本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种纱管智能更换车。
背景技术：
纱线制成后需要在纺织设备将其缠绕于纱管上，纱线缠满纱管后，将满纱管从定子上取下，更换新的空纱管，并将取下后的满纱管与缠绕于定子上的纱线剪断，更换后的空纱管继续缠纱线，上述过程就是纱管的更换过程。纱管的更换通常采用人工更换，人工更换纱管，费事费力，换管速度慢，带来生产效率低，生产成本高的问题。目前，少数企业为了提高生产效率，研发出更换纱管的设备，这些设备大多体积笨重，需要多人配合才能安装于纺纱设备上，其拆卸和维修复杂，现有的换管设备自动化程度低，换管过程经常会碰断纱线，需要停止设备进行接线，浪费时间，影响换管效率，拔纱过程常会使纱线与定子分离，导致更换后空纱管无法继续缠纱线，需要人工进行辅助，自动化程度低，影响工作的连续进行，影响生产效率的提高。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种纱管智能更换车，以解决人工更换纱管费事费力，生产效率低，成本高的问题，及现有换管设备需要人工进行辅助，自动化程度低，影响工作的连续进行和生产效率的提高。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种纱管智能更换车，包括车体、挡线机构、拔纱装置及落纱装置，所述车体包括底盘和车架，车架位于底盘的上方，且与底盘活动相连。挡线机构、拔纱装置和落纱装置，由左向右依次设置在车架的顶部。拔纱装置包括滑动平台、壳体和拔纱凸轮，壳体固定安装于滑动平台上方，滑动平台与车架前后滑动连接。壳体内具有收纱通道，收纱通道前端口与壳体外部相通，拔纱凸轮设置在滑动平台上，位于收纱通道前端的正下方。落纱装置包括结构架、固定支架、活动支架和纱管箱，固定支架设置在结构架的上部，活动支架位于固定支架的下方，其上端与固定支架的下端铰接。固定支架内设有第一通道，活动支架内设有第二通道，第一通道下端与第二通道的上端相适配。纱管箱位于固定支架的上方，第一通道的上端与纱管箱的内部相通。
优选地，底盘的四个角均设有一个万向轮，底盘的前侧对称设有两个支撑轮。底盘通过导向组件与车架活动相连，实现车架相对于底盘上下运动。
优选地，车架的两侧对称设置有把手，车架两侧的内部对称设置有电动伸缩缸，电动伸缩缸同步驱动车架升降。车架前侧上部设有一个从动轮和一个主动轮，主动轮和从动轮呈一左一右布置，车架内设有第一电机，第一电机通过减速机驱动主动轮。车架的前侧设有信号感应器，信号感应器与第一电机通信连接。
优选地，滑动平台通过导轨与车架滑动连接，滑动平台上设有电动驱动杆，电动伸缩杆驱动滑动平台沿导轨滑动。滑动平台设有第二电机，第二电机与拔纱凸轮之间带传动。
优选地，壳体顶部的前侧具有向前、向下弯曲形成的弧形探沿，弧形探沿的左下端设置有压线杆，压线杆通过压线弹簧与弧形探沿相连。壳体的前侧开有纱线槽，纱线槽由收纱通道的右下角向下倾斜延伸至右侧壁的中部。
优选地，挡线机构位于壳体的左侧，其包括传动杆、挡线弹簧及挡线杆，传动杆通过支座设置在车架上，挡线弹簧一端与传动杆的左端相连，另一端与挡线杆固定相连成一体。传动杆的右端通过驱动杆与壳体活动连接，壳体与挡线机构联动。
优选地，第一通道上端的两侧设有第一辊体和第二辊体，第一辊体的后端设置有主动轮，第二辊体的后端设置有从动轮，主动轮与从动轮带连接。结构架上安装有第三电机，主动轮通过可调节连杆与设在第三电机输出端的驱动轮相连，驱动轮、可调节连杆和主动轮组成曲柄摇杆机构。
优选地，活动支架左侧壁的下端，可有供定子上端通过的缺口。活动支架的左右两侧，分别设有阻挡纱管滑出第二通道下端的限位板和限位钩，限位板与活动支架活动连接，限位钩与活动支架固定相连。限位钩的左侧设有限位杆，限位杆的一端通过下位弹簧与活动支架相连。
优选地，固定支架的下端设有到位螺栓，活动支架的上端设有与到位螺栓相配合的挡板，通过到位螺栓调节活动支架的最大转动角度。
优选地，活动支架的右下方设有电子剪刀，电子剪刀通过安装板固定于结构架前侧。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，无需人工辅助，连续自动化程度高，纱线断线率低，换管时间短，降低人工成本，保证生产的连续进行，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种纱管智能更换车的结构原理示意图。
图2是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是车体及相关部件。
图3是图1中示出的落纱装置中的某一部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1至图3，一种纱管智能更换车，包括车体1、挡线机构2、拔纱装置3及落纱装置4，所述车体1包括底盘11和车架12，车架12位于底盘11的上方，且与底盘11活动相连。底盘11四个角的下方，分别设置有一个万向轮13，底盘11前方的左右两侧，分别设有一个竖向的支撑轮14。底盘11四个角均通过一个导向组件15与车架12活动连接，导向组件15包括导杆和与导杆配合的导向套，导杆的下端与底盘11固定相连，导向套固定于车架12的内壁。车架12的左右两侧对称设置有把手121，各把手121与其对应车架12的外侧壁固定相连，通过把手121可推动纱管更换车在地面上行走，两个工作人员可通过把手121将纱管更换车抬起，挂接于纺织设备上。
车架12内部的左右两侧，分别设置有一个电动伸缩缸122，两个电动伸缩缸122同步驱动车架12沿导杆的轴线方向竖直升降。车架12前侧上部同一水平高度的位置，设有一个从动轮123和一个主动轮124，主动轮124和从动轮123分别位于车架的左右两侧，车架12通过主动轮124和从动轮123挂接于纺织设备上，主动轮124和从动轮123与纺织设备的轨道滚动摩擦。主动轮124通过减速机125与固定安装在车架12内侧的第一电机126连接，主动轮124通过减速机125驱动主动轮124转动，实现车架12在纺织设备的轨道上行走。车架12右前侧的设有信号感应器16，信号感应器16与第一电机126通信连接。
挡线机构2、拔纱装置3和落纱装置4，由左向右依次设置在车架12的顶部。拔纱装置3包括滑动平台31、壳体32和拔纱凸轮33，壳体32位于滑动平台31的正上方，其下端与滑动平台31固定相连。车架12的顶部纵向水平平行布置有两个导轨34，两个导轨34的前后两端均与车架12固定连接，滑动平台31通过直线轴承与两个导轨34滑动连接，滑动平台31上设有电动驱动杆311，电动伸缩杆311的伸缩端与车架12的后侧固定连接，电动伸缩杆311驱动滑动平台31沿导轨34的轴线方向滑动。壳体32顶部的前侧具有向前、向下弯曲形成的弧形探沿321，弧形探沿321的左下端设置有压线杆322，压线杆322通过压线弹簧323与弧形探沿321柔性连接。
壳体32内具有收纱通道36，收纱通道36前端口与壳体32外部相通，收纱通道36的底部呈前高后低的倾斜状，进入收纱通道36的满纱管在收纱通道36内向后滑行，并由壳体32的底部落下。拔纱凸轮33通过滚珠轴承安装在滑动平台31的左前侧，位于收纱通道36前端口的正下方。滑动平台31位于拔纱凸轮33的后侧设有第二电机35，第二电机35通过传动带驱动与拔纱凸轮33转动。壳体32的前侧壁开有纱线槽324，纱线槽324由收纱通道36前端口的右下角向下倾斜延伸至其右侧壁的中部。
挡线机构2位于壳体32的左侧，其包括传动杆21、挡线弹簧22及挡线杆23，传动杆21的通过支座设置在车架12上，传动杆21与支座转动连接，其伸出支座右侧的部分向一侧呈90°弯折，其右侧末端通过驱动杆与壳体32活动连接，壳体32与挡线机构2联动。所述壳体32、驱动杆、传动杆21组成摇杆滑块机构。挡线弹簧22位于传动杆21的左侧，挡线弹簧22一端与传动杆21的左端可拆卸相连，另一端与挡线杆23固定相连成一体。壳体32沿着导轨34向前运动时，通过传动杆21驱动挡线杆23同步向前运动。
落纱装置4包括结构架41、固定支架42、活动支架43和纱管箱44，结构架41的底部与车架12的顶部固定连接，固定支架42设置在结构架41的内侧，其顶部与结构架41固定相连，活动支架43位于固定支架42的下方，其上端与固定支架42的下端铰接。固定支架42内设有第一通道5，活动支架43内设有螺旋结构的第二通道6，第一通道5下端口与第二通道6的上端口相适配，纱管可由第一通道5下端口落入第二通道6的上端口。纱管箱44安装在固定支架42的上方，纱管箱44的底部具有出管口，第一通道5的上端与纱管箱44底部的出管口相对应，纱管箱44内的纱管可通过其底部的出管口落入第一通道5内。
第一通道5上端的两侧设有第一辊体51和第二辊体52，第一辊体51和第二辊体52纵向水平平行布置，两端与固定支架42的上部转动连接，第一辊体51的后端设置有主动轮53，第二辊体52的后端设置有从动轮54，主动轮53与从动轮54通过皮带58相连。结构架的内侧固定安装有第三电机57，主动轮53通过可调节连杆55与设在第三电机57输出端的驱动轮56相连，驱动轮56、可调节连杆55和主动轮53组成曲柄摇杆机构，驱动轮56转动，通过可调节连杆55驱动主动轮53和从动轮54往复转动，调整位于纱管箱44底部的纱管进入第一通道5内。固定支架42的下端设有到位螺栓421，活动支架43的上端设有与到位螺栓421相配合的挡板422，通过到位螺栓421调节活动支架43的最大转动角度。活动支架左侧壁的下端，可有供定子上端通过的缺口。活动支架43的左右两侧，分别设有阻挡纱管滑出第二通道6下端的限位板423和限位钩424，限位板423与活动支架43活动连接，限位钩424与活动支架43固定相连。限位钩424的左侧设有限位杆7，限位杆7的一端通过下位弹簧8与活动支架43相连。活动支架43的右下方设有电子剪刀9，电子剪刀9通过安装板10固定于结构架1前侧。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。