本实用新型属于编织袋生产设备领域，具体涉及一种编织袋开袋折角装置。
背景技术：
编织袋是由聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织而成的一种包装袋，广泛用于水泥、肥料、化工产品的包装和运输。编织袋在加工成型后，需在其中一端角的部位进行折角处理，再用缝纫机封闭袋口。目前编织袋的折角工作往往是人工来完成的，不仅效率低，而且包装质量差。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种编织袋开袋折角装置，以解决现有技术中编织袋折角质量差的技术问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供如下方案：一种编织袋开袋折角装置，包括支撑架，所述支撑架上设有气动机构、开袋机构和折角机构，所述开袋机构、折角机构均与气动机构连接，所述开袋机构包括结构相同的上吸盘机构和下吸盘机构，所述上吸盘机构包括吸盘，所述吸盘与支撑架铰接，吸盘上连接有第一气缸，所述第一气缸与气动机构连接，吸盘上设有吸附孔，所述吸附孔连接有真空发生器，所述吸盘上设有连杆机构，所述连杆机构连接有第二气缸，所述第二气缸与气动机构连接，所述连杆机构的一端转动连接有挡片，所述下吸盘机构与上吸盘机构镜像对称设置；所述折角机构包括折角片和控制折角片转动的第三气缸，所述第三气缸与气动机构连接，所述折角片位于上吸盘机构和下吸盘机构中间的水平面上。
本方案的工作原理为：通过气动机构控制各个气缸来实现开袋机构和折角机构的运动，使用本装置对编织袋折角时，编织袋位于上吸盘机构和下吸盘机构的吸盘之间，通过真空发生器产生的负压，通过吸附孔将编织袋吸附吸盘上，控制第一气缸带动吸盘转动，使上、下吸盘机构的吸盘张开，再通过第二气缸控制连杆机构转动从而使挡片转动，将编织袋紧紧压在吸盘上，上、下吸盘机构的吸盘继续张开，直到编织袋两层分离到最大位置，然后通过第三气缸控制折角片转动，将编织袋一端压进去，形成折叠的一角，然后折角片转回，挡片转回，上、下吸盘机构也转回，完成了编织袋的折角，实际使用时，可以将本装置安装在编织袋加工的流水线上，达到连续的加工过程。
本方案的有益效果为：使用气动机构来控制开袋机构和折角机构机构的运动，控制精准，实现机械化加工，加工出来的编织袋折角质量好。
进一步，所述吸附孔设有多个。设置多个吸附孔能使编织袋更容易吸附在吸盘上。
进一步，所述折角机构还包括限制折角片转动角度的限位块。不同编织袋折角的大小不同，设置限位块控制折角片转动的角度来控制折角的大小。
附图说明
图1为本实用新型一种编织袋开袋折角装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、气动机构2、第三气缸3、限位块4、折角片5、吸盘6、第一连接杆7、第二连接杆8、挡片9、第一气缸10、第二气缸11、吸附孔12、真空发生器13。
实施例基本如图1及图2所示：
一种编织袋开袋折角装置，包括支撑架1，支撑架1上设有气动机构2、开袋机构和折角机构，气动机构2包括气体压力源、控制阀和气管(图中未画出)，开袋机构、折角机构均与气动机构2连接，开袋机构包括结构相同的上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构包括吸盘6，吸盘6与支撑架1铰接，吸盘6上连接有第一气缸10，第一气缸10与气管连接，吸盘6上设有多个吸附孔12，吸附孔12连接有真空发生器13，吸盘6上设有连杆机构，连杆机构包括第一连接杆7和第二连接杆8，第一连接杆7和第二连接杆8转动连接，连杆机构连接有第二气缸11，第二气缸11与气管连接，连杆机构的一端转动连接有挡片9，挡片9可以转动到吸盘6下方，下吸盘机构与上吸盘机构镜像对称设置；折角机构包括折角片5、限位块4和控制折角片5转动的第三气缸3，第三气缸3与气管连接，折角片5位于上吸盘机构和下吸盘机构中间的水平面上。
使用本装置对编织袋折角时，编织袋位于上吸盘机构和下吸盘机构的吸盘6之间，通过真空发生器13产生的负压，通过吸附孔12将编织袋吸附吸盘6上，控制第一气缸10带动吸盘6转动，使上、下吸盘机构的吸盘6张开，再通过第二气缸11控制连杆机构转动挡片9转动，将编织袋紧紧压在吸盘6上，上、下吸盘机构的吸盘6继续张开，直到编织袋两层分离到最大位置，然后通过第三气缸3控制折角片5转动，将编织袋一端压进去，形成折叠的一角，然后折角片5转回，挡片9转回，上、下吸盘机构也转回，完成了编织袋的折角，实际使用时，可以将本装置安装在编织袋加工的流水线上，达到连续的加工过程。
以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。