一种抓棉机抓手升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降机构,特别涉及一种抓棉机抓手升降机构，属于棉花加工工艺技术领域。

背景技术：

随着市场需求多样化的不断加深，各类生产设备也在不断的更新换代，以致于追求更高的生产效率。棉花加工工艺中抓棉机中使用抓手具有多种功能，其中抓手具备的升降功能，能够抓起棉花移动，实现高度的变化，然而现有技术中，抓手的升降大多不够灵活，影响了加工效率，同时现有的抓手升降仅仅局限在升降功能上，不能很好的延伸，例如横向移动和角度调节，这使得抓手的功能大大受限，很难跟得上高效率的加工要求，更不能满足需求日益多样化的大市场。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种抓棉机抓手升降机构，解决了现有技术中升降机构的单一性以及影响加工效率的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种抓棉机抓手升降机构，包括升降机构本体，所述升降机构本体设有机架，所述机架上设有两个滑杆和一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过机架连接有一号螺旋电机，两个所述滑杆和第一螺纹杆上设有一号移动块，所述滑杆和第一螺纹杆均穿过一号移动块设置，所述一号移动块上设有两个转动电机，所述转动电机的输出轴上均连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆上端架设有承载板，所述承载板上两侧分别设有长立杆和短立杆，所述长立杆顶端活动连接有摆杆，所述摆杆前端连接有抓手连接头，所述长立杆和短立杆中间设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆穿过短立杆的一端连接有二号螺旋电机，所述第三螺纹杆上穿设有二号移动块，所述二号移动块上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与摆杆铰链连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号螺旋电机和二号螺旋电机均通过电机座固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板下端设有与第二螺纹杆匹配的螺纹套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套内设有与第二螺纹杆螺纹连接的内螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号移动块下方设有滑动轮，所述滑动轮与承载板滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种抓棉机抓手升降机构，通过在抓手连接头上连接好抓手，然后根据需要调节抓手的偏转角度以及在横向上的位置，偏转角度的调整只需启动二号螺旋电机，二号螺旋电机转动，带动第三螺纹杆转动，从而实现二号移动块的左右移动，进而使得连接杆发生偏转变化，从而实现摆杆的偏转，从而使得抓手的角度发生偏转，抓手在横向上的移动只需启动一号螺旋电机，使得一号移动块在机架上来回移动，实现整个抓手的横向移动，从而满足抓手更多的操作要求，本实用新型结构紧凑，操作简单，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1、升降机构本体；2、机架；3、滑杆；4、第一螺纹杆；5、一号螺旋电机；6、一号移动块；7、转动电机；8、第二螺纹杆；9、承载板；10、长立杆；11、短立杆；12、摆杆；13、抓手连接头；14、第三螺纹杆；15、二号螺旋电机；16、二号移动块；17、连接杆；18、电机座；19、螺纹套；20、内螺孔；21、滑动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种抓棉机抓手升降机构，包括升降机构本体1，升降机构本体1设有机架2，机架2上设有两个滑杆3和一个第一螺纹杆4，第一螺纹杆4穿过机架2连接有一号螺旋电机5，两个滑杆3和第一螺纹杆4上设有一号移动块6，滑杆3和第一螺纹杆4均穿过一号移动块6设置，一号移动块6上设有两个转动电机7，转动电机7的输出轴上均连接有第二螺纹杆8，两个第二螺纹杆8上端架设有承载板9，承载板9上两侧分别设有长立杆10和短立杆11，长立杆10顶端活动连接有摆杆12，摆杆12前端连接有抓手连接头13，长立杆10和短立杆11中间设有第三螺纹杆14，第三螺纹杆14穿过短立杆11的一端连接有二号螺旋电机15，第三螺纹杆14上穿设有二号移动块16，二号移动块16上铰接有连接杆17，连接杆17另一端与摆杆12铰链连接。

一号螺旋电机5和二号螺旋电机15均通过电机座18固定安装，增加结构的稳定性。承载板9下端设有与第二螺纹杆8匹配的螺纹套19。螺纹套19内设有与第二螺纹杆8螺纹连接的内螺孔20，转动电机7转动带动第二螺纹杆8转动，从而实现承载板9的上下移动。二号移动块16下方设有滑动轮21，滑动轮21与承载板9滑动连接。

具体的，一种抓棉机抓手升降机构，使用时，首先在抓手连接头13上连接好抓手，然后根据需要调节抓手的偏转角度以及在横向上的位置，偏转角度的调整只需启动二号螺旋电机15，二号螺旋电机15转动，带动第三螺纹杆14转动，从而实现二号移动块16的左右移动，进而使得连接杆17发生偏转变化，从而实现摆杆12的偏转，从而使得抓手的角度发生偏转，抓手在横向上的移动只需启动一号螺旋电机5，使得一号移动块6在机架2上来回移动，实现整个抓手的横向移动，从而满足抓手更多的操作要求，本实用新型结构紧凑，操作简单，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。