一种消防车水泵稳压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及消防车水泵稳压技术领域，特别涉及消防车水泵稳压系统，消防车水泵稳压系统具有刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号能够判断消防车是否处于刹车状态或者空档状态，当消防车未处于刹车状态和/或空档状态时，则停止主控制电路的工作，即停止水泵稳压系统对消防车发动机的控制，因此消防车在行车状态下，其发动机不会受到消防泵稳压系统的控制，能够确保驾驶操控的可靠性和稳定性，有效消除了水泵稳压系统对消防车行车的影响，避免了因为水泵稳压系统带来的驾驶失控。
【专利说明】
一种消防车水泵稳压系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及消防车水栗控制技术领域，特别涉及一种消防车水栗稳压系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，近年来国内自然灾害和突发事件越来越多，抢险救灾的消防装备得到越来越多的关注;在消防救人救灾过程中需要消防人员在最短时间内精准地操控消防装备，使消防装备充分发挥其性能以达到救人救灾目的。
[0003]然而在目前消防车水栗控制系统中，大多是依赖消防人员通过直接调整发动机转速来调整水栗的转速，然后根据压力表来调整实际需要的水压灭火，这不但操作复杂，调节不准确，而且在实际救援过程中水栗可能根据不同情况需要接数量不等的水枪而导致流量发生变化，而流量的变化则导致压力发生变化，消防人员就需要反复调整转速以适应压力需求，整个过程需要反复调整，复杂，繁琐的操作使得灭火效率低，浪费大量宝贵的消防救援时间。
[0004]为此，中国专利201320200234.1公开了一种基于CAN总线的消防车水栗稳压控制系统，该系统通过CAN总线获取水栗出口的压力信号，根据该压力信号调节消防车发动机的转速，发动机输出的动力经过一个传动机构传递至水栗，从而调节水栗的压力。该系统通过上述方式实现了对消防车水栗压力的自动控制，但是在实际应用中也发现了一些问题:由于水栗的压力调节是依赖消防车的发动机来提供动力的，因此，稳压控制系统对消防车的发动机的控制会影响消防车的驾驶操控，特别的，在消防作业过程中(水栗稳压调节系统通常处于工作状态)，经常会因为现场环境的变化而需要紧急驾驶消防车，此时如果消防车的水栗调节系统对发动机的控制容易导致消防车驾驶控制出现失控现象，进而导致消防事故。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种不会影响消防车的驾驶操控，从而有效避免驾驶失控的消防车水栗稳压系统，需要说明的是，本实用新型仅仅是提供了该系统所需的硬件结构，本领域技术人员可以在该硬件结构的基础上通过合理设置电器元件或者编写程序的方式来实现相应的稳压方法。
[0006]实用新型思路:实践中发现，消防工程中，如果需要水栗工作时(一般是需要进行灭火作业)，消防车辆一般处于停车状态，也即处于刹车状态或者空档状态，如果消防车处于行驶状态，则一般不需要消防作业，即使需要消防作业，此时发动机也应当优先用于车辆的行驶需要，因此，在消防车未处于刹车状态或者空档状态时，停止水栗稳压系统对发动机的控制，就能够确保消防车在行驶时发动机不会受水栗稳压系统的影响，另一方面水栗稳压系统对消防作业工程中也能够有效的控制发动机从而达到稳压效果。
[0007]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0008]提供了一种消防车水栗稳压系统，包括主控制电路、与主控制电路连接的水栗出口压力传感器、发动机和发动机控制模块，所述主控制电路工作时根据所述水栗出口压力传感器的检测值来输出控制信号至所述发动机控制模块，以控制所述发动机的转速，进而调节水栗的输出水压，所述主控制电路包括刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号来确定是否停止工作。
[0009]其中，所述主控制电路通过CAN总线将所述控制住信号输出至所述发动机控制模块。
[0010]其中，所述主控制电路包括手刹信号获取装置和/或空档信号获取装置通过CAN总线获取刹车信号和/或空档信号。
[0011]其中，所述主控制电路还包括PTO信号获取装置，所述主控制电路还根据所述PTO信号获取装置获取到的信号来确定是否工作。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的消防车水栗稳压系统具有刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号能够判断消防车是否处于刹车状态或者空档状态，当消防车未处于刹车状态和/或空档状态时，则停止主控制电路的工作，即停止水栗稳压系统对消防车发动机的控制，因此消防车在行车状态下，其发动机不会受到消防栗稳压系统的控制，能够确保驾驶操控的可靠性和稳定性，有效消除了水栗稳压系统对消防车行车的影响，避免了因为水栗稳压系统带来的驾驶失控。
【附图说明】
[0013]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]图1为本实用新型一种基于CAN总线的消防车水栗稳压控制系统的实施例的电路框图。
【具体实施方式】
[0015]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0016]本实用新型一种消防车水栗稳压系统的【具体实施方式】，如图1所示，包括经过CAN总线相互连接的稳压控制模块和发动机控制模块。其中稳压控制模块包括交互终端，主控制电路和水栗出口压力传感器，交互终端将操作人员输入的各类参数值(例如水栗压力预设值)传送至主控制电路，水栗出口压力传感器检测水栗出口压力值并将该压力值传送至主控制电路中，主控制电路包括刹车信号获取端口、空档信号获取端口和PTO信号获取端口，并且主控制电路和CAN总线连接，相应的，消防车还包括与CAN总线连接的刹车信号生成装置、空档信号生成装置和PTO信号生成装置(图中未示)，刹车信号生成装置、空档信号生成装置和PTO信号生成装置将刹车信号、空档信号和PTO信号传送至CAN总线上，主控制电路的刹车信号获取端口、空档信号获取端口和PTO信号获取端口通过CAN总线获取消防车的刹车信号、空档信号和PTO信号(动力输出信号)，当然，主控制电路也可以通过CAN总线获取消防车的其他电控信号。主控制电路在工作时，根据获取到的水栗出口压力值来输出控制信号，控制信号经CAN总线传送至发动机控制模块，发动机控制模块根据该控制信号调节发动机的转速，从而调节水栗的压力。
[0017]具体的，主控制电路执行下述方法，下述方法可以通过电气控制方式实现，也可以通过计算机编程实现:
[0018]步骤A:获取水栗出口压力值，根据水栗出口压力值调节消防车的发动机的转速，从而调节水栗压力；步骤A中主要采用PID算法，其原理可以参考中国专利201320200234.1，在此不再赘述。执行步骤A的同时，主控制电路还执行以下步骤:
[0019]步骤B:通过CAN总线采集消防车的各类型信号，本实施例采集消防车的刹车信号、空档信号、PTO信号(动力输出信号)、水罐液位信号和和水本入口压力值，通过CAN总线采集上述信号是，对每一次采集预设信号采集时间，如果在预设的信号采集时间内未采集到相应的信号，则判断当次采集的信号传输中断或者出错，并采用上一次采集到的信号作为当次的信号；
[0020]步骤C:根据刹车信号判断消防车是否处于刹车状态，根据空档信号判断消防车是否处于空档状态，更具PTO信号判断消防车的水栗是否处于工作状态，如果所述消防车未处于刹车状态或未处于空档状态，或者水栗未处于工作状态，则主控制电路的工作(即停止步骤A);本实施例中，刹车信号和空档信号主要是用于判断消防车是否驾驶，在消防车处于驾驶状态是停止稳压控制工作，从而避免对消防车驾驶的影响，PTO信号用于判断消防车的水栗是否处于工作状态，在消防车水栗未工作的情况下，稳压控制无意义，也会影响消防车的其他功能，因此在消防车水栗未工作的情况下，同样停止稳压控制工作，需要说明的是，虽然本实施例采用三个信号来判断是否要停止稳压控制，但是在实际应用中，本领域技术人员也可以根据需要而仅选择其中的一个或者两个来进行判断。
[0021]步骤D:根据水罐液位信号判断水罐的液位值，如果水罐内的液位低于预设液位值，则降低所述消防车的发动机的转速；
[0022]步骤E:如果消防车水栗的入口压力值大于系统的预设值，则打开水栗的引水阀以排出水栗内的空气;步骤D和步骤E主要是为了防止水栗中吸入太多空气而导致水锤效应，因此，在水罐中水位较低时，水栗中容易混入较多空气，因此降低发动机转速以避免危险发生，同时发出警告，而在水栗的入口压力值大于系统的预设值时，则说明水栗中已经混入了较多的空气，因此系统控制打开水栗的引水阀以排出水栗内的空气，从而消除危险。
[0023]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种消防车水栗稳压系统，包括主控制电路、与主控制电路连接的水栗出口压力传感器、发动机和发动机控制模块，所述主控制电路工作时根据所述水栗出口压力传感器的检测值来输出控制信号至所述发动机控制模块，以控制所述发动机的转速，进而调节水栗的输出水压，其特征在于:所述主控制电路包括刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号来确定是否停止工作。2.如权利要求1所述的一种消防车水栗稳压系统，其特征在于:所述主控制电路通过CAN总线将所述控制住信号输出至所述发动机控制模块。3.如权利要求1所述的一种消防车水栗稳压系统，其特征在于:所述主控制电路包括手刹信号获取装置和/或空档信号获取装置通过CAN总线获取刹车信号和/或空档信号。4.如权利要求1所述的一种消防车水栗稳压系统，其特征在于:所述主控制电路还包括PTO信号获取装置，所述主控制电路还根据所述PTO信号获取装置获取到的信号来确定是否工作。
【文档编号】A62C37/00GK205598480SQ201521070729
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】田生善, 张进全, 匡伟
【申请人】广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司