技术特征：
技术总结
一种上纸控制系统，其特征在于它包括第一传感器单元，用于检测产品是否放置到指定地点；图像采集单元，用于采集待加工纸板位置，并生成图像；工控机单元，接收PLC单元的拍照信号，并将该信号传输至图像采集单元；机械手（10），接收PLC单元的偏移值数据，并对该偏移值调节抓取纸板的位置，执行PLC单元移动命令,机械手（10）上还设置有随机械手（10）运动的上纸机构，本发明优点是：通过本装置实现了自动化的纸板搬运，减少了人工，加快了生产节奏。
技术研发人员：刘辉;曾文兵;李琪;马典
受保护的技术使用者：深海弈智京山智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2019.10.15