伸缩臂结构、吊臂结构及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种伸缩臂结构、吊臂结构及起重机。
【背景技术】
[0002]腹置式副臂作为轮式起重机重要结构件，能够安装在主臂臂头，以扩大起重机作业空间。腹置式副臂具备适应狭窄作业空间、使用操作简单的优点。
[0003]起重机:一种用于起升重物的设备，安装在移动式底盘上。
[0004]副臂:一种安装在主臂臂头的结构，用于提升起重机作业空间。
[0005]腹置式副臂:一种非作业时挂接在主臂后段下方的副臂，使用时从主臂下方沿起重机变幅平面旋转至主臂臂头进行吊装作业。
[0006]参见图1和图2，腹置式副臂由两节箱形臂组成，具体为一节副臂102和二节副臂103。在用户使用二节副臂103作业时，需要将二节副臂103沿着一节副臂102拉出到极限位置，以使得一节副臂102和二节副臂103上的销孔对齐，然后将连接销轴插入到一节副臂102和二节副臂103上的销轴孔中，实现二节副臂103的固定。实际应用中，腹置式副臂上设置有限位机构，以使得二节副臂103能较为准确地被拉出至设定的极限位置。腹置式副臂挂接在主臂104后段下方。
[0007]现有技术方案中二节副臂103限位采用下述方式:如图3和图4所示，在二节副臂103的筒体上方焊接撞块100，在一节副臂102端面限位挡板105处设计限位调节螺栓101。当二节副臂103快接近极限位置时，通过撞块100撞击限位调节螺栓101对二节副臂103进行限位。
[0008]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有技术中二节副臂103采用的限位方式，靠人力借助惯性将二节副臂103拉出，拉出过程中冲击力较大。当二节副臂103被拉出至接近极限位置时，撞块100撞击限位调节螺栓101，由于冲击力较大、且撞块100与限位调节螺栓101的碰撞面积小，会使得设置限位调节螺栓101的限位挡板105变形较大，有时甚至造成限位挡板105损坏影响使用；同时由于限位挡板105存在较大的碰撞变形，使得一节副臂102和二节副臂103上的销轴孔对中不准确，造成连接销轴插拨困难。
【发明内容】
[0009]本发明的其中一个目的是提出一种伸缩臂结构、吊臂结构及起重机，用以提高一节臂和二节臂上销孔对中的准确性。
[0010]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0011]本发明提供了一种伸缩臂结构，包括一节臂和二节臂，其中，所述伸缩臂结构还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件与所述一节臂固定相连，所述第二限位件与所述二节臂固定相连；
[0012]其中，当所述二节臂相对于所述一节臂移动至伸出位置，所述第一限位件和所述第二限位件面面接触以限制所述二节臂继续伸出。
[0013]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一限位件包括与所述一节臂固定相连的第一撞块，所述第二限位件包括与所述二节臂焊接的第二撞块。
[0014]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一限位件还包括支撑件和调节垫，所述支撑件与所述一节臂可拆卸连接，所述第一撞块与所述支撑件可拆卸连接；
[0015]所述调节垫夹设在所述支撑件和所述第一撞块之间，用于调节所述第一撞块在所述一节臂长度方向上的位置。
[0016]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一限位件还包括调整滑块和调整垫；
[0017]所述调整滑块与所述支撑件可拆卸连接，所述调整垫夹设在所述支撑件和所述调整滑块之间，用于调节所述一节臂和所述二节臂之间的横向间隙。
[0018]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一撞块上开设有埋头孔，所述调节垫和所述支撑件上均相应开设有螺孔，螺栓穿过所述埋头孔和所述螺孔将所述支撑件、所述调节垫和所述第一撞块固定。
[0019]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述伸缩臂结构为腹置式副臂，所述一节臂为一节副臂，所述二节臂为二节副臂。
[0020]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一限位件挨着所述一节臂臂头的挡板设置。
[0021]如上所述的伸缩臂结构，优选的是，所述第一限位件和所述第二限位件的数量都为两套，两套所述第一限位件和所述第二限位件以所述一节臂的轴向中心线对称设置。
[0022]本发明还提供一种吊臂结构，其包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0023]本发明又提供一种起重机，其包括本发明任一技术方案所提供的吊臂结构。
[0024]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0025]上述技术方案，增设了第一限位件和第二限位件，且采用面面接触实现对二节臂的限位，第一限位件和第二限位件接触面积大，可以减少第一限位件出现变形的可能，改善了二节臂限位碰撞受力状态，减小了一节臂上的部件变形的可能性，使得限位更加准确，从而保证了后续销孔对中的准确性；同时也延长了伸缩臂结构的使用寿命。
【附图说明】
[0026]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1为现有技术中腹置式副臂的一节副臂处于工作状态示意图；
[0028]图2为现有技术中腹置式副臂的二节副臂处于工作状态示意图；
[0029]图3为现有技术中腹置式副臂的二节副臂限位原理示意图一；
[0030]图4为现有技术中腹置式副臂的二节副臂限位原理示意图二 ；
[0031]图5为本发明实施例提供的伸缩臂结构的局部结构示意图；
[0032]图6为本发明实施例提供的伸缩臂结构中第一限位件的立体结构示意图；
[0033]图7为本发明实施例提供的伸缩臂结构中第一限位件的立体结构分解示意图；
[0034]图8为本发明实施例提供的伸缩臂结构中第一限位件的剖视结构分解示意图；
[0035]图9为本发明实施例提供的伸缩臂结构中二节臂横向间隙调节过程示意图；
[0036]图10为本发明实施例提供的伸缩臂结构中二节臂横向间隙调节最终状态示意图；
[0037]图11为本发明实施例提供的伸缩臂结构中二节臂纵向间隙调节过程示意图；
[0038]图12为本发明实施例提供的伸缩臂结构中二节臂纵向间隙调节最终状态示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合图5?图12对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0040]参见图5至图8，本发明实施例提供一种伸缩臂结构，包括一节臂1、二节臂2、第一限位件3和第二限位件4。第一限位件3与一节臂I固定相连，第二限位件4与二节臂2固定相连。其中，当二节臂2相对于一节臂I移动至伸出位置，第一限位件3和第二限位件4面面接触以限制二节臂2继续伸出。
[0041]在需要使用二节臂2时，需将二节臂2伸出，二节臂2伸出到位后，将一节臂I和二节臂2上的销轴孔对中，然后通过销轴固定连接。第一限位件3和第二限位件4用于限制二节臂2的伸出位置。
[0042]以将上述伸缩臂结构应用在腹置式副臂上为例，上述技术方案，增设了第一限位件3和第二限位件4，且采用面面接触实现对二节臂2的限位，第一限位件3和第二限位件4接触面积大，可以减少第一限位件3出现变形的可能，改善了二节臂2限位碰撞受力状态，减小了一节臂I上的部件变形的可能性，使得限位更加准确，同时也延长了伸缩臂结构的使用寿命。
[0043]参见图5、图7和图11，第一限位件3包括与一节臂I固定相连的第一撞块31，第二限位件4包括与二节臂2焊接的第二撞块41。第一撞块31和第二撞块41均具有相互碰撞接触的平面。
[0044]第一撞块31、第二撞块41相互碰撞的面均可以设置得尽量大一些，以减少二节臂2伸出过程中冲击对第一撞块31、第二撞块41的损坏。
[0045]本发明通过在二节副臂中部侧向焊接限位用第二撞块41，在一节副臂中部侧向装配第一撞块31，改善了限位碰撞受力状态，较好地减轻了结构冲击变形，提升了产品的可靠性。
[0046]参见图5至图8，进一步地，第一