一种自动冲切除废设备的制作方法

本发明涉及盒套包装设备技术领域，更具体地说是指一种自动冲切除废设备。

背景技术：

产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒表面印刷图案、品质、新颖的结构来体现产品独特性，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用一些区别于常规工艺的精美包装盒结构来提升产品附加价值，吸引消费者的注意，提升产品粘度。现市场使用手啤机来实现啤切工艺和人工清除边角废料，但存在有模具调试时间长、精度较低，操作具有较高的危险性和需要非常专业的技术人员才能操作此类设备，且手啤机噪音大，作业环境差，此种方式存在有非常明显的成本和安全压力，无法满足需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动冲切除废设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动冲切除废设备，包括机架，所述机架的一侧设有上料流水部，另一侧设有下料流水部；所述机架近于所述上料流水部的位置设有上料机械手组件，所述机架近于所述下料流水部的位置设有下料机械手组件，所述上料机械手组件的前端设有定位组件，所述定位组件的前端设有冲切上下料机械手组件，所述定位组件远离于所述上料流水部的一侧设有冲切机构，所述冲切机构远离于所述定位组件的一侧设有除废组件，所述下料机械手组件位于所述除废组件的后端，所述除废组件远离于所述冲切机构的一侧设有所述下料流水部。

其进一步技术方案为：所述上料机械手组件和下料机械手组件结构相同；所述上料机械手组件包括与所述机架固定联接的固定座，所述固定座上设有上料模组，所述上料模组上设有上料拖链，以及滑动联接有上料气缸固定板，所述上料拖链与上料气缸固定板传动联接；所述上料气缸固定板上滑动联接有上料气缸，所述上料气缸联接有上料吸盘固定架，所述上料吸盘固定架上设有若干根上料固定条，所述上料固定条的两侧设有上料吸盘。

其进一步技术方案为：所述定位组件位于所述上料吸盘的下方；所述定位组件包括定位气缸，以及与所述定位气缸联接的短对位条和长对位条。

其进一步技术方案为：所述冲切机构包括冲切机座，设于所述冲切机座上的冲切部，及位于冲切部内的冲切定位组件；所述冲切定位组件包括支撑板，及与所述支撑板联接的纠偏气缸和微调部。

其进一步技术方案为：所述冲切上下料机械手组件包括与所述机架联接的取料模组，所述取料模组上滑动设有双工位取料安装板，及与所述双工位取料安装板传动联接的取料拖链，所述双工位取料安装板上设有第一取料部和第二取料部；所述机架上还设有与所述双工位取料安装板滑动联接的导向滑轨。

其进一步技术方案为：所述第一取料部和第二取料部的结构相同；所述第一取料部包括与所述双工位取料安装板固定联接的取料气缸安装座，所述取料气缸安装座上设有取料气缸，所述取料气缸联接有取料吸盘固定架，所述取料吸盘固定架上设有若干根取料固定条，所述取料固定条的两侧设有取料吸盘。

其进一步技术方案为：所述除废组件包括与所述机架联接的旋转部，及与所述旋转部联接的支撑底板，设于所述支撑底板两侧的压料块；所述压料块联接有压料气缸。

其进一步技术方案为：所述旋转部包括与所述机架联接的旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸联接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座固定于所述旋转气缸固定板，所述旋转轴上还设有旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述支撑底板联接。

其进一步技术方案为：所述上料流水部和下料流水部结构相同；所述上料流水部包括料架，及设于所述料架上的传输部。

其进一步技术方案为：所述机架上还设有电气控制组件；所述上料流水部，下料流水部，上料机械手组件，下料机械手组件，定位组件，冲切上下料机械手组件，冲切机构，及除废组件均与所述电气控制组件电连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：实现了盒套啤切除废工艺的自动化生产，节约了辅助人力和降低了作业强度；采用流水线式送料设计，生产时无缝对接前后工序段；同时对产品多次定位，实现了精确定位，提升产品啤切精度，满足高端盒套精密尺寸公差要求，提升产品良率，且附带自动除废料功能，提升生产效率，降低了能源消耗和提升了设备操作安全性，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种自动冲切除废设备的结构图；

图2为上料机械手组件，下料机械手组件，定位组件，冲切上下料机械手组件，除废组件，及电气控制组件的结构图；

图3为上料机械手组件的结构图；

图4为定位组件的俯视结构图；

图5为冲切机构的结构图；

图6为冲切上下料机械手组件的结构图；

图7为下料机械手组件和除废组件的结构图；

图8为旋转部的仰视结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图8所示的具体实施例，本发明公开了一种自动冲切除废设备，包括机架10，所述机架10的一侧设有上料流水部20，另一侧设有下料流水部30；所述机架10近于所述上料流水部20的位置设有上料机械手组件40，所述机架10近于所述下料流水部30的位置设有下料机械手组件50，所述上料机械手组件40的前端设有定位组件60，所述定位组件60的前端设有冲切上下料机械手组件70，所述定位组件60远离于所述上料流水部20的一侧设有冲切机构80，所述冲切机构80远离于所述定位组件60的一侧设有除废组件90，所述下料机械手组件50位于所述除废组件90的后端，所述除废组件90远离于所述冲切机构80的一侧设有所述下料流水部30。

其中，该设备实现了盒套啤切除废工艺的自动化生产，节约了辅助人力和降低了作业强度，采用流水线式送料设计，生产时无缝对接前后工序段，提高了生产效率。

具体地，如图1至图8所示，所述上料机械手组件40和下料机械手组件50结构相同；所述上料机械手组件40包括与所述机架10固定联接的固定座41，所述固定座41上设有上料模组42，所述上料模组42上设有上料拖链43，以及滑动联接有上料气缸固定板44，所述上料拖链43与上料气缸固定板44传动联接；所述上料气缸固定板44上滑动联接有上料气缸45，所述上料气缸45联接有上料吸盘固定架46，所述上料吸盘固定架46上设有若干根上料固定条47，所述上料固定条47的两侧设有上料吸盘48。

其中，在本实施例中，上料固定条47为2根，共设有4个上料吸盘48，便于对产品进行抓取上料，效率高。

具体地，如图1至图8所示，所述定位组件60位于所述上料吸盘48的下方；所述定位组件60包括定位气缸61，以及与所述定位气缸61联接的短对位条62和长对位条63；定位气缸61带动短对位条62和长对位条63对产品进行定位，以提高产品冲切的精确度。

具体地，如图1至图8所示，所述冲切机构80包括冲切机座81，设于所述冲切机座81上的冲切部82，及位于冲切部82内的冲切定位组件83；所述冲切定位组件83包括支撑板831，及与所述支撑板831联接的纠偏气缸832和微调部833。

其中，当产品被抓取放置支撑板831时，纠偏气缸832和微调部833对产品进行再次定位，达到方便快速、精确调整产品的定位位置，以保证产品冲切位置精度。

具体地，如图1至图8所示，所述冲切上下料机械手组件70包括与所述机架10联接的取料模组71，所述取料模组71上滑动设有双工位取料安装板72，及与所述双工位取料安装板72传动联接的取料拖链73，所述双工位取料安装板72上设有第一取料部74和第二取料部75；所述机架10上还设有与所述双工位取料安装板72滑动联接的导向滑轨76。

其中，所述第一取料部74和第二取料部75的结构相同；所述第一取料部74包括与所述双工位取料安装板72固定联接的取料气缸安装座741，所述取料气缸安装座741上设有取料气缸742，所述取料气缸742联接有取料吸盘固定架743，所述取料吸盘固定架743上设有若干根取料固定条744，所述取料固定条744的两侧设有取料吸盘745。

其中，在本实施例中，取料固定条744为2根，共设有4个取料吸盘745，便于对冲切后的产品进行取料，效率高。

具体地，如图1至图8所示，所述除废组件90包括与所述机架10联接的旋转部91，及与所述旋转部91联接的支撑底板92，设于所述支撑底板92两侧的压料块93；所述压料块93联接有压料气缸94。

其中，所述旋转部91包括与所述机架10联接的旋转气缸固定板911，所述旋转气缸固定板911的底部设有旋转气缸912，所述旋转气缸912联接有旋转轴913，所述旋转轴913通过轴承座914固定于所述旋转气缸固定板911，所述旋转轴913上还设有旋转摆臂915，所述旋转摆臂915与所述支撑底板92联接。

其中，当产品冲切好后，第二取料部75对产品进行取料并放置在支撑底板92上(吸盘不松开产品)，压料气缸94动作带动压料块93压住产品边缘废料，然后下料机械手组件50吸取产品至下料流水部进行下料，旋转气缸912带动旋转摆臂915转角90度，使得支撑底板92垂直于水平面，压料气缸94松开，废料掉落于指定位置，清除废料。

具体地，如图1至图8所示，所述上料流水部20和下料流水部30结构相同；所述上料流水部20包括料架21，及设于所述料架21上的传输部22，传输部22用于对产品进行自动上料或下料，节约了人工，提高了效率。

具体地，如图1至图8所示，所述机架10上还设有电气控制组件100；所述上料流水部20，下料流水部30，上料机械手组件40，下料机械手组件50，定位组件60，冲切上下料机械手组件70，冲切机构80，及除废组件90均与所述电气控制组件100电连接。

进一步地，在本实施例中，机架底部还设有脚杯11和脚轮12，便于设备的稳定及运输。

本发明的自动冲切除废设备的工作原理为：1、产品完成上一工序后，随上料流水部运输至冲切上料位；2、检测到产品后，上料机械手组件上的上料吸盘吸取产品移送至定位组件上进行二次定位(确保准确位置)；3、定位组件感应到产品后，气缸推动产品进行定位；4、冲切上下料机械手组件上的取料吸盘从定位组件处吸取产品，后移送至冲切位置；5、冲切定位组件推压产品进行精密定位；6、伺服冲切机构作业，带动冲切模具下行，进行冲切作业，冲切好产品，取料吸盘吸取冲切好产品移送至除废组件的支撑底板处，同时再次在定位组件处吸取下一件产品移送至冲切位置；7、下料机械手组件上的气缸下行带动吸盘吸附产品，同时除废组件上的压料气缸动作，压住冲切废料后，吸盘吸附产品上行，移送至下料流水部进行下料；8、旋转气缸旋转90度，然后压料气缸松开，废料掉落；完成整个动作流程。

本发明具有以下优点：1、填补了盒套自动啤切除废这一工艺的空白；使包装盒套类产品的结构多样化、个性化设计(涉及高周波后啤切除废工艺)不再成为障碍；2、大大提高生产效率，提升生产效率50％；3、提升设备操作安全性，实现无人全自动化生产；4、提升能源利用率，原设备功率为8kw，线自动击凹设备设计功率3.5kw；提升能源利用率1.28倍；5、原需要一个专业手啤机技师和2个员工完成此工艺，现只需一个员工看管多台设备即可，大量节约人力资源。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。