一种手提纸袋穿绳装置及包含该装置的穿绳机的制作方法

本发明涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋穿绳装置及包含该装置的穿绳机。

背景技术：

手提纸袋在人们的生活中比较常见的一种用品，由手挽绳和袋体组成，其袋体上开设有穿绳孔，手挽绳两端由外向内穿过穿绳孔，通过手挽绳两端的卡头卡在穿绳孔上，以使人们可以通过手挽绳提起纸袋，为人们在生活中提供了很大的便利；但在现有的手提纸袋加工中，手挽绳一般都是由人工手动穿入纸袋，存在效率低下、人力成本高等缺点。

在专利申请号201711027727.9的发明专利中，提供了一种集袋体输送，手挽绳的输送、打头、裁切及袋体穿绳为一体的手挽绳穿绳机，代替了人工操作，实现了自动化生产；但还存在以下问题：穿绳装置和拉绳装置为一个固定的工位，袋体输送至此工位后，需要完成穿绳、拉绳等工序，这就导致袋体在此工位需要停留时间长，进而导致整体设备生产效率低下，无法满足纸袋穿绳的加工生产需求。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种手提纸袋穿绳装置及包含该装置的穿绳机，本方案的穿绳装置，在手提纸袋穿绳机持续运转的情况下，完成手提纸袋的穿绳、拉绳等工作，提升工作效率，本发明是通过以下技术方案实现上述目的:

本发明提供一种手提纸袋穿绳装置，包括：包头机、穿绳机构、拉绳机构；穿绳机构数量为两个，包头机数量为两个，该两个包头机分别设置在两个穿绳机构前端下方，拉绳机构位于穿绳机构下方设置；

所述包头机为现有技术鞋带包头机中的包卡头装置，在本技术方案中用于手挽绳的包卡头工作；

所述拉绳机构由同步带型直线模组一、气缸一及拉绳杆构成；气缸一垂直设置在同步带型直线模组一上，气缸一的上端设置有拉绳杆；

所述穿绳机构包括：送绳机构、卡头夹持机构、卡头切割机构、输送机构、水平滑台、推送机构、移动顶针；沿手挽绳输送方向，送绳机构位于输送机构前端下方，卡头切割机构设置在送绳机构后端下方，输送机构设置在水平滑台上方，卡头夹持机构数量为多个，等距间隔设置在输送机构一侧，水平滑台位于输送机构下方一侧，推送机构设置在输送机构下端另一侧，移动顶针设置在水平滑台下方，位于推送机构后方设置；

所述送绳机构包括：输送槽、限位辊；沿手挽绳输送方向，输送槽一端与包头机连接，另一端延伸至输送机构下方，位于水平滑台一侧设置，限位辊通过中轴横向悬置在输送槽内；

所述卡头夹持机构包括：安装架、夹持头、活动连接杆；夹持头有两个，一个为固定夹持头，一个是活动夹持头，分别设置在安装架两端，活动连接杆一端设置在安装架中部一侧，另一端设置在输送机构的输送带上，该安装架与活动连接杆连接处设置有支撑部，该支撑部厚度略小于水平滑台上下两层长条板之间间距的宽度，该活动连接杆与支撑部通过轴套连接，安装架设置有活动夹持头的一端，开设有垂直卡槽，卡槽一侧壁上设置有上下排列的两个弹簧卡头，两个弹簧卡头前端凸出于卡槽侧壁设置，该卡槽上口一侧设置有下压式控制杆，下压式控制杆上端凸出于安装架上端面设置，其下端向下延伸与两个弹簧卡头后端相连接；

所述卡头切割机构包括：同步带型直线模组二、气缸二、圆形切刀；该气缸二垂直设置在同步带型直线模组二上，圆形切刀设置在气缸二上端；

所述输送机构由输送带及三个传动轮构成，该输送带由三个传动轮支撑，呈等腰三角形设置；

所述水平滑台为上下两层呈间隔排列设置，均为光滑的长条板，位于输送机构下端输送带一侧，其上层的长条板为两条，呈间隔平行排列设置；

所述推送机构包括：同步带型直线模组三、活动推块；该同步带型直线模组三设置在输送机构下端输送带上方，水平滑台一侧，并与水平滑台平行设置，活动推块设置在同步带型直线模组三上端一侧，悬置于水平滑台上方；

所述移动顶针包括：同步带型直线模组四、支撑架、气动顶针；该同步带型直线模组四与同步带型直线模组三设置在水平滑台同一侧，沿手挽绳输送方向，位于同步带型直线模组三后方设置，支撑架设置在同步带型直线模组四上，气动顶针对应卡头夹持机构的夹持头设置为两个，分别设置在支撑架两端。

进一步地，所述送绳机构，该输送槽沿手挽绳输送方向，分为前平行槽、上升槽、后平行槽，该后平行槽高于前平行槽设置，并通过倾斜设置的上升槽与前平行槽相连接。

进一步地，所述送绳机构，该前平行槽和上升槽的槽宽为同等槽宽，后平行槽前端槽宽大于前平行槽和上升槽的槽宽设置，后平行槽槽宽由前向后呈逐渐缩小设置。

进一步地，所述下压式控制杆下压时，两个弹簧卡头同时回缩，使活动夹持头与安装架脱离，与下一个卡头夹持机构相抵接，并与该卡头夹持机构一端的固定夹持头呈相互靠近状态，此呈相互靠近的一个活动夹持头和一个固定夹持头受逐渐缩小槽宽的后平行槽挤压，分别夹住包头机加装在手挽绳上的一个塑料卡头的前部和后部，卡头切割机构的圆形切刀沿两个呈相互靠近状态的一个活动夹持头和一个固定夹持头之间伸入，沿塑料卡头中间切断，实现手挽绳的分离，夹持着手挽绳一端的活动夹持头通过推送机构快速向前推送，与夹持着手挽绳另一端的卡头夹持机构实现复位。

进一步地，所述卡头夹持机构，该活动夹持头由支撑板、连接杆一及夹爪组成，该夹爪位于最下方，沿夹爪顶端垂直向上设置有连接杆一，支撑板横向设置在连接杆一的顶端，所述连接杆一分为上中下三个部分，其下部为管状体，该管状体内腔中设置有夹爪开合机构，其中部为方形柱体，该方形柱体截面宽度略小于安装架一端开设的垂直卡槽宽度设置，其上部为圆柱体，该圆柱体直径略小于水平滑台上层两个长条板之间间距设置；

进一步地，所述卡头夹持机构，该固定夹持头由连接杆二和夹爪组成，该连接杆二分为上下两个部分，其上部为圆柱体，该圆柱体直接固定在安装架一端，其下部为管状体，该管状体内腔中设置有夹爪开合机构。

进一步地，所述连接杆一管状体中设置的夹爪开合机构和连接杆二管状体中设置的夹爪开合机构为相同结构设置，均由连杆机构、圆柱形卡头、弧形卡板、支架及弹簧支架组成，该连杆机构上端设置在管状体上口一侧，并沿管状体上口向外延伸设置，弧形卡板设置有两个，该两个弧形卡板的下端分别设置在夹爪左右两部分的上端，该两个弧形卡板外侧均横向开设有半圆形凹槽，该圆柱形卡头对应两个弧形卡板上开设的半圆形凹槽设置，圆柱形卡头通过支架横向设置在两个弧形卡板顶端，弹簧设置在支架上端，支架上端一侧与连杆机构下端相连接。

进一步地，所述水平滑台上下两层长条板之间间距为支撑部通道，该通道与输送机构下端输送带呈平行设置。

进一步地，所述同步带型直线模组三带动活动推块呈往复运动，用于把卡头夹持机构中脱离的活动夹持头向前快速推动，并复位。

进一步地，所述气动顶针通过同步带型直线模组四呈往复运动，其中在向前移动时与卡头夹持机构保持同步状态。

一种手提袋穿绳机，包括上述的手提袋穿绳装置，还包括，上料机构、纸袋输送机构；所述纸袋输送机构呈环形结构，沿纸袋输送方向，上料机构设置在纸袋输送机构前端上方，所述穿绳机构沿上料机构后端设置，对应设置在纸袋输送机构上端两侧，拉绳机构设置在纸袋输送机构环形结构的空腔内。

本发明有益效果：

1、生产效率高：传统每个人工穿手挽绳一般为400-500个/小时，且随着工作时间的增加，效率会越来越低；通过本穿绳装置结合穿绳方法，不间断的进行穿绳及拉绳，可以使穿绳机生产效率提升至1800-3000个/小时，并不会随时间增加而影响效率；在劳动力成本逐年提高的情况下，此功效尤为明显。

2、在发明中，所述卡头夹持机构中设置的活动夹持头，通过推送机构的快速推送，在移动中实现了活动夹持头与卡头夹持机构分离后的复位，进而实现手挽绳夹持与定位。

3、本发明中，拉绳机构通过同步带型直线模组，实现拉绳杆与撑袋机构的同步移动，并在同步移动的过程中完成拉绳作业，提升生产效率。

附图说明

图1为本发明手提纸袋穿绳机整体结构示意图。

图2为本发明中，穿绳装置结构示意图。

图3为本发明中，穿绳装置结构示意图。

图4为本发明中，送绳机构结构示意图。

图5为本发明中，卡头夹持机构结构示意图。

图6为本发明中，卡头切割机构结构示意图。

图7为本发明中，推送机构结构示意图。

图8为本发明中，移动顶针结构示意图。

图9为本发明中，水平滑台结构示意图。

图10为本发明中，活动夹持头结构示意图。

图11为本发明中，固定夹持头结构示意图。

图12为本发明中，夹爪开合机构结构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种手提纸袋穿绳装置，包括：包头机3、穿绳机构4、拉绳机构5；所述穿绳机构4数量为两个，包头机3数量为两个，该两个包头机3分别设置在两个穿绳机构4前端下方，拉绳机构5位于穿绳机构4下方设置；

所述包头机3为现有技术鞋带包头机中的包卡头装置，在本技术方案中用于手挽绳的包卡头工作；

所述拉绳机构5由同步带型直线模组一、气缸一及拉绳杆构成；气缸一垂直设置在同步带型直线模组一上，气缸一的上端设置有拉绳杆；

如图2、图3所示，所述穿绳机构4包括：送绳机构41、卡头夹持机构42、卡头切割机构43、输送机构44、水平滑台45、推送机构46、移动顶针47；沿手挽绳输送方向，送绳机构41位于输送机构44前端下方，卡头切割机构43设置在送绳机构44后端下方，输送机构44设置在水平滑台45上方，卡头夹持机构42数量为多个，等距间隔设置在输送机构44一侧，水平滑台45位于输送机构44下方一侧，推送机构46设置在输送机构44下端另一侧，移动顶针47设置在水平滑台下方，位于推送机构46后方设置；

如图4所示，所述送绳机构41包括：输送槽411、限位辊412；沿手挽绳输送方向，输送槽411一端与包头机3连接，另一端延伸至输送机构44下方，位于水平滑台45一侧设置，限位辊412通过中轴横向悬置在输送槽411内；

如图5所示，所述卡头夹持机构42包括：安装架421、夹持头422、活动连接杆423；夹持头422有两个，一个为固定夹持头4221，一个是活动夹持头4222，分别设置在安装架421两端，活动连接杆423一端设置在安装架421中部一侧，另一端设置在输送机构44的输送带441上；该安装架421与活动连接杆423连接处设置有支撑部4231，该支撑部4231厚度略小于水平滑台45上下两层长条板之间间距的宽度，该活动连接杆423与支撑部4231通过轴套连接，该安装架421设置有活动夹持头4222的一端，开设有垂直卡槽4211，卡槽4211一侧壁上设置有上下排列的两个弹簧卡头4212，两个弹簧卡头4212前端凸出于卡槽4211侧壁设置，该卡槽4211上口一侧设置有下压式控制杆4213，下压式控制杆4213上端凸出于安装架421上端面设置，其下端向下延伸与两个弹簧卡头4212后端相连接；

如图6所示，所述卡头切割机构43包括：同步带型直线模组二431、气缸二432、圆形切刀433；该气缸二432垂直设置在同步带型直线模组二431上，圆形切刀433设置在气缸二432上端；

如图2、图3所示，所述输送机构44由输送带441及三个传动轮442构成，该输送带441由三个传动轮442支撑，呈等腰三角形设置；

如图2、图3所示，所述水平滑台45为上下两层呈间隔排列设置，均为光滑的长条板，位于输送机构44下端输送带441一侧，其上层的长条板为两条，呈间隔平行排列设置；

如图7所示，所述推送机构46包括：同步带型直线模组三461、活动推块462；该同步带型直线模组三461设置在输送机构44下端输送带441上方，水平滑台45一侧，并与水平滑台45平行设置，活动推块462设置在同步带型直线模组三461上端一侧，悬置于水平滑台45上方；

如图8所示，所述移动顶针47包括：同步带型直线模组四471、支撑架472、气动顶针473；该同步带型直线模组四471与同步带型直线模组三461设置在水平滑台45同一侧，沿手挽绳输送方向，位于同步带型直线模组三461后方设置，支撑架472设置在同步带型直线模组四471上，气动顶针473对应卡头夹持机构42的夹持头422设置为两个，分别设置在支撑架472两端。

进一步地，如图4所示，所述送绳机构41，该输送槽411沿手挽绳输送方向，分为前平行槽4111、上升槽4112、后平行槽4113，该后平行槽4113高于前平行槽4111设置，并通过倾斜设置的上升槽4112与前平行槽4111相连接；

进一步地，如图4所示，所述送绳机构41，该前平行槽4111和上升槽4112的槽宽为同等槽宽，后平行槽4113前端槽宽大于前平行槽4111和上升槽4412的槽宽设置，后平行槽4113槽宽由前向后呈逐渐缩小设置。

进一步地，所述下压式控制杆4213下压时，两个弹簧卡头4212同时回缩，使活动夹持头4222与安装架421脱离，与下一个卡头夹持机构42相抵接，并与该卡头夹持机构42一端的固定夹持头4221呈相互靠近状态，此呈相互靠近的一个活动夹持头4222和一个固定夹持头4221受逐渐缩小槽宽的后平行槽4113挤压，分别夹住包头机3加装在手挽绳上的一个塑料卡头的前部和后部，卡头切割机构43的圆形切刀433沿两个呈相互靠近状态的一个活动夹持头4222和一个固定夹持头4221之间伸入，沿塑料卡头中间切断，实现手挽绳的分离，夹持着手挽绳一端的活动夹持头4222通过推送机构46快速向前推送，与夹持着手挽绳另一端的卡头夹持机构42实现复位。

进一步地，如图10所示，所述卡头夹持机构42，该活动夹持头4222由支撑板42221、连接杆一42222及夹爪组成，该夹爪位于最下方，沿夹爪顶端垂直向上设置有连接杆一42222，支撑板42221横向设置在连接杆一42222的顶端，所述连接杆一42222分为上中下三个部分，其下部为管状体，该管状体内腔中设置有夹爪开合机构，其中部为方形柱体，该方形柱体截面宽度略小于安装架421一端开设的垂直卡槽4211宽度设置，其上部为圆柱体，该圆柱体直径略小于水平滑台5上层两个长条板之间间距设置；

进一步地，如图11所示，所述卡头夹持机构42，该固定夹持头4221由连接杆二42211和夹爪组成，该连接杆二42211分为上下两个部分，其上部为圆柱体，该圆柱体直接固定在安装架421一端，其下部为管状体，该管状体内腔中设置有夹爪开合机构。

进一步地，如图12所示，所述连接杆一42222管状体中设置的夹爪开合机构和连接杆二42211管状体中设置的夹爪开合机构为相同结构设置，均由连杆机构422221、圆柱形卡头422222、弧形卡板422223、支架422224及弹簧422225组成，该连杆机构422221上端设置在管状体上口一侧，并沿管状体上口向外延伸设置，弧形卡板422223设置有两个，该两个弧形卡板422223的下端分别设置在夹爪左右两部分的上端，该两个弧形卡板422223外侧均横向开设有半圆形凹槽422226，该圆柱形卡头422222对应两个弧形卡板422223上开设的半圆形凹槽422226设置，圆柱形卡头422222通过支架422224横向设置在两个弧形卡板422223顶端，弹簧422225设置在支架422224上端，支架422224上端一侧与连杆机构422221下端相连接。

进一步地，如图2、图9所示，所述水平滑台45上下两层长条板之间间距为支撑部4231通道451，该通道451与输送机构44下端输送带441呈平行设置。

进一步地，所述同步带型直线模组三461带动活动推块462呈往复运动，用于把卡头夹持机构42中脱离的活动夹持头422向前快速推动，并复位。

进一步地，所述气动顶针473通过同步带型直线模组四471呈往复运动，其中在向前移动时与卡头夹持机构42保持同步状态。

一种手提袋穿绳机，包括上述的手提袋穿绳装置，还包括，上料机构1、纸袋输送机构2；所述纸袋输送机构2呈环形结构，沿纸袋输送方向，上料机构1设置在纸袋输送机构2前端上方，所述穿绳机构4沿上料机构1后端设置，对应设置在纸袋输送机构2上端两侧，拉绳机构5设置在纸袋输送机构2环形结构的空腔内。

本发明工作原理：

结合上述一种手提纸袋穿绳装置及包含该装置的穿绳机，手提纸袋的穿绳通过以下步骤来完成：

(1)成卷的手挽绳首先由包头机3在设定的位置加装塑料卡头，并由卡头夹持机构42夹持并拉动，沿输送槽411向前移动；

(2)纸袋输送机构2夹持着打开袋口的纸袋，与卡头夹持机构42朝同一方向同步移动；

(3)当手挽绳加装塑料卡头的部位，移动至输送槽411的后平行槽4113前端时，卡头夹持机构42的一个活动夹持头4222和一个固定夹持头4221同时与手挽绳塑料卡头接触，并在同速向前移动的过程中，受后平行槽4113逐渐缩小的槽宽的挤压，活动夹持头4222和固定夹持头4221的夹爪收缩，实现对手挽绳塑料卡头的夹持；

(4)夹持了手挽绳塑料卡头的活动夹持头4222和固定夹持头4421，沿水平滑台45继续前移，脱离输送槽411，卡头切割机构43的圆形切刀433启动，并由气缸二432带动向上移动，伸入活动夹持头4222和固定夹持头4421之间，切断手挽绳塑料卡头，完成两个手挽绳的分割，此时，活动夹持头4222和固定夹持头4421分别夹持两个手挽绳的一端；在此过程中，同步带型直线模组二431带动圆形切刀433，与输送机构44保持同步移动；

(5)推送机构46启动，夹持着手挽绳一端的活动夹持头4222通过活动推块462快速推动，与夹持着手挽绳另一端的卡头夹持机构42实现复位，夹持有手挽绳的卡头夹持机构42由输送机构44带动，沿水平滑台45继续向前运行；

(6)当夹持着手挽绳的卡头夹持机构42与移动顶针47靠近时，移动顶针47由同步带型直线模组四471带动与卡头夹持机构42保持同步移动状态，此时，移动顶针47的两个气动顶针473与卡头夹持机构42上的两个夹持头422呈同轴状态，在此状态下，气动顶针473沿两个夹持头422后端伸入，把手挽绳两端由两个夹持头422前端顶出，沿纸袋的开孔穿入纸袋中，完成穿绳动作；

(7)穿绳后的纸袋由纸袋输送机构2带动继续前移，在移动至拉绳机构5上方时，气缸一启动，推送拉绳杆沿纸袋袋口伸入，同时抵住手挽绳的两端绳头，向上拉伸，完成拉绳动作；在此过程中，拉绳杆由同步带型直线模组三带动，与纸袋输送机构2保持同步运行；

(8)不在夹持手挽绳的卡头夹持机构42，由输送机构44带动从水平滑台45后端脱离，在输送机构44带动下再次沿水平滑台45前端进入，实现手挽绳夹持、输送的连续性；

(9)重复步骤(1)至步骤(8)，实现连续的手提纸袋自动化穿绳。