1.一种床品填充用自清洁聚酯纤维，其特征在于，包括皮芯结构的聚酯纤维以及负载于所述皮芯结构的皮层内的至少一层二氧化钛纳米粒子，所述皮芯结构的皮层为低熔点聚酯，所述皮芯结构的芯层为常规聚酯；所述二氧化钛纳米粒子在皮层表面形成凸起或凹陷，所述凸起的高度或凹陷的深度小于所述二氧化钛纳米粒子的粒径，所述凸起或凹陷赋予皮层表面超疏水特性。
2.根据权利要求1所述的一种床品填充用自清洁聚酯纤维，其特征在于，所述二氧化钛纳米粒子的粒径为30～100nm，所述皮层的厚度为50～500nm。
3.根据权利要求2所述的一种床品填充用自清洁聚酯纤维，其特征在于，当所述二氧化钛纳米粒子的粒径大于所述皮层的厚度时，所述皮层内仅负载一层二氧化钛纳米粒子；当所述二氧化钛纳米粒子的粒径小于所述皮层的厚度时，所述二氧化钛纳米粒子的粒径d与所述皮层的厚度l满足以下关系式：
式中，m为皮层内负载的二氧化碳纳米粒子的层数。
4.根据权利要求1所述的一种床品填充用自清洁聚酯纤维，其特征在于，所述低熔点聚酯的熔点为100～150℃，所述常规聚酯为聚对苯二甲酸乙二醇酯。
5.一种权利要求去1至4中任一项权利要求所述的床品填充用自清洁聚酯纤维的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1.将质量比大于等于2:1的醋酸丁酸纤维素和低熔点聚酯熔融共混作为皮层纺丝原料，将常规聚酯熔融共混作为芯层纺丝原料；
s2.将步骤s1所述皮层纺丝原料和芯层纺丝原料放入皮芯复合纺丝组件中，经由复合喷丝板进行熔融纺丝，得到皮芯结构的复合纤维；
s3.将步骤s2得到的所述皮芯结构的复合纤维在丙酮中进行萃取，除去皮层中的醋酸丁酸纤维素，得到皮芯结构的聚酯纤维；
s4.将步骤s3得到的所述皮芯结构的聚酯纤维升温至预设温度，使皮层低熔点聚酯纤维熔融，采用高速二氧化钛纳米粒子流轰击所述皮芯结构的聚酯纤维表面，直至皮层表面形成凸起或凹陷，冷却后即得到所述自清洁聚酯纤维。
6.根据权利要求5所述的床品填充用自清洁聚酯纤维的制备方法，其特征在于，在步骤s4中，所述预设温度为100～160℃，且所述预设温度大于等于所述低熔点聚酯的熔点；所述高速二氧化钛纳米粒子流的速度为100～300m/s，所述高速二氧化钛纳米粒子流的流量为5～30mg/s。
7.根据权利要求6所述的床品填充用自清洁聚酯纤维的制备方法，其特征在于，在步骤s4中，采用加热后的高速二氧化钛纳米粒子流轰击所述皮芯结构的聚酯纤维表面，所述高速二氧化钛纳米粒子流的温度为80～120℃，且所述高速二氧化钛纳米粒子流的温度小于等于所述预设温度。
8.根据权利要求5所述的床品填充用自清洁聚酯纤维的制备方法，其特征在于，在步骤s1中，所述醋酸丁酸纤维素和低熔点聚酯的质量比为3:1～10:1。
9.根据权利要求5所述的床品填充用自清洁聚酯纤维的制备方法，其特征在于，在步骤s2中，所述皮层纺丝原料和芯层纺丝原料的质量比为30:70～50:50，所述皮层的纺丝温度为260～270℃，所述芯层的纺丝温度为278～288℃，纺丝速度为500～1000m/min。