伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叉装车搬运装置领域，具体是一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，物流行业对伸缩臂叉装车的需求日益旺盛，这就迫切需要提高物流速度和效率。现广泛使用的伸缩臂叉装车虽然可以很好的实现货物的装卸搬运功能，但其工作装置部分一般都具有特定尺寸范围的工作对象，作业面窄。而且，在狭小的空间中要将货物装卸到特定的位置操作比较困难。传统的伸缩臂叉装车工作装置在装卸搬运货物时，其两个货叉必须依靠货物托盘上留出的两个托孔才能实现装卸。对于一些特殊情况下装卸没有托盘的货物时，实现叉装和卸货就比较困难。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，以以实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于:包括货叉架，货叉架中竖向设置有一对分别与货叉架两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴，且货叉调距轴位于自动卸货轴的后上方，位于自动卸货轴、货叉调距轴之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴，且中间轴位于货叉调距轴的前下方，自动卸货轴、货叉调距轴各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架对应一侧的侧边上，自动卸货轴左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴、货叉调距轴相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉，所述自动卸货轴左侧上螺合滑动安装有左旋滑块，自动卸货轴右侧上螺合滑动安装有右旋滑块，左、右旋滑块前侧面分别各自转动连接有水平伸向货叉架正前方的自动卸货连杆；
位于两支撑板之间的货叉调距轴上固定安装有大齿轮I，位于两支撑板之间的自动卸货轴上固定安装有大齿轮II，中心轴上安装有拔叉套筒，所述拔叉套筒与中间轴通过花键连接，拔叉套筒两端均切制有梯形牙，拔叉套筒左侧的中心轴上依次固定安装有小齿轮1、链轮I，拔叉套筒右侧的中心轴上固定安装有小齿轮II，小齿轮1、小齿轮II各自朝向拔叉套筒的一面分别设置有梯形牙，且小齿轮1、小齿轮II上梯形牙分别与拔叉套筒对应端上梯形牙相嵌合，所述中心轴上小齿轮I与货叉调距轴上大齿轮I传动啮合，中心轴上小齿轮II与自动卸货轴上大齿轮II传动啮合；
两支撑板后部分别设置有向后凸起的凸起部，凸起部之间转动安装有中心轴水平的卷筒轴，卷筒轴左、右侧分别穿出对应侧凸起部，且卷筒轴左侧上依次固定安装有左侧卷筒、链轮II，卷筒轴右侧上固定安装有右侧卷筒.，左侧支撑板凸起部外侧面位于卷筒后方转动安装有一对小滑轮，两支撑板凸起部底面共同连接有水平向后伸出的底板，底板上转动安装有中心轴竖直的销轴，销轴顶部固定安装有大滑轮，大滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端绕过左侧支撑板凸起部外侧面上两个改变绕向的小滑轮后，再缠绕并连接在卷筒轴左侧卷筒上，钢丝绳另一端缠绕并连接在卷筒轴右侧卷筒上，所述卷筒轴上固定安装有旋转架，旋转架上通过销轴II连接有向货叉架后方伸展的伸缩臂；
所述货叉架下方后部安装有输出轴水平向左设置的电机，电机输出轴左方的货叉架上转动安装有与电机输出轴共中心轴的齿轮轴II，齿轮轴I1、电机输出轴下方的货叉架上转动安装有中心轴水平的齿轮轴I，齿轮轴II正上方的货叉架上转动安装有中心轴水平的轴，轴的左方的货叉架上转动安装有与轴共中心轴的短轴，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮III，齿轮轴I上对应电机输出轴上齿轮III位置固定安装有齿轮IV，且齿轮III与齿轮IV传动啮合，齿轮IV左侧的齿轮轴I上还固定安装有斜齿轮I，齿轮轴II右端固定安装有链轮IV，链轮IV与所述链轮I通过链条II传动连接，齿轮轴II上对应齿轮轴I上的斜齿轮I位置固定安装有斜齿轮II，斜齿轮II与斜齿轮I传动啮合，斜齿轮II左侧的齿轮轴II上还固定安装有斜齿轮III，轴上对应齿轮轴II上斜齿轮III位置固定安装有斜齿轮IV，且斜齿轮IV与斜齿轮III传动啮合，轴左端通过离合器与短轴传动连接，短轴上固定安装有链轮III，链轮III与所述链轮II通过链条I传动连接。
[0005]所述的伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于:还包括自动卸货架，自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘。
[0006]本发明的有益技术效果
1、本发明装置通过复式螺旋机构实现货叉的调距功能和自动卸货功能，可以叉装不同尺寸范围的货物，并解决了货物没有托盘时难以装卸搬运的问题，增强了伸缩臂叉装车装卸搬运工作的适应性，提高了工作效率。螺旋机构结构简单，制造方便，将回转运动变换为直线运动的时候运动准确性高，且具有很大的降速比，工作平稳，无噪声，并能以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工作阻力，螺旋机构还具有自锁功能，安全可靠。
[0007]2、本发明装置通过钢丝绳驱动整个货叉架的左右旋转运动，当货物的装卸操作空间有限时，欲通过车体的左右移动将货物放在指定位置就比较困难，即使可以实现，也比较麻烦。本发明可以在保持车体不动的情况下，通过旋转货叉架来调整货物的位置，操作方便，高效省时，并且柔索驱动平稳灵活，安全可靠，承载能力强。
[0008]3、本发明装置通过一个电机驱动实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能，避免使用多个动力源。这样既提高了工作效率，又减轻了机构运动部分的重量。机器转动惯量小、动力学性能好，安全可靠。
[0009]4、本发明装置具有模块化的特点，可以方便的对传统伸缩臂叉装车快速进行改装升级，减少了设备更新费用与资源浪费，符合当下绿色设计的理念。
【附图说明】
[0010]图1为本发明搬运中小型工作对象效果图。
[0011]图2为本发明搬运大型工作对象效果图。
[0012]图3为本发明卸货架上安装有真空吸盘时搬运薄板件工作效果图。
[0013]图4为本发明的货叉架旋转效果图。
[0014]图5为本发明的整体斜视立体图。
[0015]图6为本发明的整体后斜视立体图。
[0016]图7为本发明的货叉架前视立体图。
[0017]图8为本发明的货叉架旋转机构示意图。
[0018]图9为本发明的货叉架上部齿轮减速装置示意图。
[0019]图10为本发明的整体传动部分示意图。
[0020]图11为本发明的自动卸货架安装真空吸盘示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1-图11所示，伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于:包括货叉架200，货叉架200中竖向设置有一对分别与货叉架200两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴106，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴303，且货叉调距轴303位于自动卸货轴106的后上方，位于自动卸货轴106、货叉调距轴303之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴507，且中间轴507位于货叉调距轴303的前下方，自动卸货轴106、货叉调距轴303各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架200对应一侧侧边上，自动卸货轴106左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴303左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴106左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴303左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴106、货叉调距轴303相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴303左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴303右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉305、301，所述自动卸货轴106左侧上螺合滑动安装有左旋滑块104，自动卸货轴106右侧上螺合滑动安装有右旋滑块102，左、右旋滑块104、10