一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人的制作方法

本发明涉及化学纤维技术领域，特别涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人。

背景技术：

化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节，并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点，广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。在化学纤维回收再利用时，通常需要对回收的化学纤维进行抽丝处理，在抽丝过程中，防止抽取的纤维中断后找不到断头，需要人工进行查找，纤维中断后抽丝设备继续工作存在安全隐患，没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制，人工寻找中断处费时费力，不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。

所述的检测装置包括支撑气缸、安装板、检测弹簧、防脱架、限位板、限位滑动板、圆柱、上端接触块、检测钩，所述的支撑气缸的底端安装在底板的中部上端面上，支撑气缸的顶端与安装板的下端相连接，检测弹簧的下端与安装板的中部上端相连接，防脱架前后对称安装在安装板的上端面上，限位板前后对称安装在安装板的上端面上，限位板的上端设置有孔洞，限位板上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板与检测弹簧的上端相连接，限位滑动板的左右两端均设置有滑块，限位滑动板设置的滑块与限位板上端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，圆柱的上端对称安装在限位滑动板的外侧下端面上，圆柱的下端与上端接触块的上端相连接，上端接触块的中部设置有卡槽，检测钩的下端安装在限位滑动板的中部上端面上，检测钩为倒钩形形状，具体工作时，当化学纤维穿过检测钩处时，支撑气缸将检测钩往回收缩，检测钩钩住了化学纤维，检测钩下端的限位滑动板在检测弹簧的弹性拉力下，保持检测钩与化学纤维接触位置不变，支撑气缸持续下降，检测钩收到检测弹簧的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧将快速拉动限位滑动板往回收缩，限位滑动板与下端的防脱架快速接触，检测弹簧可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应。

所述的防脱架包括防脱气缸、防脱安装板、防脱电动滑块、防脱弹簧、防脱板、防脱卡夹、下端接触块，所述的防脱气缸的底端前后对称安装在安装板的上端面上，防脱安装板的下端与防脱气缸的顶端相连接，防脱电动滑块左右对称安装在防脱安装板的上端面上，防脱电动滑块的上端安装有防脱板，防脱板的上端内侧面与防脱弹簧的外端相连接，防脱弹簧的内侧与防脱卡夹的下端相连接，防脱卡夹的上端通过铰链与防脱板的内侧面相连接，具体工作时，当上端接触块与防脱卡夹接触时，防脱弹簧收到压力往回收缩，上端接触块与下端接触块接触时，保护装置就开始工作了，防止检测弹簧的回弹力将上端接触块往上端拉动，防脱卡夹会与上端接触块中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块与下端接触块接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块带动防脱板向外端运动时，防脱卡夹可以解除对上端接触块的限位。

所述的纠正装置包括纠正电动滑块、纠正板、后侧电动滑块、前侧纠正气缸、前侧纠正安装板、后侧纠正安装板、前侧电动滑块、后侧纠正气缸、前侧移动电动滑块、后侧移动电动滑块、前侧滚柱、后侧滚柱，所述的纠正电动滑块前后安装在底板的上端面上，纠正板的数量为四，纠正板对称安装在纠正电动滑块的上端面上，纠正板的上端内侧面为弧形面，后侧电动滑块安装在位于底板后端的纠正板上端内侧面上，后侧电动滑块为竖直状态，前侧电动滑块安装在位于底板前端的纠正板上端内侧面上，前侧电动滑块为水平状态，前侧纠正气缸的底端安装在前侧电动滑块的后侧面上，前侧纠正气缸的顶端与前侧纠正安装板的前端相连接，前侧移动电动滑块对称安装在前侧纠正安装板的后侧面上，前侧纠正安装板为竖直状态，前侧滚柱的前端安装在前侧移动电动滑块的后端面上，后侧纠正气缸的底端安装后侧电动滑块的前端面上，后侧纠正气缸的顶端与后侧纠正安装板的后端相连接，后侧纠正安装板为l型结构，后侧纠正安装板的上端侧面上对称安装有后侧移动电动滑块，后侧移动电动滑块的下端安装有后侧滚柱，具体工作时，纠正电动滑块可以调节纠正板之间的间距，后侧电动滑块与前侧电动滑块相互配合可以将前侧滚柱与后侧滚柱的位置相互错开，前侧纠正气缸与后侧纠正气缸可以将前侧滚柱与后侧滚柱调节到指定的位置，前侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在竖直方向进行限位，后侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在水平方向进行限位，前侧滚柱与后侧滚柱相互配合可以对化学纤维抽取的丝进行位置的调节。

所述的保护装置包括保护安装板、保护套、保护弹簧、保护气缸、保护挡板、保护卡板、保护柱，所述的保护安装板安装在纠正板的上端左侧面上，保护套安装在保护安装板的后端面上，保护套为中空结构，保护套的上下两端设置有孔洞，保护套上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧的前端安装在保护安装板后侧面上，保护弹簧的后端与保护挡板的前端相连接，保护弹簧均匀分布在保护安装板的后侧面上，保护挡板的前端与保护卡板的后端相连接，保护挡板的上下两端设置有滑块，保护挡板上设置的滑块与保护套设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护卡板的前端设置有卡齿，保护气缸的底端安装在保护套的外侧面上，保护气缸的顶端与保护柱的上端相连接，保护柱为l型结构，具体工作时，当上端接触块与下端接触块接触时，保护气缸会往外伸长，保护挡板将不再受到保护柱的限位，保护弹簧将保护挡板向外推出，保护卡板的卡齿是交错排列的，所以保护卡板可以将化学纤维抽取的丝进行快速的锁定，防止化学纤维在抽丝时出现中断情况下，不能快速锁定抽丝的断丝处。

工作时，当化学纤维穿过检测钩处时，支撑气缸将检测钩往回收缩，检测钩钩住了化学纤维，检测钩下端的限位滑动板在检测弹簧的弹性拉力下，保持检测钩与化学纤维接触位置不变，支撑气缸持续下降，检测钩收到检测弹簧的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧将快速拉动限位滑动板往回收缩，限位滑动板与下端的防脱架快速接触，检测弹簧可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应，，当上端接触块与防脱卡夹接触时，防脱弹簧收到压力往回收缩，上端接触块与下端接触块接触时，保护装置就开始工作了，防止检测弹簧的回弹力将上端接触块往上端拉动，防脱卡夹会与上端接触块中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块与下端接触块接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块带动防脱板向外端运动时，防脱卡夹可以解除对上端接触块的限位，纠正电动滑块可以调节纠正板之间的间距，后侧电动滑块与前侧电动滑块相互配合可以将前侧滚柱与后侧滚柱的位置相互错开，前侧纠正气缸与后侧纠正气缸可以将前侧滚柱与后侧滚柱调节到指定的位置，前侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在竖直方向进行限位，后侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在水平方向进行限位，前侧滚柱与后侧滚柱相互配合可以对化学纤维抽取的丝进行位置的调节，当上端接触块与下端接触块接触时，保护气缸会往外伸长，保护挡板将不再受到保护柱的限位，保护弹簧将保护挡板向外推出，保护卡板的卡齿是交错排列的，所以保护卡板可以将化学纤维抽取的丝进行快速的锁定，防止化学纤维在抽丝时出现中断情况下，不能快速锁定抽丝的断丝处，可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点；

二、本发明设置有检测装置，检测装置可以在化学纤维抽丝过程中出现断丝情况下快速反应，保障了抽丝设备的安全性，可以检测化学纤维抽丝的稳定性；

三、本发明设置有纠正装置，纠正装置能够将化学纤维在抽丝过程中进行位置的调节，可以保证化学纤维以最有利的角度进行抽丝工序；

四、本发明设置有保护装置，保护装置可以在化学纤维出现断丝情况时，保留未被抽丝的化学纤维，可以辅助工作人员快速寻找化学纤维中断处。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与检测装置之间的结构示意图；

图3是本发明纠正装置与底板之间的结构示意图；

图4是本发明保护装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板1、检测装置2、纠正装置3、保护装置4，所述的检测装置2安装在底板1的中部上端面上，纠正装置3对称安装在底板1的上端面上，检测装置2位于纠正装置3之间，保护装置4安装在纠正装置3的上端外侧面上。

所述的检测装置2包括支撑气缸21、安装板22、检测弹簧23、防脱架24、限位板25、限位滑动板26、圆柱27、上端接触块28、检测钩29，所述的支撑气缸21的底端安装在底板1的中部上端面上，支撑气缸21的顶端与安装板22的下端相连接，检测弹簧23的下端与安装板22的中部上端相连接，防脱架24前后对称安装在安装板22的上端面上，限位板25前后对称安装在安装板22的上端面上，限位板25的上端设置有孔洞，限位板25上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板26与检测弹簧23的上端相连接，限位滑动板26的左右两端均设置有滑块，限位滑动板26设置的滑块与限位板25上端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，圆柱27的上端对称安装在限位滑动板26的外侧下端面上，圆柱27的下端与上端接触块28的上端相连接，上端接触块28的中部设置有卡槽，检测钩29的下端安装在限位滑动板26的中部上端面上，检测钩29为倒钩形形状，具体工作时，当化学纤维穿过检测钩29处时，支撑气缸21将检测钩29往回收缩，检测钩29钩住了化学纤维，检测钩29下端的限位滑动板26在检测弹簧23的弹性拉力下，保持检测钩29与化学纤维接触位置不变，支撑气缸21持续下降，检测钩29收到检测弹簧23的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧23将快速拉动限位滑动板26往回收缩，限位滑动板26与下端的防脱架24快速接触，检测弹簧23可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应。

所述的防脱架24包括防脱气缸241、防脱安装板242、防脱电动滑块243、防脱弹簧244、防脱板245、防脱卡夹246、下端接触块247，所述的防脱气缸241的底端前后对称安装在安装板22的上端面上，防脱安装板242的下端与防脱气缸241的顶端相连接，防脱电动滑块243左右对称安装在防脱安装板242的上端面上，防脱电动滑块243的上端安装有防脱板245，防脱板245的上端内侧面与防脱弹簧244的外端相连接，防脱弹簧244的内侧与防脱卡夹246的下端相连接，防脱卡夹246的上端通过铰链与防脱板245的内侧面相连接，具体工作时，当上端接触块28与防脱卡夹246接触时，防脱弹簧244收到压力往回收缩，上端接触块28与下端接触块247接触时，保护装置4就开始工作了，防止检测弹簧23的回弹力将上端接触块28往上端拉动，防脱卡夹246会与上端接触块28中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块28与下端接触块247接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块243带动防脱板245向外端运动时，防脱卡夹246可以解除对上端接触块28的限位。

所述的纠正装置3包括纠正电动滑块31、纠正板32、后侧电动滑块33、前侧纠正气缸34、前侧纠正安装板35、后侧纠正安装板36、前侧电动滑块37、后侧纠正气缸38、前侧移动电动滑块39、后侧移动电动滑块310、前侧滚柱311、后侧滚柱312，所述的纠正电动滑块31前后安装在底板1的上端面上，纠正板32的数量为四，纠正板32对称安装在纠正电动滑块31的上端面上，纠正板32的上端内侧面为弧形面，后侧电动滑块33安装在位于底板1后端的纠正板32上端内侧面上，后侧电动滑块33为竖直状态，前侧电动滑块37安装在位于底板1前端的纠正板32上端内侧面上，前侧电动滑块37为水平状态，前侧纠正气缸34的底端安装在前侧电动滑块37的后侧面上，前侧纠正气缸34的顶端与前侧纠正安装板35的前端相连接，前侧移动电动滑块39对称安装在前侧纠正安装板35的后侧面上，前侧纠正安装板35为竖直状态，前侧滚柱311的前端安装在前侧移动电动滑块39的后端面上，后侧纠正气缸38的底端安装后侧电动滑块33的前端面上，后侧纠正气缸38的顶端与后侧纠正安装板36的后端相连接，后侧纠正安装板36为l型结构，后侧纠正安装板36的上端侧面上对称安装有后侧移动电动滑块310，后侧移动电动滑块310的下端安装有后侧滚柱312，具体工作时，纠正电动滑块31可以调节纠正板32之间的间距，后侧电动滑块33与前侧电动滑块37相互配合可以将前侧滚柱311与后侧滚柱312的位置相互错开，前侧纠正气缸34与后侧纠正气缸38可以将前侧滚柱311与后侧滚柱312调节到指定的位置，前侧滚柱311可以将化学纤维抽取的丝在竖直方向进行限位，后侧滚柱312可以将化学纤维抽取的丝在水平方向进行限位，前侧滚柱311与后侧滚柱312相互配合可以对化学纤维抽取的丝进行位置的调节。

所述的保护装置4包括保护安装板41、保护套42、保护弹簧43、保护气缸44、保护挡板45、保护卡板46、保护柱47，所述的保护安装板41安装在纠正板32的上端左侧面上，保护套42安装在保护安装板41的后端面上，保护套42为中空结构，保护套42的上下两端设置有孔洞，保护套42上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧43的前端安装在保护安装板41后侧面上，保护弹簧43的后端与保护挡板45的前端相连接，保护弹簧43均匀分布在保护安装板41的后侧面上，保护挡板45的前端与保护卡板46的后端相连接，保护挡板45的上下两端设置有滑块，保护挡板45上设置的滑块与保护套42设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护卡板46的前端设置有卡齿，保护气缸44的底端安装在保护套42的外侧面上，保护气缸44的顶端与保护柱47的上端相连接，保护柱47为l型结构，具体工作时，当上端接触块28与下端接触块247接触时，保护气缸44会往外伸长，保护挡板45将不再受到保护柱47的限位，保护弹簧43将保护挡板45向外推出，保护卡板46的卡齿是交错排列的，所以保护卡板46可以将化学纤维抽取的丝进行快速的锁定，防止化学纤维在抽丝时出现中断情况下，不能快速锁定抽丝的断丝处。

工作时，当化学纤维穿过检测钩29处时，支撑气缸21将检测钩29往回收缩，检测钩29钩住了化学纤维，检测钩29下端的限位滑动板26在检测弹簧23的弹性拉力下，保持检测钩29与化学纤维接触位置不变，支撑气缸21持续下降，检测钩29收到检测弹簧23的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧23将快速拉动限位滑动板26往回收缩，限位滑动板26与下端的防脱架24快速接触，检测弹簧23可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应，，当上端接触块28与防脱卡夹246接触时，防脱弹簧244收到压力往回收缩，上端接触块28与下端接触块247接触时，保护装置4就开始工作了，防止检测弹簧23的回弹力将上端接触块28往上端拉动，防脱卡夹246会与上端接触块28中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块28与下端接触块247接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块243带动防脱板245向外端运动时，防脱卡夹246可以解除对上端接触块28的限位，纠正电动滑块31可以调节纠正板32之间的间距，后侧电动滑块33与前侧电动滑块37相互配合可以将前侧滚柱311与后侧滚柱312的位置相互错开，前侧纠正气缸34与后侧纠正气缸38可以将前侧滚柱311与后侧滚柱312调节到指定的位置，前侧滚柱311可以将化学纤维抽取的丝在竖直方向进行限位，后侧滚柱312可以将化学纤维抽取的丝在水平方向进行限位，前侧滚柱311与后侧滚柱312相互配合可以对化学纤维抽取的丝进行位置的调节，当上端接触块28与下端接触块247接触时，保护气缸44会往外伸长，保护挡板45将不再受到保护柱47的限位，保护弹簧43将保护挡板45向外推出，保护卡板46的卡齿是交错排列的，所以保护卡板46可以将化学纤维抽取的丝进行快速的锁定，防止化学纤维在抽丝时出现中断情况下，不能快速锁定抽丝的断丝处，实现了自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，解决了现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。