本实用新型涉及瓦楞纸生产设备自动化控制领域，尤其涉及一种瓦楞纸板开槽机调刀装置及瓦楞纸板开槽机。
背景技术：
瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。
在竞争越来越激烈的纸箱生产行业，怎么能快速有效的提高纸箱生产设备的效率是各纸箱设备生产厂家所要面对的问题，纸箱开槽机各刀具的调整具有繁杂和对操作人员的计算水平有较高要求的特点，而且容易造成计算错误，即耽误了时间，又使废品率增加。传统的瓦楞纸板开槽机采用手动人工调刀，效率不高且容易出错。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种瓦楞纸板开槽机调刀装置，以解决现有技术中存在的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种瓦楞纸板开槽机调刀装置，包括调整电机、编码器、伺服电机和控制机构，控制机构分别与调整电机、伺服电机以及编码器连接，编码器与瓦楞纸板开槽机的开槽刀及压线机构连接以获取开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，调整电机与开槽刀及压线机构连接以调整开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，伺服电机与开槽刀及压线机构连接以控制开槽刀及压线机构达到指定位置。
优选地，调刀装置还包括调节机构，调节机构与控制机构连接，调节机构包括用于调节纸板的位置的左挡板和右挡板。
一种瓦楞纸板开槽机调刀装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机和控制机构，控制机构分别与第一伺服电机和第二伺服电机连接，第一伺服电机与瓦楞纸板开槽机的开槽刀及压线机构连接以获取开槽刀及压线机构在丝杆上的位置以及调整开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，第二伺服电机与开槽刀及压线机构连接以控制开槽刀及压线机构达到指定位置。
一种瓦楞纸板开槽机，包括开槽刀及压线机构和开槽机调刀装置，开槽刀及压线机构包括前刀机构和后刀机构，前刀机构与后刀机构滑设于处于平行位置关系的不同丝杆上且与编码器连接，调整电机与前刀机构以及后刀机构连接以调节前刀机构与后刀机构在丝杆上的位置，伺服电机与前刀机构及后刀机构连接以控制控制开槽刀及压线机构达到指定位置。
优选地，前刀机构包括若干前开槽刀及压线装置，后刀机构包括若干后开槽刀及压线装置，前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置数量相同，前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置具有相同的位置关系，位于同样位置关系的前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置与同一编码器以及同一调整电机连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型根据瓦楞纸板大小通过调整电机、编码器、伺服电机和控制机构协同工作自动调整开槽刀具的位置，提高调刀效率，减少废品率。
2、本实用新型调刀装置通过控制机构自动控制来实现，且通过调节机构限制纸板位置，从而有效保证了调刀的精确度。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的一种瓦楞纸板开槽机机构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的瓦楞纸板开槽机人机交互界面示意图；
图3是本实用新型优选实施例的瓦楞纸板开槽机调刀方法流程图；
图4是本实用新型优选实施例的瓦楞纸板开槽机调刀装置整体电路图。
图中，1、调整电机；2、编码器；3、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型首先公开了一种瓦楞纸板开槽机调刀装置，参见图1，包括调整电机1、编码器2、伺服电机3和控制机构，控制机构分别与调整电1机、伺服电机3以及编码器2连接，编码器2与瓦楞纸板开槽机的开槽刀及压线机构连接以获取开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，调整电机1与开槽刀及压线机构连接以调整开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，伺服电机3与开槽刀及压线机构连接以控制开槽刀及压线机构到达指定位置。
以瓦楞纸板进出纸的方向为纵向，编码器2反馈瓦楞纸板开槽机的开槽刀及压线机构在丝杆上的位置；调整电机1调整开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，即改变开槽刀及压线机构的横向位置，通过改变各个开槽刀及压线机构的位置，从而调整瓦楞纸板所开槽体的位置以便使瓦楞纸板按照槽体位置进行拼装形成不同形状的纸箱。伺服电机3获取开槽刀及压线机构的纵向位置，且调整开槽刀及压线机构的纵向位置以便改变拼装的纸箱的体积大小。用户能够在控制机构中输入纸板尺寸以及所需开槽的位置，控制机构根据用户输入的纸板尺寸以及所需开槽的位置，自动控制调整电机1和伺服电机3调整开槽刀及压线机构的位置，使开槽刀及压线机构的位置适应于瓦楞纸板开槽需求。本实用新型利用控制机构的快速逻辑运算能力，通过编码器2和伺服电机3反馈各开槽刀位置数据，通过调整电机1和伺服电机3快速准确的自动化调整各开槽刀对应的位置，来达到提高效率，减少或杜绝废品的目的。
优选地，调刀装置还包括调节机构，调节机构与控制机构连接，调节机构包括用于调节纸板的位置的左挡板和右挡板。用户使用控制系统控制调节机构的位置，也就是左挡板和右挡板的位置。通过左挡板和右挡板对瓦楞纸板进行定位，保证瓦楞纸板所处位置的准确性，以保证瓦楞纸板开槽时槽体位置的准确性。调节机构也可以设置为在输入纸板尺寸时通过纸板尺寸自动调节左挡板和右挡板的位置，自动适应纸板的大小而无需用户自行调整。
本实用新型还提供了另一种瓦楞纸板开槽机调刀装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机和控制机构，控制机构分别与第一伺服电机和第二伺服电机连接，第一伺服电机与瓦楞纸板开槽机的开槽刀及压线机构连接以获取开槽刀及压线机构在丝杆上的位置以及调整开槽刀及压线机构在丝杆上的位置，第二伺服电机与开槽刀及压线机构连接以控制开槽刀及压线机构达到指定位置。
本瓦楞纸板开槽机调刀装置与前面所说的瓦楞纸板开槽机调刀装置的区别在于将调整电机1与编码器2使用伺服电机3进行替代。操作方法和步骤与前述无异。将调整电机1与编码器2替换为伺服电机3能够减小安装成本，可以根据安装实际需求进行选择。
本实用新型还提供了一种瓦楞纸板开槽机，包括丝杆、开槽刀及压线机构和开槽机调刀装置，开槽刀及压线机构包括前刀机构和后刀机构，前刀机构与后刀机构滑设于处于平行位置关系的不同丝杆上且与编码器2连接，调整电机1与前刀机构以及后刀机构连接以调节前刀机构与后刀机构在丝杆上的位置，伺服电机3与前刀机构及后刀机构连接以控制控制开槽刀及压线机构达到指定位置。
优选地，前刀机构包括若干前开槽刀及压线装置，后刀机构包括若干后开槽刀及压线装置，前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置数量相同，前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置具有相同的位置关系，位于同样位置关系的前开槽刀及压线装置与后开槽刀及压线装置与同一编码器2以及同一调整电机1连接。
一般的瓦楞纸板至多需要5个槽体即可进行组装。以5刀具瓦楞纸板开槽机为例，前刀机构包括第一前开槽刀及压线装置、第二前开槽刀及压线装置、前中开槽刀及压线装置、第四前开槽刀及压线装置、第五前开槽刀及压线装置，后刀机构包括第一后开槽刀及压线装置、第二后开槽刀及压线装置、后中开槽刀及压线装置、后四前开槽刀及压线装置、后五前开槽刀及压线装置。第一前开槽刀及压线装置和第一后开槽刀及压线装置安装于处于平行位置关系的不同丝杆上，且连接同一编码器2，由同一调整电机1进行位置调整。因此，第一前开槽刀及压线装置和第一后开槽刀及压线装置在丝杆轴向的位置相同，瓦楞纸板的开槽槽体的位置横向一致。同理，其他的前开槽刀及压线装置与相应的后开槽刀及压线装置都具有相同的横向位置。
参见图3，瓦楞纸板开槽机的调刀方法包括以下步骤：
a、信息获取：在控制机构中输入纸板尺寸以及所需开槽位置。在控制机构中输入待开槽纸板的尺寸，以及纸板待开槽体的位置。控制机构可以为带有人机交互界面的PLC，比如触碰式人机交互界面或者按键式人机交互界面。通过人机交互界面输入信息，为纸板和开槽刀具的定位提供依据。图2为人机交互界面示意图。图4是瓦楞纸板开槽机调刀装置实现方式的整体电路连接图。
b、刀距调整：通过控制机构控制调整电机1调节前刀机构以及后刀机构的位置。控制机构持续读取编码器2发送过来的开槽刀及压线机构的位置信息，并且根据输入的纸板尺寸和所需开槽位置控制调整电机1改变开槽刀及压线机构的横向位置，使开槽刀及压线机构到达入槽位置，以便瓦楞纸板按照槽体位置进行拼装时形成不同形状的纸箱。当使用伺服电机3替代编码器2与调整电机1时，控制机是通过伺服电机获取开槽刀及压线机构的位置信息。
c、刀具定位：通过控制机构控制伺服电机3使刀具达到制定位置。控制机构1持续读伺服电机3发送过来的开槽刀及压线机构的纵向位置信息，并且根据输入的纸板尺寸和所需开槽位置控制调整电机1改变开槽刀及压线机构的纵向位置使其达到制定位置，以使完成开槽后的纸板拼装后的大小适应需求。
优选地，信息输入后还包括信息校验，信息校验包括判断输入的纸板尺寸是否超限，尺寸超限则重新输入尺寸。当输入的纸板尺寸大小超出限制时，开槽机的开槽刀及压线机构无法到达预定位置完成开槽操作。此时控制机构发出警报提示用户重新输入尺寸。对于无法由该开槽机完成的操作采取更换其他开槽机进行操作。
优选地，刀距调整前还包括通过控制机构获取编码器信息以得到前刀机构和后刀机构的位置信息，判断前刀机构和后刀机构是否处于入槽位置。进行刀距调整前，先判断前刀机构和后刀机构是否以处于入槽位置，如以处于入槽位置，直接进行刀具定位操作，使前刀机构和后刀机构到达制定位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。