专利名称：不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装订捆扎装置，尤其是一种不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置。
背景技术：
在烟用复烤纸箱生产过程中，最后需对烟用复烤纸箱进行装订和捆扎，以便于装卸和出售及使用。在现有技术中，由装订机完成烟用复烤纸箱的装订工作，然后由工作人员手动完成装订后烟用复烤纸箱的整理捆扎过程。工作人员先对装订好的烟用复烤纸箱计数并进行整理，将多个烟用复烤纸箱整齐地摞成一摞，以5个纸箱为一组，整理整齐后工作人员将成摞的烟用复烤纸箱手动搬至打包机进行打包捆扎。这种现有的人工捆扎方式，存在有以下缺点(1)整个整理捆扎过程均为人工手动完成，工作强度高，工作效率较低；(2)捆扎质量受人为因素影响较大，产品质量不易控制；C3)不同型号的烟用复烤箱装订机在出厂时，产品输送部份的宽度、高度、传输方式均有所差异，导致在生产过程中，每台烟用复烤箱装订机均需配置各自的捆扎机以实现烟用复烤箱的捆扎，所需设备过多，占地面积过大， 用工量过大，直接导致企业生产成本增加。
实用新型内容本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置，以实现不同型号的烟用复烤纸箱的装订、整理和捆扎的自动化控制，提高工作效率并降低生产成本。本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置，其结构特点是，包括传输架，传输架上设有多根相互平行设置的用于使烟用复烤纸箱在传输架上运动的传输辊；传输架第一端的一侧设置有用于装订烟用复烤纸箱的装订机，装订机包括第一装订机和第二装订机， 第一装订机和第二装订机分别用于装订不同型号的烟用复烤纸箱；在传输架第一端的另一侧设有与所述装订机对应设置的用于计算烟用复烤纸箱的个数的计数传感器，计数传感器包括用于计算第一装订机所装订的烟用复烤纸箱的个数的第一计数传感器和用于计算第二装订机所装订的烟用复烤纸箱的个数的第二计数传感器；传输架第二端的端部设置有用于捆扎被整理整齐后的成摞的烟用复烤纸箱的捆扎机；在第一装订机和捆扎机之间，从传输架第一端至传输架第二端依次设置有PLC控制器、第一位置传感器、前后向整理设备、第二位置传感器、左右向整理设备和第三位置传感器；PLC控制器位于传输架的架体一侧，用于接受第一位置传感器、第二位置传感器、 第三位置传感器和计数传感器C3)所发送的控制信号以控制传输辊的运动与停止，并向前后向整理设备、左右向整理设备和捆扎机发出控制信号；第一位置传感器位于传输架的架体一侧，用于检测计数后的烟用复烤纸箱并给PLC控制器发送检测信号，由PLC控制器发出控制信号使得传输辊停止，由前后向整理设备对烟用复烤纸箱进行整理；前后向整理设备设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器发出的控制信号， 从烟用复烤纸箱的运动方向的前后两个方向上整理烟用复烤纸箱以使多个烟用复烤纸箱上下整齐排列；第二位置传感器位于传输架的架体一侧，用于检测前后向整理设备整理后的烟用复烤纸箱并给PLC控制器发送检测信号，由PLC控制器发出控制信号使得传输辊停止，由左右向整理设备对烟用复烤纸箱进行整理；左右向整理设备设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器发出的控制信号， 从烟用复烤纸箱的运动方向的左右两个方向上整理烟用复烤纸箱以使多个烟用复烤纸箱上下整齐排列；第三位置传感器位于传输架的架体一侧，用于检测左右向整理设备整理后的烟用复烤纸箱并给PLC控制器发送检测信号，由PLC控制器发出控制信号使得传输辊停止，PLC 控制器控制捆扎机对烟用复烤纸箱进行捆扎。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在1、本实用新型的全自动装订捆扎装置，采用了 PLC控制器、位置传感器和计数传感器来实现捆扎工作的自动化，可实现纸箱的全自动输送捆扎，减小了人为因素对捆扎质量的影响，确保了纸箱捆扎质量，提高了生产效率。2、本实用新型的全自动装订捆扎装置，在传输架旁设置不同型号的装订机，可同时完成不同型号烟用复烤纸箱的捆扎，减少了设备投入量，提高了设备利用率，降低了用工量，大大降低了企业生产成本。3、本实用新型的全自动装订捆扎装置，结构简单、设计合理、自动化程度高、加工效率高、工作稳定、安全可靠。本实用新型的全自动装订捆扎装置，具有可实现不同型号的烟用复烤纸箱的装订、整理和捆扎的自动化控制，提高工作效率并降低生产成本、自动化程度高、加工效率高、 工作稳定、安全可靠等优点。
图1为本实用新型的全自动装订捆扎装置的结构示意图。图1中标号1第一装订机，2传输辊，31第一计数传感器，32第二计数传感器，41 第一位置传感器，42第二位置传感器，43第三位置传感器，5前后向整理设备，6左右向整理设备，7烟用复烤纸箱，8PLC控制器，9自动捆扎机，10传输架，11第二装订机。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
图1中，所述箭头A的方向为烟用复烤纸箱的运动方向。如图1所示，不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置，包括传输架10，传输架上设有多根相互平行设置的用于使烟用复烤纸箱7在传输架10上运动的传输辊2 ；传输架第一端的一侧设置有用于装订烟用复烤纸箱7的装订机，装订机包括第一装订机1和第二装订机11，第一装订机1和第二装订机11分别用于装订不同型号的烟用复烤纸箱7 ；在传输架第一端的另一侧设有与所述装订机对应设置的用于计算烟用复烤纸箱7的个数的计数传感器，计数传感器包括用于计算第一装订机1所装订的烟用复烤纸箱7的个数的第一计数传感器31和用于计算第二装订机11所装订的烟用复烤纸箱7的个数的第二计数传感器32 ；传输架第二端的端部设置有用于捆扎被整理整齐后的成摞的烟用复烤纸箱7的捆扎机9 ；在第一装订机1和捆扎机9之间，从传输架第一端至传输架第二端依次设置有 PLC控制器8、第一位置传感器41、前后向整理设备5、第二位置传感器42、左右向整理设备 6和第三位置传感器43 ；所述前后向整理设备5、左右向整理设备6之中的前后左右，是以烟用复烤纸箱7的运动方向为基准确定的，纸箱的运动方向为前向，与纸箱的运动方向相反的方向为后向，和前向及后向相对应的左右方向为左右向。PLC控制器8位于传输架的架体一侧，用于接受第一位置传感器41、第二位置传感器42、第三位置传感器43和计数传感器3所发送的控制信号以控制传输辊2的运动与停止，并向前后向整理设备5、左右向整理设备6和捆扎机9发出控制信号；第一位置传感器41位于传输架10的架体一侧，用于检测计数后的烟用复烤纸箱 7并给PLC控制器8发送检测信号，由PLC控制器8发出控制信号使得传输辊2停止，由前后向整理设备5对烟用复烤纸箱7进行整理；前后向整理设备5设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器8发出的控制信号，从烟用复烤纸箱7的运动方向的前后两个方向上整理烟用复烤纸箱7以使多个烟用复烤纸箱7上下整齐排列；第二位置传感器42位于传输架10的架体一侧，用于检测前后向整理设备5整理后的烟用复烤纸箱7并给PLC控制器8发送检测信号，由PLC控制器8发出控制信号使得传输辊2停止，由左右向整理设备5对烟用复烤纸箱7进行整理；左右向整理设备6设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器8发出的控制信号，从烟用复烤纸箱7的运动方向的左右两个方向上整理烟用复烤纸箱7以使多个烟用复烤纸箱7上下整齐排列；第三位置传感器43位于传输架10的架体一侧，用于检测左右向整理设备6整理后的烟用复烤纸箱7并给PLC控制器8发送检测信号，由PLC控制器8发出控制信号使得传输辊2停止，PLC控制器8控制捆扎机9对烟用复烤纸箱7进行捆扎。第一装订机1和第二装订机11分别用于装订不同型号的烟用复烤纸箱7，装订好的烟用复烤纸箱7由两个计数传感器分别计数。当累积的烟用复烤纸箱7达到一定数目时， 计数传感器给PLC控制器8 一个检测信号，由PLC控制器8控制传输辊2运动，将烟用复烤纸箱7向前输送。不同的计数传感器给出的不同的检测信号，PLC控制器8根据检测信号来控制处于不同位置的传输辊2，以免两台装订机装订的烟用复烤纸箱7发生碰撞。PLC控制器8接收到位置传感器的检测信号后，发出控制信号使得传输辊2停止运动，烟用复烤纸箱7也随之停止运动，然后PLC控制器8再给前后向整理设备5、左右向整理设备6或捆扎机9发出控制信号，启动这些设备，由这些设备完成对烟用复烤纸箱7的整理和捆扎工作。 相关工作完成后，这些设备关闭并回复到原位。然后由PLC控制器8再次启动传输辊2，继续下一步的工作。[0031] 本实用新型的全自动装订捆扎装置，实现了烟用复烤纸箱的整理和捆扎工作的流水化作业，大大提高了装订捆扎工作的自动化程度，从而提高了生产效率，大大降低了生产成本。
权利要求1.不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置，其特征是，包括传输架(10)，传输架上设有多根相互平行设置的用于使烟用复烤纸箱(7)在传输架(10)上运动的传输辊 (2)；传输架第一端的一侧设置有用于装订烟用复烤纸箱(7)的装订机，装订机包括第一装订机(1)和第二装订机(11)，第一装订机(1)和第二装订机(11)分别用于装订不同型号的烟用复烤纸箱(7)；在传输架第一端的另一侧设有与所述装订机对应设置的用于计算烟用复烤纸箱(7)的个数的计数传感器，计数传感器包括用于计算第一装订机(1)所装订的烟用复烤纸箱(7)的个数的第一计数传感器(31)和用于计算第二装订机(11)所装订的烟用复烤纸箱(7)的个数的第二计数传感器(32)；传输架第二端的端部设置有用于捆扎被整理整齐后的成摞的烟用复烤纸箱(7)的捆扎机(9)；在第一装订机(1)和捆扎机(9)之间，从传输架第一端至传输架第二端依次设置有PLC控制器(8)、第一位置传感器(41)、前后向整理设备(5)、第二位置传感器(42)、左右向整理设备(6)和第三位置传感器G3)；PLC控制器(8)位于传输架的架体一侧，用于接受第一位置传感器(41)、第二位置传感器0 、第三位置传感器和计数传感器( 所发送的控制信号以控制传输辊( 的运动与停止，并向前后向整理设备(5)、左右向整理设备(6)和捆扎机(9)发出控制信号；第一位置传感器Gl)位于传输架(10)的架体一侧，用于检测计数后的烟用复烤纸箱 (7)并给PLC控制器(8)发送检测信号，由PLC控制器(8)发出控制信号使得传输辊(2)停止，由前后向整理设备( 对烟用复烤纸箱(7)进行整理；前后向整理设备( 设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器(8)发出的控制信号，从烟用复烤纸箱(7)的运动方向的前后两个方向上整理烟用复烤纸箱(7)以使多个烟用复烤纸箱(7)上下整齐排列；第二位置传感器0 位于传输架(10)的架体一侧，用于检测前后向整理设备(5)整理后的烟用复烤纸箱(7)并给PLC控制器⑶发送检测信号，由PLC控制器⑶发出控制信号使得传输辊( 停止，由左右向整理设备( 对烟用复烤纸箱(7)进行整理；左右向整理设备(6)设于传输架的架体之上，用于接受PLC控制器(8)发出的控制信号，从烟用复烤纸箱(7)的运动方向的左右两个方向上整理烟用复烤纸箱(7)以使多个烟用复烤纸箱(7)上下整齐排列；第三位置传感器位于传输架(10)的架体一侧，用于检测左右向整理设备(6)整理后的烟用复烤纸箱(7)并给PLC控制器⑶发送检测信号，由PLC控制器⑶发出控制信号使得传输辊( 停止，PLC控制器(8)控制捆扎机(9)对烟用复烤纸箱(7)进行捆扎。
专利摘要本实用新型公开了一种不同型号烟用复烤纸箱的全自动装订捆扎装置，传输架上设有多根相互平行设置的传输辊；传输架第一端的一侧设置有第一和第二装订机，对应的另一侧设置有两个计数传感器；传输架第二端的端部设置有烟用复烤纸箱的捆扎机；在第二装订机和捆扎机之间，从传输架第一端至传输架第二端依次设置有PLC控制器、第一位置传感器、前后向整理设备、第二位置传感器、左右向整理设备和第三位置传感器。本实用新型尤其适用于烟用复烤纸箱生产系统，具有可实现不同型号的烟用复烤纸箱的装订、整理和捆扎的自动化控制，提高工作效率并降低生产成本、自动化程度高等优点。
文档编号B31B1/98GK202016225SQ20112010625
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者何良原, 徐钦佩, 杜威, 王月明, 郑鸿雁 申请人:滁州卷烟材料厂