本发明涉及一种张力控制方法，尤其涉及一种走锭纺纱机纱线张力控制方法。
背景技术：
走锭纺纱机在纺纱过程中，需要不断重复以下周期，如：(a)在棉条被牵伸过程中，通过纱锭旋转给牵伸好的纱线加捻形成初成纱，且不断被加捻的初成纱会被卷绕到纱管顶端的端部，(b)然后纱管反转退绕纱管端部的初成纱，(c)最后纱管在正转将退绕出来的初成纱卷绕到纱管上。其中上述的三个步骤组成一个完整的周期，走锭纺纱机通过不断重复上述周期进行纺纱。其中步骤(b)向步骤(c)的过程进行切换时，即初成纱会发生退绕向卷绕的切换过程，纱线在切换过程中会出现完全松弛再被绷紧的变换，而此绷紧的过程时间较短，纱线需要承受很大的张紧应力，断纱的可能性很大，且即使不断纱，但是由于受到较大的冲击，容易损伤纱线，降低纱线质量。并且每个牵伸周期中，每个出车展距过程中均会出现一次绷紧过程，也即是纱线会在每个展距长度上出现一次损伤。
现有技术中张力弓在控制纱线张力过程中，由于完全与纱管的旋转同步，难以控制切换过程中避免突然绷紧的现象发生，因此需要针对张力弓的工作状态进行改变，以避免此现象发生。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种走锭纺纱机纱线张力控制方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种走锭纺纱机纱线张力控制方法，所述走锭纺纱机上设有均由编程控制系统控制的成型弓和张力弓；每个走锭周期内的初成纱被加捻后需要从纱管端部退绕下来然后卷绕到纱管预定位置；
在退绕过程中，走锭纺纱机处于退绕模式；
在卷绕过程中，走锭纺纱机处于卷绕模式；
由退绕模式向卷绕模式切换的瞬间为切换临界点，在所述临界切换点时纱管的旋转方向由反转切换成正转；
所述控制方法为：在切换临界点前的预定时间内、在切换临界点时以及在切换临界点后的预定时间内，所述张力弓始终绷紧初成纱并提供为初成纱提供张力。
本发明一个较佳实施例中，从切换临界点前的预定时间的起始点到切换临界点后的预定时间终止点的时间段内，所述张力弓的摆动方向始终朝向同一个方向。
本发明一个较佳实施例中，所述张力弓的摆动的速度由小变大然后在变小，且在切换临界点时达到最大。
本发明一个较佳实施例中，初成纱在所述张力弓与所述成型弓之间形成折线结构，通过折线结构对初成纱施加张力。
本发明一个较佳实施例中，所述预定时间大于0.1s。
本发明一个较佳实施例中，所述编程控制系统包括控制器控制的电机，所述张力弓和所述成型弓由各自对应的电机控制运动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过控制切换临界点时的纱线松紧状态，使纱线在切换临界点时也处于一定的张力绷紧状态，避免此时由于退绕模式向卷绕模式产生的切换造成纱线完全松弛，由此产生突然绷紧的情况。在规避掉初成纱完全松弛状态的前提条件下，后续的初成纱不会有突然绷紧的情况发生，由此也避免了纱线损伤甚至是断纱。纱线张力的控制在切换临界点趋于缓和。
(2)纱线在切换临界点前后的整个时间段内，张力弓保证纱线的折弯方向始终在一个折弯方向内，此时张力弓摆动的方向确保不会发生变化，由此前提条件，切换临界点时初成纱的张力变化会趋于缓和波动范围远远小于突然绷紧情况产生的波动。
(3)张力弓配合走锭和纱管在切换临界点前后速度由大变小在由小变大的过程，动态的调整初成纱的动态张力，进而保证初成纱不会发生松弛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的单锭锭位处的设备结构侧视图；
图中：1、纱管；2、成型弓；3、张力弓。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种走锭纺纱机纱线张力控制方法，走锭纺纱机上设有均由编程控制系统控制的成型弓和张力弓；每个走锭周期内的初成纱被加捻后需要从纱管端部退绕下来然后卷绕到纱管预定位置；在退绕过程中，走锭纺纱机处于退绕模式；在卷绕过程中，走锭纺纱机处于卷绕模式；由退绕模式向卷绕模式切换的瞬间为切换临界点，在所述临界切换点时纱管的旋转方向由反转切换成正转。
通过控制切换临界点时的纱线松紧状态，使纱线在切换临界点时也处于一定的张力绷紧状态，避免此时由于退绕模式向卷绕模式产生的切换造成纱线完全松弛，由此产生突然绷紧的情况。在规避掉初成纱完全松弛状态的前提条件下，后续的初成纱不会有突然绷紧的情况发生，由此也避免了纱线损伤甚至是断纱。纱线张力的控制在切换临界点趋于缓和。
本发明的控制方法为：在切换临界点前的预定时间内、在切换临界点时以及在切换临界点后的预定时间内，张力弓始终绷紧初成纱并提供为初成纱提供张力。
从切换临界点前的预定时间的起始点到切换临界点后的预定时间终止点的时间段内，张力弓的摆动方向始终朝向同一个方向，预定时间大于0.1s。纱线在切换临界点前后的整个时间段内，张力弓保证纱线的折弯方向始终在一个折弯方向内，此时张力弓摆动的方向确保不会发生变化，由此前提条件，切换临界点时初成纱的张力变化会趋于缓和波动范围远远小于突然绷紧情况产生的波动。
张力弓的摆动的速度由小变大然后在变小，且在切换临界点时达到最大。
初成纱在张力弓与成型弓之间形成折线结构，通过折线结构对初成纱施加张力。张力弓配合走锭和纱管在切换临界点前后速度由大变小在由小变大的过程，动态的调整初成纱的动态张力，进而保证初成纱不会发生松弛。
编程控制系统包括控制器控制的电机，张力弓和成型弓由各自对应的电机控制运动。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。