一种新型和毛油喷涂装置的制作方法

本实用新型属于羊绒加工设备领域，尤其是涉及一种新型和毛油喷涂装置。

背景技术：

束状或块状的毛被和毛机梳理为单根纤维状时，毛纤维要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉断，并产生静电，所以羊毛进入和毛机处理之前必须进行加油。乳化油是一种润滑剂，可以减轻和降低纤维间的摩擦力，提高毛纤维的柔软性和伸长率，使毛纤维柔软强韧，同时可以减少毛纤维在梳理过程中因摩擦而产生的静电现象。目前生产中的加油通常由手工完成，将羊毛分数层用人工铺在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每铺一层用喷壶洒一遍油，加完油后将毛层翻抖并集中堆放在和毛机旁，手工加油的方法需要大量的劳动力且生产效率低下。部分也采用加油装置，利用毛刷将金属辊上附着的乳化油洒在毛机喂毛帘上的羊毛上，能实现自动加油，但是加油量的多少不能随羊毛铺层厚度来改变，会造成加油不均匀。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型和毛油喷涂装置，自动测量羊毛绒的厚度，并根据羊毛绒的厚度喷洒和毛油。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型和毛油喷涂装置，用于给羊绒条的两侧喷涂和毛油，包括底座、支架A与控制器，所述底座设有两平行滑道，所述支架A包括框体与设于框体两侧的支撑腿，所述支撑腿设于滑道上，所述框体中间设有传送机构，所述传送机构上方设有羊绒制条机构，传送机构一端的下方设有两平行喷涂杆，所述羊绒条从两喷涂杆之间穿过，所述喷涂杆连接设于底座一侧的加油机构；所述底座的一端设有伸缩机构，所述伸缩机构连接支架A一端，并使支架A沿滑道往复运动；

所述羊绒制条机构与传送机构之间设有切割机构；

所述喷涂机构的下方设有定位孔，所述定位孔用于箱体的定位，定位孔内还设有升降机构；

所述控制器连接传送机构、羊绒制条机构、切割机构、伸缩机构与升降机构。

其中，所述伸缩机构为气缸A，所述气缸A通过支架B固定于底座上。

进一步，所述支架B朝向箱体的一侧设有推箱机构，所述推箱机构为气缸B，所述气缸B的活塞杆平行于滑道。

进一步，所述箱体内壁设有光电传感器A，所述光电传感器A连接控制器。

进一步，所述切割机构为激光切割机构，包括n型支架C，所述支架C与羊绒制条机构相对的一侧设有丝杠，所述丝杠上的丝母固接有激光切割机构，丝杠的连接端连接固定于支架C上的电机B，丝杠的自由端与支架C固定连接。

进一步，所述支架C与羊绒制条机相对的一侧设有U型凹槽，所述丝杠设于U型凹槽内，所述U型凹槽的一侧壁设有朝向羊绒条的超声探测机构。

其中，两所述喷涂杆相对一侧均设有若干雾化喷头，其中一喷涂杆在与另一喷涂杆的相对面固设有一光电传感器B。

进一步，两喷涂杆均设有电磁阀，所述电磁阀连接控制器。

其中，所述支架A往复运动的范围小于等于箱体沿滑道方向的长度。

进一步，所述控制器包括控制模块、采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所述控制模块连接采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所述采集模块连接光电传感器A、光电传感器B与超声探测机构，所述输出模块连接传送机构的电机A、电机B、气缸A与气缸B。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型和毛油喷涂装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的超声探测机构可以检测羊毛绒的厚度，控制器根据羊毛绒的厚度控制喷涂杆开关大小；

(2)本实用新型所述的光电传感器A用于检测箱体内的羊绒条堆放的高度，当高度到达光电传感器A时，控制器控制切割机构将羊绒条切断，以方便箱体的更换；

(3)本实用新型所述的光电传感器B用于检测两喷涂杆之间有无羊绒条需要喷涂，若有则开启电磁阀喷涂，若没有则关闭电磁阀。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型和毛油喷涂装置的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种新型和毛油喷涂装置的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种新型和毛油喷涂装置控制器的连接框图。

附图标记说明：

1-底座；11-滑道；2-支架A；21-支撑腿；22-框体；3-传送机构；31-传送带；32-电机A；41-羊绒制条机构；42-羊绒条；5-切割机构；51-支架C；511-凹槽；52-丝杠；53-电机B；54-激光切割机构；55-超声探测机构；6-伸缩机构；61-支架B；62-气缸A；63-气缸B；7-喷涂机构；71-喷涂杆；72-喷头；73-加油机构；74-光电传感器B；8-箱体；81-光电传感器A；82-定位孔；83-升降机构；831-压力传感器；9-控制器；91-控制模块；92-采集模块；93-计数模块；94-输出模块；95-显示模块；96-显示屏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，底座1设有两平行滑道11，支架A 2包括框体22与设于框体22两侧的支撑腿21，支撑腿21设于滑道11上，框体22内侧固设有传送机构3，传送机构3上方设有羊绒制条机构41，传送机构3一端的下方设有两平行喷涂杆71，羊绒条42从两喷涂杆71之间穿过，然后进入箱体8内，喷涂杆71的喷洒长度至少与羊绒条42的宽度相同，两喷涂杆71相对一侧设有若干雾化喷头72，两喷涂杆71均设有电磁阀，并连接设于底座1一侧的加油机构73，其中一喷涂杆71在与另一喷涂杆71的相对面固设有一光电传感器B74；

底座1的一端设有支架B 61，支架B 61固设有气缸A 62，气缸A 62的活塞杆连接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往复运动，且往复运动的范围小于等于箱体8沿滑道11方向的长度；支架B 61在气缸A 62的下方还设有气缸B 63，气缸B 63的高度小于箱体8的高度。

喷涂机构7的下方设有定位孔82，箱体8放置于定位孔82内，定位孔82底部设有升降机构83，升降机构83顶端设有压力传感器831，从而使定位孔82底部的高度低于底座1平面或与底座1平面同高度，箱体8内壁设有光电传感器A 81；

如图2所示，羊绒制条机构41与传送机构3之间设有切割机构5，n型支架C 51与羊绒制条机构41相对的一侧设有U型凹槽511，丝杠52设于U 型凹槽511内，U型凹槽511的两侧壁设有朝向羊绒条42的超声探测机构55，丝母固接有激光切割机构5，丝杠52的连接端连接固定于支架C 51上的电机B 53，丝杠52的自由端与支架C 51固定连接；

如图3所示，控制器9包括控制模块91、采集模块92、计数模块93、输出模块94与显示模块95，控制模块91连接采集模块92、计数模块93、输出模块94与显示模块95，采集模块92连接光电传感器A 81与超声探测机构55，计数模块93连接光电传感器A 81或光电传感器B；输出模块94连接传送机构3的电机A 32、电机B 53、气缸A 62与气缸B63，显示模块95连接控制器9的显示屏96。

工作过程：

控制器9控制气缸C运动，使定位孔82底面低于底座1的上表面，箱体8放于定位孔82与支架B 61之间，控制器9控制气缸B 62执行前伸动作，气缸B 62推动箱体8向前运动直至靠近定位孔82的箱体8进入定位孔82，控制器9采集压力传感器831的数据，若数值范围落入开机阈值内，则气缸B 62返回，羊绒制条机构41开始工作，羊绒条42向下运动至传送机构3，超声探测机构55检测羊绒条42的厚度，控制器9根据超声数据控制喷涂机构7电磁阀的开关大小，羊绒条42运动至传送带31的端部，然后向下运动，穿过喷涂杆71进入箱体8，喷涂杆71对羊绒条42进行喷涂，控制器9控制气缸A 62做伸缩运动，从而使支架A 2带动传送机构3往复运动，羊绒条42折叠落于箱体8内，当反射型光电传感器A 81检测到反射光，羊绒制条机构41停止工作，电机B 53带动丝杠52转动，进而使激光切割机构5沿丝杠52运动并对羊绒条42进行切割，当喷涂杆71上的光电传感器B74检测到两喷涂杆71间无羊绒条42时，喷涂机构7停止工作；当压力传感器831的数值不再变化时，定位孔82底部上升直至与底座1上表面同高，气缸B 63的活塞杆向前运动，同时推动箱体8向前运动，靠近定位孔82的空箱体8推动装有羊绒条42的箱体8向前运动，当压力传感器831的数值落入设定的下降阈值范围内时，气缸C带动定位孔82底部下降，空箱体8进入定位孔82内，控制器9检测压力传感器831的数值落在开机工作的阈值范围内时，羊绒制条机构41开始工作，以此类推。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。