侧叉刀3 上，且叉刀油缸3的两端呈水平放置，在叉刀油缸3的活塞套和活塞杆发生位置变化时，连 接叉刀油缸3的一侧叉刀3可沿光轴4左右滑动。为了保证在叉刀油缸3的作用下，两侧 叉刀3可以实现同步相向或相对移动，配置链传动将两侧叉刀3连接起来。具体的，在移动 滑移架2的左右两侧端面分别安装有链轮8，且链轮8的水平位置相同，在两侧叉刀3上分 别安装有链扣7，链扣的水平高度分别和上下链条9的水平高度一致。将链条9跨过固定在 移动滑移架2两侧端面上的链轮8，链条9与链轮8铰接，同时将链条9的相应部分扣在链 扣7上，这样，在叉刀油缸6的活塞杆与活塞套的相对位置发生变化时，一侧叉刀3直接在 叉刀油缸6的作用下左右导向移动，固定在叉刀3上的链扣7带动链条9移动，在链条9与 链轮8通过链传动带动另一侧叉刀作同步相向或相对移动，以使得无论叉刀3在光轴4上 如何移动，两侧叉刀3都相对于移动滑移架2的中心线对称分布，保证了在采用该叉具结构 搬运货物时的受力平衡，不会发生侧翻现象。例如，在图1中，叉刀油缸6的活塞套端固定在移动滑移架2上，活塞杆端固定在 右侧叉刀3上，在移动滑移架2两侧端面上分别固定有链轮8，且分布在移动滑移架2上的 两链轮8的水平高度一致，链条9与链轮8铰接，在叉刀上安装有链扣7，且左侧叉刀上链 扣7与链条9的上端水平高度一致，右侧叉刀上链扣7与链条9的下端水平高度一致，链扣 7分别扣住相应部位的链条9。当叉刀油缸6的活塞杆和活塞套的相对位置发生变化时，右 侧叉刀3在叉刀油缸6的直接作用下移动，通过链传动带动左侧叉刀3做同步相向或相对 移动。另外，除了上述通过链条传动的方式实现两侧叉刀3做相对或相向滑动外，还可 以采用通过钢丝绳传动的方式。具体的，在移动滑移架2的左右两侧端面上分别安装有滑 轮，且两滑轮的水平高度一致，滑轮上有轨道，在叉刀3上安装有绳扣，钢丝绳跨过两侧滑 轮形成一钢丝绳环，并扣在叉刀3上的绳扣的相应位置上，当叉刀油缸6的活塞杆和活塞套 的相对位置发生变化时，通过钢丝绳传动带动两侧叉刀3做同步相向或相对移动。另外，叉 刀油缸6的活塞杆长度可根据叉刀在光轴4滑动过程中保持两侧叉刀之间的最小距离和最 大距离进行优化设计，叉刀油缸6的活塞杆端和活塞套端在移动滑移架2上的位置固定的 不同均属于本实用新型保护的范围。优选的，在侧移油缸3的作用下实现移动滑移架2相对于固定支架1的相对滑动 过程，以及在叉刀油缸6的作用下实现叉刀3相对于移动滑移架2的相对滑动过程可以同 步进行，也可以分别进行。即移动滑移架2相对于固定支架发生相对滑动时，两侧叉刀的相 对距离可以保持不变，或两侧叉刀的相对距离在叉刀油缸6的作用下发生改变；或移动滑 移架2相对于固定支架不发生相对滑动时，两侧叉刀的相对距离在叉刀油缸6的作用下发 生改变。无论是上述何种变化都应该落在本实用新型的保护范围内。优选的，侧移油缸3和叉刀油缸6在移动滑移架2上的固定可以通过螺栓连接、铆 接或焊接的方式，具体采用何种方式均属于本实用新型的保护范围。优选的，在固定支架1上有销轴11，用于实现上述叉具结构的安装。图3为本实用新型提供的臂架结构侧视图，包括，叉具结构、臂架12和油缸13，其 特征在于所述叉具结构，包括固定支架1、移动滑移架2和叉刀3，移动滑移架2与固定支架1滑动连接，叉刀3与移动滑移架2滑动连接；臂架12与所述叉具结构连接；油缸13的 一端固定在臂架12前端，另一端固定在所述叉具结构的固定支架1上。 其中，在叉具结构的固定支架1上设有销轴11，用于与臂架12的前端连接，叉具结 构与臂架12的销连接使叉具沿销轴11转动。油缸12的一端安装在臂架12前端，另一端安 装在叉具结构的固定支架1上，所述油缸13为夹角调整油缸1，在油缸13的活塞杆和活塞 套的相对位置发生改变时，可调整叉具结构沿销轴转动，从而调整叉具结构与地面的夹角， 叉具结构与地面的夹角的变化保证在利用所述叉具结构搬运货物时，防止货物滑出叉具结 构。优选的，在固定支架上配置叉具角度传感器，在油缸13的作用下，可以精确的调整叉具 结构与地面的夹角的变化。在图3中，叉具的固定支架1与臂架12前端通过销轴11连接，油缸13的活塞杆 端固定在叉具的固定支架1上，活塞套端固定在臂架12前端，在固定支架1上设置有角度 传感器(图中未示出)，用于感知叉具结构与地面之间的夹角，对叉具结构与地面之间的夹 角进行控制。在油缸13的活塞杆与活塞套的相对位置发生变化时，叉具与地面的夹角发生 相应的变化，通过灵活的调整叉具结构与地面的夹角，并通过角度传感器控制叉具与地面 的夹角的变化，保证了在搬运货物时货物不会滑出叉具结构。上述本实用新型实施例编号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于 此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型实施例的保护范围。
权利要求一种叉具结构，其特征在于，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，其中，移动滑移架(2)与固定支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接。
2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，导轨滑块(10)，导轨滑块(10)固定在固定支架(1)上，用于移动滑移架(2)与固定支架(1)的滑动连 接。
3.如权利要求2所述的结构，其特征在于，导轨滑块(10)对称固定在固定支架(1)的 上下两侧，且上下两侧导轨滑块(10)的相对距离为移动滑移架(2)垂直于滑动方向的宽度。
4.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，侧移油缸(5)，侧移油缸(5)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，当侧移 油缸(5)的两端位置发生变化时，推动移动滑移架(2)相对固定支架(1)滑动。
5.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，光轴(4)， 光轴(4)固定在移动滑移架(2)上，叉刀(3)安装在光轴(4)上。
6.如权利要求5所述的结构，其特征在于，光轴(4)的一端固定在移动滑移架(2)的端 面上，另一端通过套筒连接定位在移动滑移架(2)的上侧，光轴(4)沿移动滑移架(2)的垂 直中心线左右对称分布，且光轴(4)的两端呈水平位置。
7.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，链扣(7)、链轮(8)和链条(9)，其中链扣(7)固定在叉刀(3)上，并扣住链条(9)；链轮(8)固定在移动滑移架(2)上；链 条(9)铰接在链轮⑶上。
8.如权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括，叉刀油缸(6)，叉刀油缸(6)的一端固定在移动滑移架(2)上，另一端固定在叉刀(3)上，当叉刀油缸 (6)的两端位置发生变化时，推动叉刀(3)在光轴(4)上相对滑动。
9.如权利要求8所述的结构，其特征在于，与叉刀油缸(6)直接连接的一侧叉刀(3)在 叉刀油缸(6)的作用下沿光轴(4)滑动，通过固定在叉刀(3)上的链扣(7)和链条(9)带 动另一侧叉刀(3)沿光轴(4)滑动。
10.一种臂架结构，其特征在于，包括，叉具结构、臂架(12)和油缸(13)，其中，所述叉具结构，包括固定支架(1)、移动滑移架(2)和叉刀(3)，移动滑移架(2)与固定 支架(1)滑动连接，叉刀(3)与移动滑移架(2)滑动连接；臂架(12)与所述叉具结构连接； 油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具结构的固定支架(1)上。
11.如权利要求10所述的结构，其特征在于，臂架(12)前端通过销连接于所述叉具结 构的固定支架(1)。
12.如权利要求10所述的结构，其特征在于，还包括，角度传感器，所述角度传感器固定在所述叉具结构的固定支架(1)上，用于检测所述叉具结构与地 面的夹角，并控制所述叉具结构与地面的夹角。
专利摘要本实用新型公开了一种叉具结构和应用该叉具结构的臂架结构，包括固定支架1、移动滑移架2和叉刀3，移动滑移架2与固定支架1滑动连接，叉刀3与移动滑移架2滑动连接，本实用新型的叉具结构通过调整叉具结构与地面的夹角，防止货物滑出叉具，应用范围较广。
文档编号B66F9/075GK201560101SQ200920217739
公开日2010年8月25日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者张学文, 杨成勇, 王力波 申请人:三一集团有限公司