一种具有高速喷码功能的瓦楞纸箱印刷粘合生产联线的制作方法

本发明涉及瓦楞纸箱生产技术领域，特别涉及一种具有高速喷码功能的瓦楞纸箱印刷粘合生产联线。

背景技术：

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，因其良好的物理机械性、装潢印刷适应性、经济实用性和环保性，用量一直是各种包装制品之首。

本申请人此前提交的申请号为201710347176.8的发明专利申请，包括走箱传输带和沿着所述走箱传输带的传输方向依次设置的送纸部、涂胶部、折箱部、纸箱成型部、计数器及打包机，纸箱成型部和计数器之间还设置有矩阵码喷印系统。其虽然通过增加矩阵码喷印系统消除半成品混料风险，但实际生产中换单、断电、机械故障、软件故障、产品故障等原因错综复杂，难免出现不良品。由于整条生产联线设置较为紧凑，有效空间较小，受机构限制并未设置不良品剔除设备。虽然设置了照相检测器，利用检码系统对出现的空码、糊码、错码、重码等现象进行检测并报警，但由于矩阵码喷印系统加装于纸箱成型部(即粘箱机)上，每次报警需停机处理，否则不良品会直接进入至计数打包工序。在停机处理时，均由工人手持扫码枪进行手动筛选并剔除，这不仅浪费了大量的人力物力，且生产效率也会大大降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种具有高速喷码功能的瓦楞纸箱印刷粘合生产联线，具有能够在线剔除喷码不良品，以节约人力物力，提高生产效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有高速喷码功能的瓦楞纸箱印刷粘合生产联线，包括走箱传输带和沿所述走箱传输带的传输方向依次设置的进纸部、印刷部、开槽压线部、模切部、折叠粘箱部、堆叠部和计数捆扎部，所述折叠粘箱部上安装有喷码机构；

还增设有不良品剔除部，所述不良品剔除部包括检测平台和剔除平台，所述检测平台位于折叠粘箱部与堆叠部之间，所述检测平台上设置有检测异常码的检测设备；

所述剔除平台沿走箱传输带的传输方向设置于计数捆扎部后侧，所述剔除平台上设置有剔除设备，当所述检测设备发出报错指令时，所述剔除设备接收指令并将不良品剔除。

通过采用上述技术方案，检测设备检测出带有异常码的瓦楞纸箱后，由于剔除平台设置于计数捆扎部后侧，剔除设备可对该瓦楞纸箱立即进行清除，从而实现在整条生产线不停产的情况下完成对不良品的检测与剔除，提高了生产效率。

进一步的，所述检测设备为工业相机，所述工业相机连接有检测异常码的检测系统，所述检测系统电连接有报警器。

通过采用上述技术方案，当工业相机拍摄的照片与检测系统比对发现异常后，可通过报警器报警，以起到提示操作工人的作用，操作工人便可及时对不良品进行检查。

进一步的，所述剔除设备为剔除气缸。

通过采用上述技术方案，利用剔除气缸的活塞杆伸出并将不良品推走，以完成对不良品的剔除工作。

进一步的，所述检测平台上增设有异常码显示色标喷印设备，当所述检测设备发出报错指令时，所述异常码显示色标喷印设备对对应的瓦楞纸箱进行标记。

通过采用上述技术方案，利用异常码显示色标喷印设备能够在检测设备检测到不良品的同时做下标记，以此方便后续工人进行不良品的剔除工作。

进一步的，所述剔除平台上与设置剔除设备相对的一侧连接有剔除输送轨道，剔除的不良品均位于剔除输送轨道上。

通过采用上述技术方案，不良品可由剔除设备剔除并暂存至剔除输送轨道上，从而方便工人在任何时间段均能够对不良品进行检查清理。

进一步的，所述剔除输送轨道上的不良品通过除码装置进行异常码清除，并通过走箱传输带再次输送至进纸部处。

通过采用上述技术方案，由于瓦楞纸箱均相同，只是其上的喷码存在不良现象，故利用除码装置将异常码清除，之后该瓦楞纸箱可再次输送至进纸部进行重复喷码，节约了不良品瓦楞纸箱的存放空间。

进一步的，所述除码装置包括除码机架，所述除码机架上设置有若干列输送辊，所述输送辊由传动电机驱使转动；

所述除码机架上位于瓦楞纸箱的输入端设置有储液箱，所述储液箱内填充有除墨剂，所述储液箱上通过输液管连接有自动喷枪；

所述除码机架上位于输送辊的上方设置有用于清除瓦楞纸箱表面异常码的刮码机构。

通过采用上述技术方案，当瓦楞纸箱从走箱输送带运输至输送辊上时，自动喷枪将除墨剂喷淋至瓦楞纸箱印有异常码的表面，利用刮码机构将除墨剂抹开，以此实现将异常码刮除的功能。

进一步的，所述刮码机构包括驱动电机、包覆有吸水纸巾的刮刷、导向块和传动块；

所述驱动电机设置在除码机架的上端，所述驱动电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述除码机架的上端还设有支架，所述支架上转动连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合有传动链条，所述驱动齿轮与从动齿轮之间的中心线与瓦楞纸箱的输送方向平行，所述传动块与传动链条之间转动连接；

所述导向块上设有竖直槽洞，所述传动块与竖直槽洞滑移连接，所述导向块远离驱动电机的一侧固定连接有安装板，所述除码机架上设有定位滑槽，所述安装板上设有与定位滑槽配合的滑块，所述刮刷固定设置于安装板上。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮受驱动电机驱使转动，通过传动链条带动从动齿轮同向转动，此时传动块会随着传动链条一起运动。通过传动块的传动，传动块会在竖直槽洞内进行上下滑移，导向块也会因滑块与定位滑槽的配合而在上左右移动，从而使安装板与安装板上的刮刷作直线往复运动。利用刮刷与除墨剂将瓦楞纸箱上的异常码清除，以此实现瓦楞纸箱的重复利用。

进一步的，位于刮码机构与折叠粘箱部之间的走箱传输带上设置有对不良品瓦楞纸箱表面进行烘干的烘干装置。

通过采用上述技术方案，利用烘干装置对瓦楞纸箱表面的水分进行烘干，以使得在瓦楞纸箱再次输送至折叠粘箱部处时，其能够被喷码机构进行清楚地喷码。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过检测设备与剔除设备的设置，能够在不停产的情况下及时剔除印有异常码的瓦楞纸箱，大大提高了生产效率；

2.通过异常码显示色标喷印设备的设置，能够对不良品进行标记，以方便后续工人的检查与整理；

3.通过剔除输送轨道的设置，能够暂存不良品瓦楞纸箱，以此可供工人任意时间段对该不良品瓦楞纸箱进行处理。

附图说明

图1是本发明中用于体现生产联线的整体结构示意图；

图2是本发明中用于体现不良品剔除部的结构示意图；

图3是本发明中用于体现检测系统与控制中心之间的工作原理示意图；

图4是本发明中用于体现剔除轨道、除码装置以及烘干装置之间的连接关系示意图；

图5是本发明中用于体现刮码机构的结构示意图。

图中，1、走箱传输带；11、进纸部；12、印刷部；13、开槽压线部；14、模切部；15、折叠粘箱部；151、喷码机构；16、堆叠部；17、计数捆扎部；2、不良品剔除部；21、检测平台；211、检测设备；212、异常码显示色标喷印设备；22、剔除平台；221、剔除设备；222、剔除输送轨道；3、检测系统；4、除码装置；41、输送辊；42、传动电机；43、传送皮带；44、储液箱；45、自动喷枪；46、除码机架；461、定位滑槽；5、刮码机构；51、驱动电机；511、驱动齿轮；52、支架；521、从动齿轮；53、传动链条；54、刮刷；55、导向块；551、竖直槽洞；56、传动块；57、安装板；571、滑块；6、烘干装置；61、烘干机架；62、热风枪；63、光电检测开关二；7、光电检测开关一。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种具有高速喷码功能的瓦楞纸箱印刷粘合生产联线，如图1所示，包括走箱传输带1和沿走箱传输带1的传输方向依次设置的进纸部11、印刷部12、开槽压线部13、模切部14、折叠粘箱部15、堆叠部16和计数捆扎部17。

如图1所示，在折叠粘箱部15上安装有喷码机构151，本实施中采用的喷码机构151采用的是上海沁晶自动化科技有限公司提供的喷码机，其采用惠普4.0热发泡技术及喷头(hpm22)，hp喷头设计为四列喷嘴，同时喷码机软件的编程加入了超频处理，每列喷嘴轮流接力喷印，以完成整个二维码喷印过程，喷码后由uv固化灯对二维码进行烘干。利用该喷码机，能够使得原本80米/分钟的低速喷头完全达到300米/分钟的在线喷码速度，从而大大提高了产线的生产效率。

由于实际生产中换单、断电、机械故障、软件故障、产品故障等原因错综复杂，难免出现不良品。且随着生产效率的提高，产线的运行速度加快，一旦出现喷码不良品的现象，利用传统的停机处理方式，则会在产线上堆积200-300个瓦楞纸箱，此时再通过人工手持扫码枪进行手动筛选与剔除则需花费大量的时间与精力，整条生产线的生产效率也会大大降低。故在本生产联线中还增设有不停机便能够对不良品进行剔除的不良品剔除部2。

如图2所示，该不良品剔除部2包括检测平台21和剔除平台22。检测平台21设置于折叠粘箱部15(参见图1)与堆叠部16之间，检测平台21上设置有检测设备211和异常码显示色标喷印设备212，本实施例中采用的检测设备211为康耐视公司生产制造的高速工业相机，异常码显示色标喷印设备212采用射标器，且该射标器由威能印刷技术有限公司生产制造。高速工业相机连接有检测系统3(参见图3)，利用检测系统3比对瓦楞纸箱上的二维码，当检测系统3检测到有空码、错码、重码时则通过报警器报警，并将报错指令的电信号发送至控制中心，控制中心控制射标器对出现异常码的瓦楞纸箱进行标记，否则视为合格品处理，并直接进入堆叠部16与计数捆扎部17(参见图1)。

如图2所示，剔除平台22沿走箱传输带1的传输方向设置于计数捆扎部17的后侧。在剔除平台22上设置有剔除设备221，本实施例中采用的剔除设备221为剔除气缸，为保证人员安全，可在剔除气缸处罩设有保护罩，以防止操作人员因剔除气缸的剔除动作所误伤。在剔除平台22与剔除气缸相对的一侧且与剔除气缸对应位置处增设有剔除输送轨道222。当检测设备211发出报错指令时，该报错指令通过控制中心反馈至剔除气缸处，剔除气缸的活塞杆伸出以将不良品从走箱传输带1剔除至剔除输送轨道222上。在控制中心处记录有报警器报警时的初始时间t0，设剔除气缸处接收到报错指令的时间为t，则可通过以下等式计算出t值:

t=t0+

其中,s为工业相机拍摄部位与剔除气缸之间的距离沿走箱传输带1输送方向上的分量，v为走箱传输带1的传送速度。由于产线上纸箱流动速度极快，且产线较长，很难准确将不良品瓦楞纸箱剔除，但由于剔除平台22位于堆叠部16后侧，堆叠部16会将检测平台21与剔除平台22之间的纸箱进行堆码，则经射标器标记的不良品必然存在于该批堆码的纸箱内。此时再利用剔除气缸的快速响应将产线上堆码的数个纸箱及时剔除，从而大幅度提高不良品剔除的准确性，堆叠部16所采用的设备为东奥包装机械有限公司生产制造的自动堆码机。同时剔除纸箱的动作设置于计数捆扎部17(参见图1)后侧，纸箱均能够暂存至剔除输送轨道222上，工人只需在某一时间段对某一批经过堆码的不良品纸箱，利用手持扫码枪进行检查与整理即可，从而不再需要停机检查，良品则继续保留。经射标器标记后的不良品也能够方便工人的剔除工作，大大提高了检测效率。

由于瓦楞纸箱这一载体均相同，只是其上的喷码存在不良现象，故只需将喷码清除即可对该瓦楞纸箱进行重复利用，以节约不良品瓦楞纸箱的存放空间。故如图4所示，在剔除输送轨道222的末端还设置有对瓦楞纸箱表面异常码进行清理的除码装置4，同时除码装置4通过走箱传输带1与折叠粘箱部15(参见图1)处的喷码机构151连通，该除码装置4包括除码机架46，除码机架46上设置有若干列输送辊41，输送辊41之间通过传送皮带43与传动电机42传动。在除码机架46上位于瓦楞纸箱的输入端处设置有储液箱44，储液箱44内填充有除墨剂，储液箱44上通过输液管连接有自动喷枪45。本实施例中喷码机构采用的油墨为uv油墨，除墨剂采用3001强力除墨剂。在除码机架46上位于输送辊41的上方还设置有刮码机构5，利用刮码机构5将瓦楞纸箱表面异常码以及射标器的标记清除。

如图5所示，该刮码机构5包括驱动电机51、刮刷54、导向块55和传动块56。驱动电机51固定设置在除码机架46的上端，驱动电机51的转子上固定连接有驱动齿轮511。在除码机架46的上端还设有支架52，支架52上转动连接有与驱动齿轮511直径相同的从动齿轮521，驱动齿轮511与从动齿轮521之间通过传动链条53啮合传动，驱动齿轮511与从动齿轮521轴心的连线方向与瓦楞纸箱的输送方向平行。

如图5所示，在导向块55上开设有竖直槽洞551，传动块56转动连接在传动链条53上并与竖直槽洞551滑移连接，传动块56在竖直槽洞551内的滑移量大于驱动齿轮511的直径。

如图5所示，在导向块55朝向输送辊41的一侧设置有安装板57，在除码机架46的侧壁上沿水平方向开设有定位滑槽461，安装板57上设有与定位滑槽461配合的滑块571；刮刷54固定设置于安装板57上，刮刷54的外侧包覆有吸水纸巾。

如图1和4所示，位于刮码机构5与折叠粘箱部15之间的走箱传输带1也由电机驱使传动。位于走箱传输带1输入端的一侧设有用于检测瓦楞纸箱是否通过的光电检测开关一7，由plc程序控制电机以使得走箱传输带1进行点动，点动的距离为瓦楞纸箱沿走箱传输带1传输方向上的长度。由于不良品纸箱已由工人手动剔除，只留下逐个单一为堆码的良品纸箱。当光电检测开关一7检测到由剔除输送轨道222传来的瓦楞纸箱时，plc控制电机启动，即走箱传输带1将该瓦楞纸箱向前输送至一个箱位，同时在光电检测开关一7的侧边增设有计数器。在实际生产中，进纸部11至折叠粘箱部15的走箱传输带1与折叠粘箱部15至计数捆扎部17的走箱传输带1均由不同的电机控制传输。由于刮码机构5与折叠粘箱部15之间的走箱传输带1传输长度一定，当计数器计出的数量达到该部分走箱传输带1的容纳极限时，将位于进纸部11至折叠粘箱部15的走箱传输带1停掉，同时使得刮码机构5与折叠粘箱部15之间的走箱传输带1持续传输，以此实现对经处理后的瓦楞纸箱再次喷涂二维码。

如图4所示，在刮码机构5与折叠粘箱部15之间的走箱传输带1上方还设置有烘干装置6，该烘干装置6包括烘干机架61和并排设置于烘干机架61上的热风枪62。在烘干机架61上设置有用于检测是否有瓦楞纸箱通过的光电检测开关二63，光电检测开关二63与热风枪62的开关电连接。当由除码装置4处理后的瓦楞纸箱经过该光电检测开关二63时，热风枪62开启并对瓦楞纸箱的表面水分进行烘干，以使得瓦楞纸箱再次输送至折叠粘箱部15处时，其能够被喷码机构151(参见图1)进行清楚地喷码。

具体实施过程：瓦楞纸板经进纸部11、印刷部12、开槽压线部13、模切部14、折叠粘箱部15加工成型后，通过喷码机构151对瓦楞纸箱进行喷码。喷码后的瓦楞纸箱经工业相机进行检测，并与检测系统3进行比对，当发现二维码无误后便经过堆叠部16与计数捆扎部17，成为合格品从产线输出。

当检测系统3发现二维码出现空码、错码、重码时，此时报警器开始报警，并通过控制中心将该报错指令发送至剔除气缸处，同时射标器也会对其进行标记。根据剔除工位与检测工位之间的距离以及走箱传输带1的在线传送速度，计算出剔除气缸的工作时间，即当该喷涂有异常码的瓦楞纸箱运动至剔除气缸处时，剔除气缸的活塞杆伸出，将其剔除至剔除输送轨道222上。位于剔除输送轨道222上的不良品可随时由工人进行检查与整理，同时也可利用该剔除输送轨道222将不良品瓦楞纸箱输送至除码机架46处。

当需要对瓦楞纸箱表面的异常二维码以及不良品标记进行清除时，启动传动电机42，同时自动喷枪45将除墨剂喷洒至瓦楞纸箱的表面。紧接着驱动齿轮511通过传动链条53使从动齿轮521与其同向转动，此时传动块56会随着传动链条53一起运动并在竖直槽洞551内进行上下滑移，安装板57上的滑块571也会在定位滑槽461内随着传动块56的运动而左右滑动，从而使刮刷54做直线往复运动，并利用吸水纸巾与除墨剂的配合对异常码与标记进行清除。

清除后异常码的瓦楞纸箱经过输送辊41输送至与其相连的走箱传输带1上，此时光电检测开关一7检测到瓦楞纸箱，走箱传输带1便会对瓦楞纸箱进行点动传输，当瓦楞纸箱运输至计数器处时便会进行计数。

在瓦楞纸箱从除码机架46运输至折叠粘箱部15的过程中，当光电检测开关二63检测到瓦楞纸箱时，热风枪62便会对其表面的水分进行烘干。当计数器的计数达到该部分走箱传输带1的承载极限后，位于进纸部11至折叠粘箱部15的走箱传输带1停止传送，即停止送料；同时刮码机构5与折叠粘箱部15之间的走箱传输带1持续传送，以此将经除码与烘干后的瓦楞纸箱再次喷涂二维码。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。