一种臂架变幅液压系统和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架变幅液压系统和起重机。
【背景技术】
[0002]在工程机械的臂架变幅作业中，例如在汽车起重机中，执行机构通常为变幅油缸，在进行落臂作业中，臂架下放一般采用液压闭环控制，即变幅油缸大腔安装的平衡阀开启油源来自小腔。但在实际应用中会发现，由于负载的不同及臂架角度不同，在臂架下放过程中经常会出现臂架猛烈晃动，微动性差等问题。宄其原因，由于平衡阀开启油源来自小腔，在下放过程中，主泵输出流量到变幅油缸小腔及平衡阀先导腔，随着小腔压力升高，平衡阀开度增大，进而臂架下放速度加快，然而随着臂架下放速度加快，小腔压力又在减少，平衡阀开度进而减少，变幅油缸速度减慢，因此在整个臂架下放过程中，不断重复着平衡阀开闭的过程，进而导致臂架晃动，而主泵流量变化方式难以满足所有工况，因此严重影响操控平稳性及微动性。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出一种臂架变幅液压系统和起重机，以解决在臂架下放过程中经常会出现臂架猛烈晃动，严重影响操控平稳性及微动性的问题。
[0004]一方面，本发明提供了一种臂架变幅液压系统，包括主泵、主阀、变幅油缸、第一油路、第二油路，第一油路与变幅油缸的第一腔油口连接，第二油路与变幅油缸的第二腔油口连接，第一油路与主阀的第一工作油口相连接，第二油路与主阀的第二工作油口相连接，主泵与主阀的进油口相连接，在第一油路中设置有压力控制阀，还包括伺服泵和伺服油路，伺服泵向伺服油路供油，伺服油路与压力控制阀的先导油口相连接，在伺服油路中设置有液压阀，液压阀控制压力控制阀的开度。
[0005]进一步地，为了防止变幅油缸第二腔，在臂架下方过程中吸空，包括控制器和压力传感器，压力传感器安装在变幅油缸或者第二油路上，压力传感器检测变幅油缸的第二腔油口压力，控制器获取压力传感器信号，控制主泵排量。
[0006]进一步地，如果压力传感器检测第二腔油口压力小于设定值，控制器增加主泵排量，如果压力传感器检测第二腔油口压力大于设定值，控制器减少主泵排量。
[0007]进一步地，在臂架下放过程中，第一油路为回油油路，第二油路为进油油路；在臂架向上举起过程中，第一油路为进油油路，第二油路为回油油路。
[0008]进一步地，压力控制阀为平衡阀，平衡阀的先导油口与伺服油路相连接，平衡阀的进出油口与第一油路相连接。
[0009]进一步地，液压阀为电比例减压阀或者电比例溢流阀或者比例换向阀，液压阀调节压力控制阀的先导油口压力。
[0010]进一步地，主阀为三位四通换向阀，三位四通换向阀中位职能为Y型。
[0011]进一步地，包括油箱，油箱与主阀的回油口相连接，变幅油缸的第二腔为有杆腔，变幅油缸的第一腔为无杆腔。
[0012]另外，本发明还提供了一种起重机，包括上述的臂架变幅液压系统。
[0013]进一步地，包括本体和臂架，臂架与本体铰接，变幅油缸的缸筒与本体铰接，变幅油缸的活塞杆与臂架铰接。
[0014]本发明提出一种臂架变幅液压系统和起重机，解决了臂架下放过程中经常会出现臂架猛烈晃动，严重影响操控平稳性及微动性的问题。首先经过反复分析和实验找出了臂架猛烈晃动的原因，并提出解决臂架猛烈晃动的技术方案。本发明的解决方案是:通过伺服油路中的液压阀控制压力控制阀的开口大小。液压阀可以为电比例减压阀或者电比例溢流阀或者比例换向阀等，压力控制阀可以是先导式溢流阀、平衡阀、单向顺序阀、减压阀等压力控制阀。液压阀调节压力控制阀的先导油口压力。从而控制变幅油缸回油速度，避免了以往平衡阀频繁开闭导致的臂架晃动，提高了臂架变幅操控平稳性及微动性。
[0015]另外，压力控制阀也可以同时设置在第一油路和第二油路中。每一个压力控制阀均采用一个伺服油路中的液压阀调节压力控制阀的先导油口压力。
[0016]在进一步技术方案中，为了防止变幅油缸第二腔，在臂架下方过程中吸空。通过压力传感器检测变幅油缸第二腔压力，实时调节主泵输出流量，确保变幅油缸在不同速度臂架下放过程中，第二腔压力稳定不吸空。
[0017]本发明的臂架变幅液压系统可以应用于起重机，也可以应用于其它机械中，例如:混凝土泵车、登高车、消防车等设备中。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明臂架变幅液压系统原理示意图。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021]下面结合图1，对本发明的优选实施例作进一步详细说明，本优选实施例的臂架变幅液压系统，其一是以解决在臂架下放过程中经常会出现臂架猛烈晃动，严重影响操控平稳性及微动性的问题。
[0022]如图1所示，臂架变幅液压系统具体包括:主泵5、主阀4、变幅油缸1、油箱、第一油路、第二油路，第一油路与变幅油缸I的第一腔油口连接，第二油路与变幅油缸I的第二腔油口连接，第一油路与主阀4的第一工作油口 B相连接，第二油路与主阀4的第二工作油口 A相连接，主泵5与主阀4的进油口 P相连接，油箱与主阀4的回油口 T相连接，在第一油路中设置有压力控制阀2，压力控制阀2进出油口 A、B与第一油路相连接。在该液压系统中主泵5、主阀4、变幅油缸1、油箱、第一油路、第二油路构成开式液压系统。变幅油缸I的伸缩动作的液压源来自主泵5的液压油。
[0023]在本实施例中，变幅油缸I的第二腔为有杆腔，变幅油缸I的第一腔为无杆腔。有杆腔是指有活塞杆的腔，无杆腔是指无活塞杆的腔。由于有杆腔容积小也称小腔，由于无杆腔容积大也称大腔。
[0024]当主阀4处于右位，第一油路为回油油路，第二油路为进油油路，主泵5的液压油经过主阀4、第二油路进入第二腔中，变幅油缸I第一腔中的液压油通过第一油路、压力控制阀2、主阀4回油箱，此时臂架在自重的作用下进行下放。可以通过控制压力控制阀2开口大小，控制第一油路的回油背压。
[0025]当主阀4处于左位时，第一油路为进油油路，第二油路为回油油路。主泵5的液压油经过主阀4、压力控制阀2、第一油路进入第一腔中，变