支座903上，链轮III801安装在短轴912上。当电机700的转动时，将带动齿轮轴1905的转动，并通过斜齿轮1906和907将运动传递到齿轮轴Π909上，齿轮轴II909上的链轮IV806通过链条II803将运动传递到货叉架上部齿轮减速装置500上，以实现货叉距离调整和自动下料功能。所述轴911通过离合器904将运动传递到短轴912，带动链轮III801的转动，并通过链条1802将运动传递到卷筒轴407，以实现货叉架的左右旋转运动。
[0029]参见图3和图11，为本发明卸货架上安装有真空吸盘时搬运薄板件工作效果图。根据实际需要，对自动卸货架进行调整。在自动卸货架100上安装真空吸盘107，便可用来搬运薄板件工作对象204，如玻璃、瓷砖等传统叉装车难以搬运的物体，扩大叉装车的工作领域。
[0030]参见图1一图11，所述伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置实现上述三个功能的动作顺序如下所述。
[0031]所述离合器904处于分离状态，且电机700的外伸轴顺时针方向转动时，卷筒轴不转动，中间轴507顺时针方向转动。若拨叉套筒504与小齿轮1503相嵌合时，将带动大齿轮1501逆时针转动，实现货叉距离的调大功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505逆时针方向转动，以实现自动卸货架的拉回动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮1503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现任何动作。
[0032]所述离合器904处于分离状态，且电机700的外伸轴逆时针方向转动时，卷筒轴不转动，中间轴507逆时针方向转动。若拨叉套筒504与小齿轮1503相嵌合时，将带动大齿轮1501顺时针转动，实现货叉距离的调小功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505顺时针方向转动，以实现自动卸货架的推出动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮1503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现任何动作。
[0033]所述离合器904处于接合状态，且电机700的外伸轴顺时针方向转动时，卷筒轴逆时针方向转动，带动卷筒406和卷筒407同时逆时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕进，卷筒410上的钢丝绳绕出，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向左旋转。中间轴507顺时针方向转动，若拨叉套筒504与小齿轮1503相嵌合时，将带动大齿轮1501逆时针转动，实现货叉距离的调大功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505逆时针方向转动，以实现自动卸货架的拉回动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮1503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现货叉距离调整和自动下料动作。
[0034]所述离合器904处于接合状态，且电机700的外伸轴逆时针方向转动时，卷筒轴顺时针方向转动，带动卷筒406和卷筒407同时顺时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕出，卷筒410上的钢丝绳绕进，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向右旋转。中间轴507逆时针方向转动，若拨叉套筒504与小齿轮1503相嵌合时，将带动大齿轮1501顺时针转动，实现货叉距离的调小功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505顺时针方向转动，以实现自动卸货架的推出动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮1503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现货叉距离调整和自动下料动作。
【主权项】
1.伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于:包括货叉架，货叉架中竖向设置有一对分别与货叉架两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴，且货叉调距轴位于自动卸货轴的后上方，位于自动卸货轴、货叉调距轴之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴，且中间轴位于货叉调距轴的前下方，自动卸货轴、货叉调距轴各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架对应一侧侧边上，自动卸货轴左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴、货叉调距轴相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉，所述自动卸货轴左侧上螺合滑动安装有左旋滑块，自动卸货轴右侧上螺合滑动安装有右旋滑块，左、右旋滑块前侧面分别各自转动连接有水平伸向货叉架正前方的自动卸货连杆； 位于两支撑板之间的货叉调距轴上固定安装有大齿轮I，位于两支撑板之间的自动卸货轴上固定安装有大齿轮II，中心轴上安装有拔叉套筒，所述拔叉套筒与中间轴通过花键连接，拔叉套筒两端均切制有梯形牙，拔叉套筒左侧的中心轴上依次固定安装有小齿轮1、链轮I，拔叉套筒右侧的中心轴上固定安装有小齿轮II，小齿轮1、小齿轮II各自朝向拔叉套筒的一面分别设置有梯形牙，且小齿轮1、小齿轮II上梯形牙分别与拔叉套筒对应端上梯形牙相嵌合，所述中心轴上小齿轮I与货叉调距轴上大齿轮I传动啮合，中心轴上小齿轮II与自动卸货轴上大齿轮II传动啮合； 两支撑板后部分别设置为向后凸起的凸起部，凸起部之间转动安装有中心轴水平的卷筒轴，卷筒轴左、右侧分别穿出对应侧凸起部，且卷筒轴左侧上依次固定安装有左侧卷筒、链轮II，卷筒轴右侧上固定安装有右侧卷筒.，左侧支撑板凸起部外侧面位于卷筒后方转动安装有一对小滑轮，两支撑板凸起部底面共同连接有水平向后伸出的底板，底板上转动安装有中心轴竖直的销轴，销轴顶部固定安装有大滑轮，大滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端绕过左侧支撑板凸起部外侧面上两个改变绕向的小滑轮后，再缠绕并连接在卷筒轴左侧卷筒上，钢丝绳另一端缠绕并连接在卷筒轴右侧卷筒上，所述卷筒轴上固定安装有旋转架，旋转架上通过销轴II连接有向货叉架后方伸展的伸缩臂； 所述货叉架下方后部安装有输出轴水平向左设置的电机，电机输出轴左方的货叉架上转动安装有与电机输出轴共中心轴的齿轮轴II，齿轮轴I1、电机输出轴下方的货叉架上转动安装有中心轴水平的齿轮轴I，齿轮轴II正上方的货叉架上转动安装有中心轴水平的轴，轴的左方的货叉架上转动安装有与轴共中心轴的短轴，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮III，齿轮轴I上对应电机输出轴上齿轮III位置固定安装有齿轮IV，且齿轮III与齿轮IV传动啮合，齿轮IV左侧的齿轮轴I上还固定安装有斜齿轮I，齿轮轴II右端固定安装有链轮IV，链轮IV与所述链轮I通过链条II传动连接，齿轮轴II上对应齿轮轴I上的斜齿轮I位置固定安装有斜齿轮II，斜齿轮II与斜齿轮I传动啮合，斜齿轮II左侧的齿轮轴II上还固定安装有斜齿轮III，轴上对应齿轮轴II上斜齿轮III位置固定安装有斜齿轮IV，且斜齿轮IV与斜齿轮III传动啮合，轴左端通过离合器与短轴传动连接，短轴上固定安装有链轮III，链轮III与所述链轮II通过链条I传动连接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于:还包括自动卸货架，自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘。
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，包括货叉架，货叉架中两支撑板之间安装有货叉调距机构和自动卸货机构，两支撑板后部凸起部之间安装有货叉架旋转机构。本发明利用复合螺旋机构实现货叉调距和自动卸货功能，通过柔索滑轮机构实现货叉架左右旋转运动。所述自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘，可以实现搬运玻璃、瓷砖等传统叉装车难以搬运的薄板件工作对象。货叉架下方后部安装有电机及齿轮传动机构，电机通过齿轮传动机构控制货叉调距机构、自动卸货机构和货叉架旋转机构动作，实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能。
【IPC分类】B66F9/06
【公开号】CN105129675
【申请号】CN201510346156
【发明人】訾斌, 陈甜甜, 王柄尧, 尹光才, 刘浩
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月19日